INSTITUTO TECNOLOGICO SUPERIOR DE LA

SIERRA NEGRA DE AJALPAN

MATERIA: SISTEMAS ELECTRICOS DE POTENCIA

TRABAJO: REPORTE DE LA UNIDAD 4- LINEAS DE

TRANSMISION, UNIDAD 5-ANALISIS DE FLUJO DE
POTENCIA

ASESOR: ING. SAULO MARQUEZ JUAREZ

EQUIPO 1:
GENARO JERONIMO ORTEGA AGUIRRE
ANGELICA LOPEZ VELARDE
MOISES MENDOZA ROBLEZ
JAVIER MARTINEZ BERNABE
JOSE JAVIER DIAZ TRUJILLO
RAYMUNDO VALDIVIA MORA

SEMESTRE: 7MON GRUPO: U

FECHA DE ENTREGA: 28/11/2018

UNIDAD 5 ANALISIS DE FLUJO DE
POTENCIA

5.1 INTRODUCCIÓN AL PROBLEMA DE FLUJOS DE

POTENCIA
El problema de flujo de potencia es calcular la magnitud del voltaje y el ángulo de
fase en cada bus de un sistema de potencia en condiciones de estado trifásico.
Como subproducto de este cálculo, se pueden calcular flujos de potencia real y
reactiva en equipo como líneas de transmisión y transformadores, así como
pérdidas de equipo.
El punto de partida para un problema de flujo de potencia es un diagrama unifilar
del sistema de potencia, a partir del cual se pueden obtener los datos de entrada
para las soluciones por computadora. Los datos de entrada consisten en datos de
buses, datos de las líneas de transmisión y de los transformadores.
Como se muestra en la figura 1, las cuatro variables siguientes están asociadas con
cada bus k: magnitud de voltaje Vk, ángulo de faso δk, potencia neta real Pk y
potencia activa Q k abastecida al bus. En cada bus, dos de las variables se
especifican como datos de entrada y las otras dos son incógnitas que se calcularan
mediante el programa de flujo de potencia. Por conveniencia, la potencia entregada
al bus k en la figura 1 se separa en generación y carga.
Cada bus k se clasifica en uno de los tres tipos siguientes:
1.Bus compensador: Solo hay un bus de compensador, que por conveniencia en
este texto se le asigna el número 1. El bus compensador es una referencia para la
cual V1∠δ1, por lo común 1.0 ∟0°por unidad, es un dato de entrada. El programa
de flujo de potencia calcula P1 y Q1.
2.Bus de carga: Pk y Qk son datos de entrada. El programa de flujo de potencia
calcula Vk y δk. La mayor parte de los buses en un programa normal de flujo de
potencia son de carga.
3.Bus de voltaje controlado: Pk y Vk son datos de entrada. El programa de flujo de
potencia calculada Qk y δk. Como ejemplos están los buses a los que están
conectados los generadores, capacitores en derivación desconectables, o sistemas
compensadores estáticos de VARs. Los límites de VARs máximo y mínimo QGkmax
y QGkmin que este equipo puede suministrar son también datos de entrada. Otro
ejemplo es un bus al que está conectado un transformador con cambiador de
derivaciones; el programa de flujo de potencia calculada entonces la posición del
cambiador.

5.2 EL MÉTODO DE GAUSS-SEIDEL

La complejidad que presenta la obtención de una solución formal del problema de
las cargas en una red de energía, radica en las diferencias en el tipo de datos
especificados para las distintas barras del sistema. Aunque no es difícil la
formulación del número de ecuaciones suficiente, no es práctico obtener una
solución directa. La resolución de los problemas de carga por el método digital sigue
un proceso iterativo, asignando valores estimados a las tensiones desconocidas en
las barras y calculando una de las tensiones en las barras a partir de los valores
estimados en las otras y las potencias real y reactiva especificadas. De esta forma
se obtiene un nuevo conjunto de tensiones en las barras, que se emplea para
calcular otro conjunto de tensiones en las barras; cada cálculo de un nuevo conjunto
de tensiones se llama iteración. El proceso iterativo se repite hasta que los cambios
en cada barra son menores que un valor mínimo especificado.
Examinamos primero la solución que expresa la tensión de una barra como función
de las potencias real y reactiva entregadas a la barra por los generadores o
suministrada a la carga conectada a la barra, las tensiones estimadas o previamente
calculadas en las otras barras y las admitancias propia y mutua de los nudos. Las
ecuaciones fundamentales se obtienen partiendo de una formulación nodal de las
ecuaciones de la red. Deduciremos las ecuaciones para un sistema de cuatro
barras; después, escribiremos las ecuaciones generales. Designando la barra
oscilante con el número 1, partiremos para el cálculo de la barra 2. Si P2 y Q2 son
las potencias real y reactiva previstas que entran al sistema en la barra 2.
De donde I2 se expresa como:

Y en términos de las admitancias propia y mutua, de los nudos omitidos los

generadores y las cargas, puesto que las corrientes en cada nodo se expresan
como la ecuación anterior.

Y despejando V2 da:

La ecuación anterior da un valor de V2 corregido sobre la base de los valores P2 y

Q2 previstos, cuando los valores estimados inicialmente se sustituyen en el segundo
miembro de las expresiones de las tensiones. El valor calculado para V2 y el valor
estimado para V2* no coincidirán. Sustituyendo el conjugado del valor calculado de
V2 por V2* en la ecuación anterior para calcular otro valor de V2, se conseguiría
una concordancia con un buen grado de exactitud después de varias iteraciones y
sería el valor corregido de V2 con las tensiones estimadas y prescindiendo de la
potencia en las otras barras. Este valor no sería, sin embargo, la solución para V2
con las condiciones de carga especificadas, porque las tensiones sobre las que se
basa el cálculo de V2 son valores estimados en las otras barras y las tensiones
reales no son todavía conocidas. Se recomiendan en cada barra dos cálculos
sucesivos de V2 (el segundo igual que el primero, salvo la corrección de V2*), antes
de pasar a la siguiente.
El valor corregido de la tensión, determinado en cada barra, se usa para calcular la
tensión corregida de la siguiente. El proceso se repite sucesivamente en todas las
barras (excepto en la oscilante) a lo largo de la red para completar la primera
iteración. Después se vuelve a realizar todo el proceso, una y otra vez, hasta que el
valor de la corrección de la tensión en cada barra es menor que el índice de
precisión predeterminado. Este procedimiento de solución de ecuaciones lineales
algebraicas se conoce como el método iterativo de Gauss-Siedel. Si a través del
proceso iterativo se utiliza el mismo conjunto de valores de tensión (en lugar de
substituir inmediatamente el nuevo valor obtenido para el cálculo de la tensión en la
próxima barra), el proceso se llama método iterativo de Gauss.

La tensión calculada en cualquier barra K, para un total de N barras y para Pk y Qk

dados, es:
Siendo n≠k. Los valores de las tensiones en el segundo miembro de la ecuación
son los mejores valores previos para las barras correspondientes; esto es, cada
tensión es la calculada por la última iteración (o la tensión estimada si no ha sido
todavía efectuada la iteración en la barra en cuestión).
Como la ecuación anterior se aplica solamente en las barras en las que las
potencias real y reactiva están especificadas, es preciso un paso adicional en las
barras en que el valor de la tensión ha de permanecer constante.

5.3 EL MÉTODO DE NEWTON-RAPHSON

La expansión en series de Taylor para una función de dos o más variables es la
base del método de Newton-Raphson en la solución de problemas de estudio de
cargas. Las derivadas parciales de orden superior a uno se desprecian en la serie
de términos de la expansión de Taylor. Aquí no se da la justificación del método.
La mayoría de los programas comienzan con la iteración de Gauss-Seidel para
obtener un buen valor inicial de tensión en la iteración de Newton-Raphson. Estas
tensiones se usan entonces para calcular P en todas las barras, excepto en la barra
oscilante y Q en todas las barras donde la potencia reactiva se especifica. Entonces
las diferencias entre los valores específicos y los cálculos se emplean para
determinar las correcciones en las tensiones de barra. El proceso se repite hasta
que los valores calculados de P y Q o |V| en todas las barras difiera de los valores
especificados en menos que el índice de precisión determinada.
El procedimiento se explica mejor observando las ecuaciones pertinentes. Como en
el método de Gauss-Seidel, se omite la barra oscilante de la solución iterativa, pues
tanto el módulo como el argumento de la tensión de la barra oscilante se
especifican. En la barra k, Pk y Qk.

.
Dónde:

Reemplazando las dos últimas ecuaciones.

Igualando las partes reales en ambos lados de la ecuación se obtiene Pk e

igualando las partes imaginarias tenemos Qk. en las barras donde la tensión se
controla (barra p, por ejemplo), el cuadrado de la magnitud de la tensión es:

Como veremos, para cada iteración serán calculados los cambios en ap y bp,
aunque la suma de los cuadrados de ap y bp deban converger al cuadrado del valor
especificado en la barra de tensión controlado.
En el proceso iterativo los valores calculados de Pk, Qk o |v|2 deben ser
comparados con los valores especificados, y se definen los siguientes términos:
O si se especifica el valor de la tensión en la barra k.

La ecuación para el sistema de 3 barras, omitiendo la barra oscilante, es:

La matriz cuadrada de derivadas parciales se llama jacobiana. Los elementos de la

jacobiana se encuentran tomando las derivadas parciales de las expresiones para
Pk y Qk y sustituyendo en ellas las tensiones supuestas en la primera iteración o
calculadas en la última iteración. Las cantidades desconocidas en la última ecuación
son los elementos de la matriz columna de incrementos en las componentes real e
imaginaria de las tensiones. La ecuación se puede solucionar invirtiendo la
jacobiana. Los ∆𝑎𝑘 y ∆𝑏𝑘 se agregan a los valores anteriores de tensión para obtener
nuevas tensiones y calcular Pk y Qk o |𝑉𝑘 |2 , y el proceso se repite hasta que se
alcanza el índice de precisión deseado.
El número de iteraciones requeridas por el método de Newton-Raphson usando las
admitancias de las barras es prácticamente independiente del número de barras. El
tiempo para el método de Gauss-Seidel aumenta casi directamente con el número
de barras. De otro lado, el cálculo de los elementos de la jacobina consume tiempo
y el tiempo por iteración es considerablemente más largo en el método de Newton-
Raphson. A excepción de sistemas muy pequeños, para la misma exactitud el
método de Newton-Raphson consume menos tiempo de computador.
5.4 LA SOLUCIÓN DE FLUJOS DE POTENCIA NEWTON-RAPHSON
Las ecuaciones que enseguida le mostraremos son análogas a la ecuación no lineal
𝑦 = 𝑓(𝑥), mediante el método Newton-Raphson.

Definimos los vectores x, y, y f para el problema de flujos de potencia como donde

los términos V, P y Q están en por unidad y los términos 𝛿 están en radianes.

Se omiten las variables del bus compensador 𝛿1 y V1 en la ecuación anterior, porque

ya se conocen.
La matriz jacobiana:

La ecuación jacobiana se divide en cuatro bloques. Las derivadas parciales de cada

bloque, obtenidas de las ecuaciones de 𝑦𝑘 y 𝑦𝑘+𝑛 , se dan en la tabla 1.
Ahora se aplican al problema de flujo de potencia los cuatro pasos del método
𝛿(𝑖)
Newton-Raphson ya mencionado, empezando con 𝑋(𝑖) = [ ] en la i-esima
𝑉(𝑖)
iteración.
Paso 1: Utilice las ecuaciones 𝑦𝑘 y 𝑦𝑘+𝑛 para calcular.

Paso 2: emplee las ecuaciones de la tabla 1 para calcular la matriz jacobiana.

Paso 3: por medio de la eliminación de Gauss y la sustitución hacia atrás resuelva.

Paso 4: calcule.

Empezando con el valor inicial de x (0), el procedimiento continuo hasta que se

obtiene la convergencia o hasta que le número de iteraciones supere un máximo
especificado.
5.5 EL MÉTODO DESACOPLADO DE FLUJO DE POTENCIA

Las contingencias son una preocupación importante en las operaciones de sistemas

de potencia. Por ejemplo, el personal de operación necesita saber qué cambios de
flujos de potencia ocurrirán debido a la falla de un generador particular o una línea
de transmisión. La información de contingencia, cuando se obtiene en tiempo real,
se puede utilizar para anticipar problemas causados por tales fallas, y se pueden
usar para programar estrategias de operación que permitan superar los problemas.
Los algoritmos rápidos de flujos de potencia se crearon para dar soluciones en
segundos o menos. Estos algoritmos se basan en la siguiente simplificación de la
matriz jacobiana. Si se ignoran J2(i) y J3(i), la ecuación

𝐽1(𝑖) 𝐽2(𝑖) ∆𝛿(𝑖) ∆𝑃(𝑖)

[ ][ ]=[ ]se reduce a dos conjuntos de ecuaciones
𝐽3(𝑖) 𝐽4(𝑖) ∆𝑉(𝑖) ∆𝑄(𝑖)
desacopladas:

El tiempo de computadora requerido para resolver las dos últimas ecuaciones es

𝐽1(𝑖) 𝐽2(𝑖) ∆𝛿(𝑖) ∆𝑃(𝑖)
mucho menor que el necesario para resolver [ ][ ]=[ ].
𝐽3(𝑖) 𝐽4(𝑖) ∆𝑉(𝑖) ∆𝑄(𝑖)
Además, la reducción del tiempo de computadora se puede obtener a partir de la
simplificación adicional de la matriz jacobiana. Por ejemplo, suponga que 𝑉𝑘 ≈ 𝑉𝑛 ≈
1.0 por unidad y 𝛿𝑘 ≈ 𝛿𝑛 . Entonces J1 y J4 son matrices de constantes cuyos
elementos de la tabla 1 son los componentes imaginarios de Ybus. Como tal, J1 y J4
no tienen que calcularse de nuevo durante las iteraciones sucesivas.
Simplificaciones similares a estas permiten obtener soluciones rápidas de flujo de
potencia. Para un número fijo de iteraciones, el algoritmo desacoplado rápido dado
por las dos últimas ecuaciones no es tan preciso como el algoritmo exacto de
Newton-Raphson. No obstante, los ahorros de tiempo de computadora se
consideran más importantes.
5.6 ESTUDIOS DE FLUJOS DE POTENCIA EN EL DISEÑO Y
OPERACIÓN DE SISTEMAS

Los estudios de flujos de Potencia son utilizados en la planificación y diseño de la

expansión futura de los sistemas eléctricos, así como en la determinación de las
condiciones operativas de los sistemas existentes. La información más relevante
que se obtiene de un estudio de flujos de carga es la magnitud y el ángulo de fase
del voltaje en cada barra y las potencias activas y reactivas que fluyen en cada
elemento.
Otro objetivo del análisis de flujos de carga es la evaluación de las características
de regulación de tensión en la red bajo distintas condiciones de carga. En esta
evaluación se debe verificar el cumplimiento de las normas de calidad de servicio
establecidas por las condiciones del desempeño Mínimo para los diferentes estados
de operación.
Tabla 2. Condiciones de desempeño mínimo den SIN con respecto a la
tensión en barras

El cálculo de flujos de potencia, es uno de los procedimientos computacionales más

comúnmente usados en el análisis de redes eléctricas de tipo industrial o comercial,
para obtener una adecuada planeación, diseño y operación de redes eléctricas se
requiere de estos cálculos, de modo tal que se pueda analizar el rendimiento en
régimen permanente del sistema eléctrico bajo una variedad de condiciones
operativas y estudiar los efectos de los cambios en la configuración de la red y los
equipos.
Los estudios de flujos de carga se usan para determinar la condición óptima de
operación para modos de operación normales, de baja demanda o de máxima
demanda; tales como el ajuste adecuado de los equipos de control de voltaje, o
cómo responderá la red eléctrica bajo condiciones anormales, tales como la salida
de servicio de alguna línea o algún transformador, etc.
Permite determinar:
 Fasores de voltaje nodales y los flujos de potencia activa y reactiva en todas
las ramas de la red eléctrica.
 Equipos o circuitos sobrecargados.
 Simular diferentes condiciones de operación de la red eléctrica.
 Localización del sitio óptimo de los bancos de capacitores para mejorar el
factor de potencia.
 Los taps de los transformadores para la regulación del voltaje.
 Pérdidas de la red eléctrica bajo ciertas condiciones de operación.
 Simular contingencias y determinar los resultados de operación de la red
eléctrica.
 Simulación de la red eléctrica con máximo rendimiento.
 Se pueden obtener las condiciones de operación con menores pérdidas.

Rendimiento del sistema de potencia en condiciones de emergencia

Un cálculo de flujo de potencia determina el estado del sistema de potencia para
cada una carga dada y una distribución de generación, este presenta una condición
de régimen permanente como si esta condición ha sido mantenida por algún tiempo.
En realidad, el flujo en líneas y el voltaje de las barras fluctúa constantemente por
valores pequeños a que las cargas cambian constantemente como iluminación,
motores y otras cargas son encendidas y apagadas.
Estas soluciones serán usadas para determinar la condición óptima de operación
para modos de operación normal tal como el ajuste propio de los equipos de control
de voltaje o como el sistema responderá a condiciones anormales tales como la
salida de servicio de líneas o transformadores.
El flujo de potencia forma la base para determinar cuándo es la condición de un
equipo nuevo es necesario y la efectividad de nuevas alternativas para resolver
presentes deficiencias y examinar requerimientos del sistema.
5.7 ANÁLISIS DE CONTINGENCIA N-1 EN BASE A FLUJOS DE
POTENCIA

Análisis de contingencias.
Permite evaluar el grado de seguridad de un sistema eléctrico, conociendo las
consecuencias sobre el sistema de la pérdida de diferentes elementos
(contingencia).
La seguridad en la operación de sistemas de potencia es uno de los temas en los
que se ha trabajado con mayor interés en los últimos tiempos. Una ayuda invaluable
en el problema de la seguridad es el análisis de contingencias.
1. Contingencias que producen cambios en la topología de la red, tales como
las salidas o entradas de líneas y/o transformadores.
2. Contingencias en nodos que son las que involucran cambios de generación
y/o carga en los barajes del sistema

El analisis de contingencias consta de un algoritmo capaz de calcular la nueva

situación del sistema en estado estacionario una vez ocurrida cualquier
contingencia. Esta situación esta especificada esencialmente por los valores de los
voltajes y los ángulos en los nodos.
Tipos de contingencias:
 fallo simple o pérdida de un elemento del sistema (criterio N-1)
 fallo doble o pérdida simultánea de dos elementos del sistema (criterio N-2).

Implica realizar un flujo de cargas completo para cada una de las contingencias
seleccionadas, para evaluar el estado del sistema tras cada contingencia.

Enfoque actual de los programas comerciales.

 Realizar una preselección de contingencias en base a un criterio aproximado
(flujo de cargas en continua)
 Analizar en detalle las contingencias más problemáticas mediante un flujo
de cargas en alterna (normalmente desacoplado rápido por su mayor
velocidad).

Algoritmos de preselección de contingencias.

 Establecen una clasificación de las contingencias en orden descendiente de
severidad, según un índice de severidad que refleja el nivel de carga de
líneas y transformadores tras un determinado evento.
  Cálculo de los factores de distribución, que proporcionan para cada
contingencia el incremento unitario de potencia en cada línea o
transformador (flujo de cargas en continua).
 El estado de carga de un elemento tras un evento determinado viene dado
por el producto del factor de distribución correspondiente y la potencia que
transportaba la línea o transformador antes del fallo.
 De igual forma se definen los factores de distribución para fallos de
generadores y grandes consumidores.

Análisis basado en factores de distribución (I).

 Según el flujo de cargas en continua, la potencia inyectada en un nudo i es:

 Matricialmente: P B= ·δ.
 Se puede obtener una relación lineal entre los flujos de potencia en líneas y
transformadores Pf y las potencias inyectadas en los nudos: P f = S. P.
 S es la matriz de sensibilidades entre los flujos de potencia y las potencias
inyectadas en los nudos.

Contingencia n-1.
N-1 es un caso particular del criterio N-k desarrollado en la década del 40.
Establece que el sistema eléctrico es capaz de soportar la salida simultánea de k
elementos de generación, red y/o demanda, sin violar los límites operacionales ni
tampoco dejar de abastecer la demanda.

5.8 USO DE SOFTWARE PARA REALIZAR ANÁLISIS DE FLUJO DE

POTENCIA

Las empresas de energía utilizan programas muy elaborados para hacer estudios
de cargas. Un programa típico es capaz de manejar sistemas de 2000 barras, 3000
líneas y 500 transformadores. Naturalmente, los programas pueden expandirse a
tamaños aún mayores previniendo la disponibilidad de las suficientes facilidades del
computador.
El programa requiere una tarjeta de datos para cada línea de transmisión, cada
transformador y cada barra. Los datos entregados a la computadora por las tarjetas
perforadas son similares para las líneas y los transformadores; estas tarjetas
suministran la siguiente información:
1. El número de identificación de cada una de las dos barras alas cuales está
conectada la línea o el transformador.
2. La resistencia y reactancia de la línea o transformador en porcentajes, sobre
una base conveniente de MVA.
3. Carga total de la línea en megavars. Este valor cuenta para capacitancia
paralelo de la línea y es igual a √3 veces la tensión nominal en kV por |𝐼𝑐𝑟𝑔 |,
dividido por 103. Esto igual a 𝑤𝐶𝑛 |𝑉|2, donde |𝑉| es la tensión línea a línea
en kV, y Cn es la capacidad de la línea al neutro, en faradios, para la longitud
total de la línea. El programa crea una representación nominal  de la línea
dividiendo los megavars de carga igualmente entre los dos terminales de la
línea.

Como información adicional sobre la línea y transformador, la tarjeta incluye la

base en MVA si ésta difiere de 100 MVA y los MVA nominales y de emergencia
de cualquier línea para la cual la computadora calcula e imprime los MVA de
carga. Si la tarjeta describe un transformador, ésta incluye su relación por
unidad. Esta relación es 1.0 si la relación de las tensiones base en los dos lados
del transformador es la misma que la relación de las tensiones línea a línea del
transformador.
También se necesita una tarjeta por cada barra. Los datos suministrados en cada
tarjeta de barra incluyen:
1. Nombre y número de barra.
2. Indicación de si la barra es una barra oscilante, una barra regulada donde la
magnitud de la tensión se mantiene constante por generación de potencia
reactiva o una barra con P y Q fijas.
3. Magnitud de la tensión de barra, que es la tensión a mantenerse constante
en las barras reguladas y la barra oscilante, o la magnitud estimada de
tensión en las barras no reguladas.
4. Angulo de fase de la barra, que es un estimativo del ángulo de la tensión de
la barra con respecto a la barra oscilante. El ángulo designado a la barra
oscilante permanecerá constante.
5. Generación deseada en megavatios.
6. Generación deseada en megavars, a menos que Q vaya a variar.
7. Límites superior e inferior de generación de megavars. Si para que se
mantenga la tensión especificada se debe exceder el límite de generación
reactiva, el programa permite variar la tensión.
8. Carga en megavatios y megavars.
9. Megavars totales de capacidades o reactancias estáticas en la barra.