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UNIVERSIDAD DE SAN CARLOS DE GUATEMALA

FACULTAD DE INGENIERIA
ESCUELA DE CIENCIAS
DEPARTAMENTO DE FISICA
FISICA 1

Practica No.1
“CINEMATICA DEL MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORMEMENTE VARIADO”

Horario de 9:00 am a 11:00


1) Introducción

El movimiento circular uniforme se caracteriza porque el modulo de la velocidad lineal


permanece constante a lo largo de la trayectoria, dado que se cumple que la velocidad
lineal y angular se relacionan mediante 𝑣 = 𝜔𝑟, donde 𝑟 el radio de la circunferencia
es constante, necesariamente la velocidad del móvil 𝜔, también es constante.

En esta práctica se da a conocer el movimiento circular de un disco solido de masa 𝑚,


donde se aplica una fuerza perpendicular a su eje de rotación el cual es una masa de 20
g, donde actúa la gravedad llamada fuerza gravitacional.

Se sabe que un objeto con movimiento circular uniforme, emplea siempre el mismo
tiempo en realizar una revolución, pero en este caso por la fuerza gravitacional que
actúa sobre el movimiento, el tiempo varia. A este tiempo que tarda el objeto en
realizar una revolución se llama periodo (𝑇), y el número de revoluciones que realiza el
objeto por unidad de tiempo se llama frecuencia.

Para esta práctica se utilizo un promedio de tiempos, en el cual el disco da una


revolución, sabiendo que una revolución es 2𝜋 𝑟𝑎𝑑𝑠, y que sujetada a una masa de 20
gramos la hace girar, conociendo las causas del movimiento se dice que la rotación o
movimiento circular de un cuerpo se da en todos los niveles, desde el movimiento de
los electrones en los átomos hasta el movimiento de las galaxias enteras.

De manera que en la práctica siguiente se describe el movimiento circular con el


desplazamiento o revolución que da con respecto al tiempo y que la velocidad angular
(𝜔), se buscara con ecuaciones empíricas.
2) Objetivos

General:

 El objetivo principal de esta práctica es el análisis del movimiento circular simple


con aceleración constante, en donde se tratara de hallar el radio experimental
de una rueda que gira debido a la fuerza que aplica un peso hacia abajo.

Especifico:

 Visualizar las cantidades cinemáticas del movimiento de un disco, que gira a


medida que cae una masa unida a él por medio de un hilo de cáñamo.
 Mostrar que el movimiento del disco, es con aceleración angular constante.
 Predecir el radio del disco (que enrolla al hilo de cáñamo), y compararlo con la
medida experimental.
3) Hipótesis

 El método utilizado en esta practica del disco y una masa colgante, sirven para
definir la velocidad angular y o aceleraciones, ya que entre los movimientos de
giro, el movimiento circular, se caracterizan porque la trayectoria del móvil que
lo describe es una circunferencia.

 La fuerza que se ejerce hacia un objeto circular en forma perpendicular lo hace


girar (fuerza gravitacional), como fue en el caso del disco y el peso de la masa,
ya que según la segunda ley de Newton establece que una fuerza resultante
debe producir una aceleración en la dirección de la fuerza, y que en este caso la
rotación del disco, la aceleración cambia su velocidad.
4) Marco Teórico

En esta sección, vamos a definir las magnitudes características de un movimiento


circular, análogas a las ya definidas para el movimiento rectilíneo.
Se define movimiento circular como aquél cuya trayectoria es una circunferencia. Una
vez situado el origen O de ángulos describimos el movimiento circular mediante las
siguientes magnitudes.

Posición angular, θ
En el instante t el móvil se encuentra en el punto P.
Su posición angular viene dada por el ángulo q, que
hace el punto P, el centro de la circunferencia C y el
origen de ángulos O.
El ángulo q, es el cociente entre la longitud del
arco s y el radio de la circunferencia r, θ=s/r. La
posición angular es el cociente entre dos longitudes y
por tanto, no tiene dimensiones.

Velocidad angular, w

En el instante t' el móvil se encontrará en la posición


P' dada por el ángulo θ. El móvil se habrá
desplazado Dθ=θ' - θ en el intervalo de tiempo Dt=t'-
t comprendido entre t y t'.

Se denomina velocidad angular media al cociente entre el desplazamiento y el tiempo.

Como ya se explicó en el movimiento rectilíneo, la velocidad angular en un instante se


obtiene calculando la velocidad angular media en un intervalo de tiempo que tiende a
cero.

Aceleración angular, a
Si en el instante t la velocidad angular del móvil es w y
en el instante t' la velocidad angular del móvil es w'.
La velocidad angular del móvil ha cambiado Dw=w' -
w en el intervalo de tiempo Dt=t'-t comprendido
entre t y t'.

Se denomina aceleración angular media al cociente entre el cambio de velocidad


angular y el intervalo de tiempo que tarda en efectuar dicho cambio.

La aceleración angular en un instante, se obtiene calculando la aceleración angular


media en un intervalo de tiempo que tiende a cero.

Dada la velocidad angular, hallar el desplazamiento angular

Si conocemos un registro de la velocidad angular del móvil podemos calcular su


desplazamiento q -q0 entre los instantes t0 y t, mediante la integral definida.

El producto w dt representa el desplazamiento angular del móvil entre los


instantes t y t+dt, o en el intervalo dt. El desplazamiento total es la suma de los infinitos
desplazamientos angulares infinitesimales entre los instantes t0 y t.
En la figura, se muestra una gráfica de la velocidad angular en función del tiempo, el
área en color azul mide el desplazamiento angular total del móvil entre los
instantes t0 y t, el arco en color azul marcado en la circunferencia.

Hallamos la posición angular q del móvil en el instante t, sumando la posición


inicial q0 al desplazamiento, calculado mediante la medida del área bajo la curva w-t o
mediante cálculo de la integral definida en la fórmula anterior.
Dada la aceleración angular, hallar el cambio de velocidad angular

Del mismo modo que hemos calculado el desplazamiento angular del móvil entre los
instantes t0 y t, a partir de un registro de la velocidad angular w en función del tiempo t,
podemos calcular el cambio de velocidad w -w0 que experimenta el móvil entre dichos
instantes, a partir de una gráfica de la aceleración angular en función del tiempo.

En la figura, el cambio de velocidad w -w0 es el área


bajo la curva a - t, o el valor numérico de la integral
definida en la fórmula anterior.
Conociendo el cambio de velocidad angular w -w0 , y
el valor inicial w0 en el instante inicial t0, podemos
calcular la velocidad angular w en el instante t.

Resumiendo, las fórmulas empleadas para resolver problemas de movimiento circular


son similares a las del movimiento rectilíneo.

Movimiento circular uniforme

Un movimiento circular uniforme es aquél cuya


velocidad angular w es constante, por tanto, la
aceleración angular es cero. La posición angular q
del móvil en el instante t lo podemos calcular
integrando
q -q0=w(t-t0)
o gráficamente, en la representación de w en
función de t.
Habitualmente, el instante inicial t0 se toma como cero. Las ecuaciones del movimiento
circular uniforme son análogas a las del movimiento rectilíneo uniforme

Movimiento circular uniformemente acelerado

Un movimiento circular uniformemente


acelerado es aquél cuya aceleración a es
constante.
Dada la aceleración angular podemos obtener el
cambio de velocidad angular w -w0 entre los
instantes t0 y t, mediante integración, o
gráficamente.

Dada la velocidad angular w en función del


tiempo, obtenemos el desplazamiento q -q0 del
móvil entre los instantest0 y t, gráficamente (área
de un rectángulo + área de un triángulo), o
integrando

Habitualmente, el instante inicial t0 se toma como cero. Las fórmulas del movimiento
circular uniformemente acelerado son análogas a las del movimiento rectilíneo
uniformemente acelerado.

Despejando el tiempo t en la segunda ecuación y sustituyéndola en la tercera,


relacionamos la velocidad angular ω con el desplazamiento θ-θ0
5) Diseño experimental

El método utilizado fue el de hacer girar una rueda de madera del centro de masa con
un peso que hiciera girar la rueda a modo de que fuera aumentando su velocidad. Para
ello tuvimos que medir el tiempo que se tarda por cada vuelta ya que va variando por
cada vuelta ya que variada, calculamos el radio del centro donde gira.

Materiales

 Un disco con su eje, con 2 metros de hilo de cáñamo.


 Una cinta métrica.
 Un cronometro.
 Soporte de masa de 10 g con dos masas de 10 g cada una
 Un vernier
 Trípode en forma de V.
 Una varilla de un metro, mordaza universal.

Magnitudes físicas a medir

 La posición angular θ del disco, en radianes, respecto a un punto de referencia


arbitrariamente escogido.
 El tiempo t que tarda el disco en realizar una vuelta, dos vueltas, tres, etc.
 El radio R del disco que enrolla la pita de cáñamo.
 Altura H arbitraria.
 Tiempo que tarda la masa que cuelga en recorrer la altura H.

Procedimiento

 Montar el equipo y enrolle la pita alrededor del disco mas pequeño , coloque la
masa de 30g, déjelo caer a partir del reposo y observe que tan rápido da las
vueltas el disco.
 Seleccionar una señal de referencia, para medir la posición angular θ en el disco.
 Medir 3 veces en cada vuelta.
 Mida una altura arbitraria y tome el tiempo 3 veces en el que tarda en llegar al
suelo.
 Mida el radio del centro.
6) Resultados

Tabla 1
No. θ t1 (s) t2(s) t3(s)
1 2π 4 3.97 3.94
2 4π 5.84 5.91 5.66
3 6π 7.16 6.65 6.75
4 8π 7.19 7.21 7.34
5 10 π 8.22 8.13 8.11
6 12 π 9.03 8.94 8.89
7 14 π 10.15 9.90 9.80

Tabla 2
Tiempo θ 𝐭 Δt
1 2π 3.97 ±0.02
2 4π 5.80 ±0.10
3 6π 6.85 ±0.22
4 8π 7.24 ±0.06
5 10 π 8.15 ±0.04
6 12 π 8.82 ±0.14
7 14 π 9.95 ±0.14

Grafica 1

θ (rad) Posicion vs Tiempo


50
45
40
35
Series1
30
25 Polinómica (Series1)
20
15
10
5
0
0 5 10 15
t(seg)
Tabla 3
No θ Z= t2 Δz
1 2π 15.76 ±0.15
2 4π 33.64 ±1.16
3 6π 46.92 ±2.72
4 8π 52.41 ±0.86
5 10 π 66.42 ±0.65
6 12 π 77.79 ±2.46
7 14 π 99.00 ±2.70

Grafica 2

θ(rad)
Posicion vs Z
50

40

30 R² = 0.982
20
Series1
10 Lineal (Series1)
0
0 50 100 150
z(s2)

Tabla 4
No θ Z= t2
1 2π 15.76
2 4π 33.64
3 6π 46.92
4 8π 52.41
5 10 π 66.42
6 12 π 77.79
7 14 π 99.00
Grafica 3

Tabla 5
C ΔC B ΔB
0.452 0.05 -0.852 0.052

ECUACION EMPIRICA
θ = (0.452 ±0.05)Z – (0.852±0.052)

Grafica 4

ω (rad/s) Velocidad vs Tiempo


12
10
8
6
4 Velocidad angular
2
0
0 2 4 6 8 10
t (s)
Tabla 6
No. ω (rad/s) t (s)
1 4.36 5.8
2 8.73 6.85
3 9.67 7.24
4 7.95 8.15
5 6.98 8.82

ECUACION EMPIRICA
ω= (0.8529±0.0145)t-(0.6715±1.1)

Tabla 7
𝒂 (𝒎 ) ∆𝒂 𝜶 (𝒓𝒂𝒅 ) ∆𝜶 𝑹 (𝒄𝒎) ∆𝑹
𝒔𝟐 𝒔𝟐
0.059 ±0.000186 1.71 ±0.029 3.51 ±0.071
7) Discusión de resultados

Con la realización del experimento se pudo comprobar que la aceleración angular


del disco es constante Del método del disco y el contra peso, se pudo determinar
que en cualquier cuerpo rígido, su movimiento circular en una vuelta es 2𝜋, y que
debido a una fuerza gravitacional (peso) acelera el movimiento circular.

El disco de masa m gira en torno a donde se aplica la fuerza según la segunda ley de
Newton y el tiempo utilizado para poder encontrar la velocidad angular (𝜔), fue el
promedio de tiempos tomados, esto se debe a que los tiempos varían, pero para
este caso se utilizo la linealizacion de posición angular vs tiempo (véase resultados)
para poder encontrar una velocidad mas exacta.

Las características de esta práctica se baso en resolver para la velocidad angular y


radio experimental con ecuaciones empíricas o modelos matemáticos, creando así
soluciones experimentales de manera que se obtenga una aproximación e
incertezas de la práctica.

Los errores según las graficas, son debido al mismo error humano, ya que la
persona debe de tener una buena percepción para poder observar el intervalo de
tiempo en que da una vuelta el disco.
8) Conclusiones

 Se determino que la velocidad angular depende de un desplazamiento angular


o dirección y tiempo.

 La fuerza que se ejerce a un cuerpo circular, lo hace girar en torno a donde va la


fuerza y esto hace que acelere y aumente su velocidad.

 las incertezas del radio experimental y radio teórico se determino mediante la


aceleración angular y aceleración centrípeta.

 Se determino por medio de la linealizacion de la grafica ѳ vrs t la velocidad


angular del promedio de tiempos y distancias diferentes.
9) Bibliografía

 Cromer, Alan H. Física para las ciencias de la vida, Traducido por Dr. José Casas
Vásquez, 2ª. Edición. Editorial Reverté, S.A.

 Serway, Raymond A., Física para ciencias e ingeniería, Traducido por Victor
Campos Olguín, 7ª. Edición. © D.R. 2008 por Cengage Learning Editores, S.A. de
C.V.

 Google (En Línea) (08 de junio de 2010) Disponible en:


http://images.google.com.gt/imghp?hl=es&tab=wi

 Wikipedia (En Línea) (22 de marzo de 2010) Disponible en:


http://es.wikipedia.org/wiki/Din%C3%A1mica
10) Anexos

Tabla de Datos Calculados

No 𝜃 (rad) t1 (s) t2 (s) t3 (s)


1 2𝜋 4 3.97 3.97
2 4𝜋 5.84 5.91 5.66
3 6𝜋 7.16 6.65 6.85
4 8𝜋 7.19 7.21 7.24
5 10𝜋 8.22 8.13 8.15
6 12𝜋 9.03 8.94 8.82
7 14𝜋 10.15 9.90 9.95

Demostración de la No 1 y así se sacaron las demás de las siguientes tabla.

4+3.94+3.97 4−3.97 2 + 3.97−3.97 2 + 3.94−3.97 2


𝑡= = 3.97s ∆𝑡 = =±0.02
3 3

t (s) 𝜃 (𝑟𝑎𝑑) 𝑡 (s) ∆𝑡 (𝑠)


1 2𝜋 3.97 ±0.02
2 4𝜋 5.8 ±0.10
3 6𝜋 6.85 ±0.21
4 8𝜋 7.24 ±0.03
5 10𝜋 8.15 ±0.04
6 12𝜋 8.82 ±0.13
7 14𝜋 9.95 ±0.11

Z = (3.97)2 = 15.76s ∆𝑍 = 2 3.97 0.02 = 0.15𝑠

No 𝜃 (𝑟𝑎𝑑) Z=t² ∆𝑍
1 2𝜋 15.76 ±0.15
2 4𝜋 33.64 ±1.16
3 6𝜋 46.92 ±2.72
4 8𝜋 52.41 ±0.86
5 10𝜋 66.42 ±0.65
6 12𝜋 77.79 ±2.46
7 14𝜋 99.00 ±2.70

𝜃7−𝜃1 14𝜋−2𝜋 0.4528 +0.4532


C1 = = = 0.4528 𝑐= = 0.453
𝑍7−𝑍1 99−15.76 2

𝜃6−𝜃2 12𝜋−4𝜋 0.4528 −0.4532


C2 = = = 0.5692 ∆𝑐 = = 0.0005
𝑍6−𝑍2 77.79−33.61 2
B1 = 𝜃1 − 𝐶1𝑍1 B2 = 𝜃2 − 𝐶2𝑍2

B1 = 2𝜋 − 0.4528 15.76 = −0.806 B2 = 4𝜋 − 0.5693 33.64 = −0.91

−0.80 − 0.91
𝐵= = −0.852
2

−0.806 + 0.91
∆𝐵 = = 0.052
2

De la table no.2
𝜃𝑛+1 − 𝜃𝑛−1
𝜔𝑛 =
𝑡𝑛+1 − 𝑡𝑛−1

𝜃3 −𝜃1
𝜔2 =
𝑡 3 −𝑡 1

6𝜋−2𝜋 4𝜋
𝜔2 = 𝜔2 = 𝜔2 = 4.36 𝑟𝑎𝑑 𝑠
6.85−3.97 2.88

No. ω (rad/s) t (s)


1 4.36 5.8
2 8.73 6.85
3 9.67 7.24
4 7.95 8.15
5 6.98 8.82

𝜔 5 −𝜔 1 6.98−4.36
𝐶1 = 𝑡 5 −𝑡 1
𝐶1 = 8.82−5.8
𝐶1 = 0.8675

𝜔 4 −𝜔 2 8.53−7.44
𝐶2 = 𝑡 4 −𝑡 2
𝐶2 = 8.15−6.85 𝐶2 = 0.8385

𝐶1 + 𝐶2
𝐶=
2

0.8675 + 0.8385 𝐶1 − 𝐶2
𝐶= 𝐶 = 0.8529 ∆𝐶 = ∆𝐶 = 0.0145
2 2
𝑏1 = 𝜔1 − 𝐶1 𝑡1 𝑏1 = 4.36 − 0.8675 5.8 𝑏1 = −0.6715

−0.6715 − 1.69
∆𝑏 =
2
∆𝑏 = 1.1
1
ℎ = 2𝑎𝑡 2

2ℎ 2(1)
𝑎= 𝑎= 𝑎 = 0.059 𝑚 𝑠
𝑡2 (5.8)2

∆ℎ 2∆𝑡 0.001 2 0.01


∆𝑎 = 𝑎 + ∆𝑎 = 0.059 + ∆𝑎 = 0.000186
ℎ 𝑡 1 9.28

𝛼 = 2𝐶 𝛼 = 2 0.8529 𝛼 = 1.71 𝑟𝑎𝑑 𝑠 2


∆𝛼 = 2∆𝐶 ∆𝛼 = 0.029

𝑎 0.059
𝑅= 𝑅= 𝑅 = 3.51 𝑐𝑚
𝛼 1.71

∆𝑎 ∆𝛼 0.000186 0.029
∆𝑅 = 𝑅 + ∆𝑅 = 3.51 + ∆𝑅 = 0.071
𝑎 ∆𝛼 0.059 1.71

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