Momento de torsién y equilibrio rotacionalCapitulo 5 Momento de torsién y equil brio rotacional Objetivos Cuando termine de estudiar este capitulo el alumno: 1. llustraré mediante ejemplos y definiciones su comprensién de los términos brazo de palanca y momento de torsién. 2. Calculara el momento de torsién resultante respecto a cualquier eje, dadas las, magnitudes y posiciones de las fuerzas que acttian sobre un objeto alargado. 3, Determinaré las fuerzas o distancias desconocidas aplicando la primera y se- gunda condiciones de equilibrio. 4. Definiré centro de gravedad y daré ejemplos de dicho concepto. En los capitulos anteriores nos hemios referido a las fuerzas que acttian en un solo punto. Exis- te un equilibrio traslacional cuando la suma vectorial es cero. Sin embargo, en muchos casos. Jas fuerzas que actian sobre un objeto no tienen un punto de aplicacién comtin. Este tipo de fuerzas se Haman no concurrentes. Por ejemplo, un mecénico ejerce una fuerza en el maneral dde una llave para apretar un pero. Un carpintero utiliza una palanca larga para extraer la tapa de ‘una caja de madera. Un ingeniero considera las fuerzas de torsiOn que tienden a arrancar una vviga de la pared. Fl yolante de un automévil gira por el efecto de fuerzas que no tienen un ppunto de aplicacién comin. En casos como éstos, puede haber una rendencia a girar que se define como momento de torsidn, Si aprendemos a medir y a prever los momentos de torsién producidos por ciertas fuerzas, serd posible obtener los efectos rotacionales deseados. Si no se desea la rotacién, es preciso que no haya ningtin momento de torsidn resultante. Esto conduce cen forma natural a la condiciGn de equilibrio rotacional, que es muy importante en aplicacio- nes industriales y en ingenicria. Condiciones de equilibrio Cuando un cuerpo esti en equilibrio, debe encontrase en reposo o en estado de movimiento rectilineo uniforme. De acuerdo con la primera ley de Newton, lo Gnico que puede cambiar dicha situaciGn es la aplicaciGn de una fuerza resultante. Hemos visto que si todas las fuerza, aque acttian sobre un cuerpo tienen un solo punto de interseccién y si su suma vectorial es igual a cero, el sistema debe estar en equilibrio, Cuando sobre un cuerpo actian fuerzas que no tienen una finea de accién comin, tal vez exista equilibrio traslacional pero no equilibrio rotacional. En otras palabras, quiz no se mueva ni a la derecha ni a a izquierda, tampoco ha- cia arriba ni hacia abajo, pero puede seguir girando. Al estudiar el equilibrio debemos tomar cen cuenta el punto de aplicacién de cada fuerza ademis de su magnitud. Considere las fuerzas que se ejercen sobre la lave de tuereas de la figura 5.1a. Dos fuer- 2as F iguales y opuestas se aplican a la derecha y a la izquierda. La primera condicién de equilibrio nos dice que las fuerzas horizontales y verticales estan equilibradas; por lo tanto, se dice que el sistema esté en equilibrio, No obstante, si las mismas dos fuerzas se aplican ‘como indica la figura 5.1b, la Have de tuercas definitivamente tiende a girar. Esto es cierto incluso si el vector que resulta de Ia suma de las fuerzas sigue siendo cero. Es obvio que se requiere una segunda condicién de equilibrio que explique €! movimiento rotacional. Un enunciado formal de esta condicién se presentard posteriormente, aunque antes es necesario, definir algunos términos. [En Ia figura 5.1, las fuerzas F no tienen la misma linea de accién. La linea de accién de una fuerza es una linea imaginaria que se extiende inde- finidamente a lo largo del vector en ambas direcciones. ‘Cuando las lineas de accién de las fuerzas no se intersecan en un mismo punto, puede haber rotaci6n respecto a un punto llamado eje de rotacién. En nuestro ejemplo, el eje de rotacién es una linea imaginaria que pasa a través del perno en direccién perpendicular a ta pagina,5.2 El brazo de palanca 95 Figura 5.1. (a) Hay equilibrio puesto que las fuerzas tienen la misma linea de a [porgue las fuerzas opuestasno tienen la misma linea de accin in (b) No hay equilibrio El brazo de palanca [La distancia perpendicular del eje de rotaci6n a la Iinea de accin de la fuerza se llama razo de palanca de Ia fuerza, el cual determina la eficacia de una fuerza dada para provocar el movimiento rotacional. Por ejemplo, si se ejerce una fuerza F a distancias cada vez mayores del centro de una gran rueda, gradualmente serd mds fécil hacer girar la rueda en relacién con su centro. (Véase la figura 5.2.) El brazo de palanca de una fuerza es la distancia perpendicular que hay de la linea de accion de la fuerza al eje de rotacién. Si la linea de accién de Ia fuerza pasa por el eje de rotacién (punto A de la figura 5.2), el bbrazo de palanca es cero. Se observa que no hay efecto rotacional, independientemente de la Figura 5.2 1a fuerza no equilibrada F no produce ningtin efecto rotacional sobre el punto A, pero cada vez es ms fica a medida que aumenta su brazo de palanca,