12-5.

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SECCIÓN 12.5 Longitud de arco y curvatura 877

Resumen sobre velocidad, aceleración y curvatura

Sea C una curva (en el plano o en el espacio) dada por la función de posición
rstd 5 xstdi 1 ystdj Curva en el plano.
rstd 5 xstdi 1 ystdj 1 zstdk. Curva en el espacio.

Vector velocidad, rapidez y vstd 5 r9std Vector velocidad.

vector aceleración: ds
ivstd i 5 5 ir9std i Rapidez.
dt
astd 5 r0 std 5 a TTstd 1 aNNstd Vector aceleración.

Vector unitario tangente y vector r9std T9std

Tstd 5 y Nstd 5
unitario normal principal: ir9std i iT9std i
v ? a d 2s
Componentes de la aceleración: aT 5 a ? T 5 5 2
ivi dt
iv 3 ai
1 2
2
ds
aN 5 a ? N 5 5 !iai2 2 aT2 5 K
ivi dt

Fórmulas para la curvatura en

K5 |y0 | C dada por y 5 f sxd.
el plano: f1 1 s y9 d2g 3y2

K5 | 2
x9y0 2 y9x0 |
C dada por x 5 xstd, y 5 ystd.
fsx9 d 1 s y9 d2g 3y2
Fórmulas para la curvatura en
K 5 iT9ssd i 5 ir0ssd i s es el parámetro longitud de arco.
el plano o en el espacio:
iT9std i ir9std 3 r0 std i
K5 5 t es el parámetro general.
ir9std i ir9std i3
astd ? Nstd
K5
ivstd i 2
Las fórmulas con productos vectoriales aplican sólo a curvas en el espacio.

12.5 Ejercicios
En los ejercicios 1 a 6, dibujar la curva plana y hallar su longi- 8. Movimiento de un proyectil Un objeto se lanza desde el nivel
tud en el intervalo dado. del suelo. Determinar el ángulo del lanzamiento para obtener a) la
altura máxima, b) el alcance máximo y c) la longitud máxima de
1. r t ti 3t j, 0, 4 2. r t ti t 2j, 0, 4 la trayectoria. En el inciso c), tomar v0 5 96 pies por segundo.
3. r t t3 i t2 j, 0, 2 4. r t t 1i t2 j, 0, 6
5. r t a cos3 ti a sen 3 t j, 0, 2 En los ejercicios 9 a 14, dibujar la curva en el espacio y hallar su
6. r t a cos t i a sen t j, 0, 2 longitud sobre el intervalo dado.

Función Intervalo
7. Movimiento de un proyectil Una pelota de béisbol es golpeada
desde 3 pies sobre el nivel del suelo a 100 pies por segundo y con 9. r t ti 4t j 3t k 0, 1
un ángulo de 45° con respecto al nivel del suelo. 10. r t i t2j t3 k 0, 2
a) Hallar la función vectorial de la trayectoria de la pelota de 3
béisbol. 11. r t 4t, cos t, sen t 0,
2
b) Hallar la altura máxima. 12. r t 2 sen t, 5t, 2 cos t 0,
c) Hallar el alcance. 13. r t a cos t i a sen t j bt k 0, 2
d) Hallar la longitud de arco de la trayectoria.
14. r t cos t t sen t, sen t t cos t, t 2 0,
2