Mecánica de Fluidos:

Introducción a la Aeronáutica

1. Introducció
Introducción: Definición de fluido – Propiedades básicas

2. Hidrostá
Hidrostática: Principio de Pascal – Principio de Arquímedes

3. Corrientes fluidas: Régimen de Bernoulli

4. Movimiento relativo de só
s ólidos dentro de fluidos*

1º TPGA – Bases Físicas I – Enero 2004 Para cualquier comentario o sugerencia sobre 1estas
transparencias, escribir a miguel.rey@uam.es.
miguel.rey@uam.es
 1. ¿Qué es un fluido?

r
F

Criterios para distinguir un fluido (líquido

líquido o gas)
gas de un sólido
Æmicroscópico:
microscópico: la distancia relativa de las moléculas es variable; unas pueden
deslizarse sobre otras (generalmente por capas).
Æmacroscópico:
macroscópico: la fuerza necesaria para causar una deformación permanente
es proporcional a la velocidad de esa deformación; no hay un límite inferior para
el tamaño de la deformación.
(En los sólidos las moléculas mantienen posiciones relativas fijas, y es necesario
hacer una fuerza mínima para conseguir una deformación permanente.) 2
 fluidos
incompresibles
Fluidos
fluidos
compresibles

fluidos gaseosos
líquidos no viscosos líquidos viscosos
(aire, etc.)
(agua, alcohol, ...) (brea, aceites densos, glicerina)

con variación
de volumen sin variación
apreciable
de volumen

dinámica de
alta velocidad hidro-
hidro- y aeromecánica
“en sentido estricto” *
meteorología
3
 Breve historia de *

hasta el s. XVII?: Arquímedes – Galileo – Newton Æ Euler, Lagrange

(primera formulación teórica satisfactoria: ecuaciones de Euler)
Euler

ÆHIDRODIN
HIDRODINÁ
HIDRODINÁMICA CLÁ
CL ÁSICA
Helmholtz, Kelvin, Rayleigh, Navier & Stokes, ...
(hipótesis del fluido ideal; métodos teóricos y analíticos;
malos resultados prácticos)

ÆHIDR
HIDRÁ
HIDRÁULICA

AERONÁUTICA Bernoulli, Hage, Reynolds, ...

(experimentos Æ leyes sintéticas; problemas concretos;
(Prandtl, Lanchester, ...) 4
ciencia de coeficientes; resolución de problemas “prácticos”)
 1.2. Concepto de presión – hipótesis del continuo (I)

¿Cómo estudiar los fluidos?

• desconocemos cómo son las fuerzas microscópicas entre las moléculas...
• ... aunque, en el fondo, no nos interesa el movimiento de cada molécula (¡hay
demasiadas!), sino el del conjunto; es decir: las magnitudes macroscópicas
(velocidad del fluido, densidad, temperatura, presión, ...);
un elemento
de volumen

¿?
• descomponemos el fluido en elementos de volumen (partículas fluidas)
fluidas) tales que
Æsean “lo suficientemente pequeñ
pequeños”
os para poder utilizar las leyes de Newton;
Æsean “lo suficientemente grandes”
grandes para poder definir magnitudes macroscópicas.
5
 1.2. Concepto de presión – hipótesis del continuo (II)

... y así
TRATAMOS EL FLUIDO COMO UN CONTINUO,
SIN IMPORTARNOS SU ESTRUCTURA INTERNA.
r
Un elemento de fluido está en reposo si a) Fi ⊥ Si
r r
r
b) | F1 |=| F2 |, etc.
F2 ÆLas fuerzas no dependen de la dirección
r
Definimos la PRESIÓN como | Fi |
r P≡ (escalar)
F1
(fuerza/unidad de superficie) S
M 2
Propiedades de la presión: [ P ] = [ F / S ] = 2
; S .I . → 1 N / m ≡ 1 Pa
LT
6
 m
Densidad: ρ≡
2.1. Hidrostática: Principio de Pascal V

P0
Presión ejercida por una columna de fluido:

F
mg = ( ρV ) g ; V = Sh ⇒ P = = ρhg
S S

h Un elemento de volumen estará en reposo a la

profundidad h si

P − P0 = ρhg ⇔ P (h) = P0 + ρhg

La presión aplicada a un fluido encerrado dentro de un

recipiente se transmite por igual a todos los puntos del
fluido y a las propias paredes del mismo.
Blaise Pascal (1623-1662)
P
7
 ρ Hg = 13,6kg / m 3
2.2. Manómetros y presión manométrica
Con mercurio a T=0oC, la altura de
Pat = ρhg la columna es de 760mm.

Pat = ρ Hg hg = 101,325 kPa ≡ 1 atm ⇔ 760mm / Hg = 1 atm

Manómetro de tubo cerrado...

presión manométrica >0
presión
absoluta
Presión
(atmosférica
presión atmosférica
+ relativa)

vacío
presión manométrica <0

... y de tubo abierto P − Pat = ρhg 8

 2.3. Hidrostática: Principio de Arquímedes

r Empuje o fuerza ascensional

F1 r r
B = F2 − F1

r Sobre un volumen de fluido r r

P r igual al del objeto original, B =P P'
F2

Todo cuerpo sumergido en un fluido experimenta un empuje vertical y hacia

arriba igual al peso del volumen del fluido desalojado.
Arquímedes de Siracusa (287-212 a.C.)

Æ Para estudiar la flotabilidad de un objeto basta con comparar el peso de

los volúmenes del fluido y objeto.
9
 3. Corrientes fluidas: introducción
r
r r r u
Problema general: encontrar cuánto vale u = u ( x, t )
( x, y , z )
r
u = (u x , u y , u z , t ); ui = ui ( x, y, z, t )
En algunos casos de interés el fluido es estacionario:
estacionario
∂u r r
= 0 ⇒ u = u ( x, y , z )
∂t
la velocidad en cualquier punto es constante.
Un flujo bidimensional es de la forma
u = (u x ( x, y, t ), u y ( x, y, t ),0 )
r

... y si además es estacionario

u = (u x ( x, y ), u y ( x, y ),0 )
r

Concepto importante:r línea de corriente (curva que

Ejemplo: campo de velocidades
tiene la dirección de u en cada punto).
10
alrededor de un ala
 3.1. Corrientes fluidas: Ecuaciones de Euler

FLUIDO IDEAL
IDEAL: incompresible, con densidad constante y sin viscosidad.
(la viscosidad es una medida de los efectos del rozamiento dentro del fluido)

r
Aplicando el principio de conservación de la cantidad de movimiento a un elemento
de volumen del fluido se pueden encontrar las ecuaciones de movimiento para u .
Estas ecuaciones se conocen como ecuaciones de EulerEuler.
No vamos a aprender a resolverlas, pero las ponemos aquí a modo de ilustración
de lo complicado que es el problema de la mecánica de fluidos en general.
∂u ∂u ∂u ∂u 1 ∂p
+u +v + w = −
∂t ∂x ∂y ∂z ρ ∂x r
∂v ∂v ∂v ∂v 1 ∂p Du 1 r
+v +v +w = − = − ∇ρ + g
∂t ∂x ∂y ∂z ρ ∂y ⇔ Dt ρ
∂w ∂w ∂w ∂w 1 ∂p r
∂t
+u
∂x
+v
∂y
+w
∂z
=−
ρ ∂x
−g ∇ ⋅u = 0
∂u ∂v ∂w Leonhard Euler (1707-1783)
+ + =0 11
∂x ∂y ∂z
 S v ≡ caudal

3.2. Corrientes fluidas: régimen de Bernoulli (I) [S v] = L3 / T ;

S .I . → m 3 / s

a) Ecuación de continuidad:
S2
un fluido incompresible que circula por un tubo
de sección variable. Igualamos las masas de v2 ∆t
fluido que atraviesan ambas superficies:
S1
(deben ser iguales si no hay fuentes ni sumideros en el tubo,
y si el intervalo de tiempo es pequeño)
v1∆t
m1 = S1v1∆tρ 
 ⇒ m1 = m2 ⇔ S1v1 = S 2 v2 ⇔ S ⋅ v = cte.
m2 = S 2 v2 ∆tρ 

El caudal (superficie x velocidad del fluido) permanece siempre constante.

constante

12
 3.2. Corrientes fluidas: régimen de Bernoulli (II) r
S2 '
F2

b) Ecuación de Bernoulli: S2
aplicamos el principio de conservación de
la energía mecánica a un fluido ideal:
S1 S1 '
h
r
F1
∆Wtotal = ∆U + ∆Ec
v1∆t

∆U = U 2 − U1 = ∆mgh2 − ∆mgh1 = ∆mg (h2 − h1 ) = ρ∆Vg (h2 − h1 ) 



1
2
1
2
2 1
2
2 2
( 1
∆Ec = ∆mv2 − ∆mv1 = ∆m v2 − v1 = ρ∆V v2 − v1
2

2
) 2 2
( ) 

13
 3.2. Corrientes fluidas: régimen de Bernoulli (III)

Escribimos el trabajo realizado sobre el elemento de volumen:

W1 = F1∆x1 = P1S1∆x1 
 ⇒ Wneto = W1 + W2 = ( P1 − P2 )∆V
W2 = F2 ∆x2 = P2 S 2 ∆x2 
1
(
⇒ ( P1 − P2 )∆V = ρ∆Vg ( h2 − h1 ) + ρ∆V v22 − v12
2
)
1 2 1 2 1 2
P1 + ρgh1 + ρv1 = P2 + ρgh2 + ρv2 ⇒ P + ρgh + ρv = cte.
2 2 2
Ecuación de Bernoulli (para un fluido ideal)

En el movimiento de un fluido incompresible y sin rozamiento, la suma de la

presión hidrostática, la debida a la altura, y la debida a la velocidad es
constante en todos los puntos de la corriente.
Daniel Bernoulli (1700-1782)
14