Universidad Nacional de Trujillo Teoría de máquinas y mecanismos

Ingeniería Mecánica Mg. Ing. Javier León Lescano

PRÁCTICA IX
ENGRANES

Engranes simples
Un sistema de dos engranes fijos se muestra en la figura. La velocidad angular del
motor conectado al centro del engrane g es ng= 10 rpm. El engrane p está conectado a
tierra. El radio rg= 1 m y rp = 0.5m. Hallar la velocidad del engrane p.

Engranes planetarios
Un tren de engranes planetarios se muestra en la figura. El motor conectado al engrane
sol gira a n1= 20 rpm. El motor conectado al brazo gira a n3= - 10 rpm. El radio r1=1m
y r2=0.5m. Hallar la velocidad del engrane planetario.

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Engranes simples

Determinar la razón de la velocidad angular para el tren de engranes. Si el eje soporta al

engrane A, gira a 1750 rpm en sentido de las manecillas del reloj. Determine la
velocidad y dirección del eje que soporta al engrane E.

Engranes planetarios

Un sistema de tres engranes se muestra en la figura. La velocidad angular del motor

conectado al engrane sol es n1=20 rpm, r1=1m, r2=0.5m.

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a. Determinar el número de grados de libertad que tiene un sistema de engranes

planetarios.

Usando Working Model, determinar:

b. La velocidad del engrane planetario 2

c. La velocidad del brazo 3
d. Comprobar sus resultados con la fórmula
e. Si el torque externo aplicado a 3 es 400 N.m, determinar el torque que debe
tener el motor que mueve a A

Trabajo:
Desarrollar el ejemplo 4.
Hacer un reporte de la práctica.

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