Cons Masa y Cant Mov 2 PDF

MECÁNICA DE FLUIDOS CURSO 2007-2008 (1)
TEMA 3
ECUACIONES FUNDAMENTALES DE LA
MECÁNICA DE FLUIDOS
INDICE TEMA 3
ECUACIONES FUNDAMENTALES DE LA MECÁNICA DE FLUIDOS

3.1 Métodos Integral y Diferencial
3.2 Ley de Conservación de la Masa
3.2.1 Ecuación Integral de la Continuidad
3.2.2 Ecuación Diferencial de la Continuidad
3.3 Segunda Ley de Newton
3.3.1 Ecuación Integral de la Cantidad de Movimiento
2.3.2 Ecuación Diferencial de la Cantidad de Movimiento
3.4 1a Ley de la Termodinámica
3.4.1 Ecuación Integral de la Energía
3.4.2 Ecuación de Bernoulli
3.5 Regímenes de Flujo
3.5.1 Introducción
3.5.2 El Régimen Laminar
3.5.3 El Régimen Turbulento
3.1 METODOS INTEGRAL Y DIFERENCIAL

3.1 Método Diferencial y Método Integral

Las Ecuaciones Fundamentales son la formulación matemática de las Leyes
Fundamentales las cuales rigen el movimiento de un fluido.
Conservación de la Masa
2ª Ley de Newton
1ª Ley de la Termodinámica
Es posible escribir cada ley:

Para una partícula que en un instante está
ocupando una posición en el V.C. (Método
Diferencial)
Incógnitas: Magnitudes de las partículas
(Flujo incompresible v(x,t) y p(x,t).
Para el sistema que en un instante está
ocupando el V.C. (Método Integral)
Incógnitas: Magnitudes Integrales (ie:
Caudales,Flujos,Fuerzas y Magnitudes
Promedio).
LEY DE CONSERVACIÓN DE LA MASA

3.2 Ley de Conservación de la Masa-3.2.1 Ec. Integral de la Continuidad (I)

Ley de Conservación de la Masa: La rapidez del cambio en el tiempo de la masa de un
sistema es nula. Por tanto su masa permanece constante.
DmΠ
=0
Dt
Si el sistema que se considera es aquel que en el

m
& s2 instante t está ocupando el volumen de control:
m
& e1
DmΠ dmVC
= +m
& SC
Dt dt
Uniendo las dos expresiones se obtiene la

Ecuación Integral de la Continuidad
m
& s1
dmVC &
+ mSC = 0
dt
dmVC & e =0
+ ∑m& s − ∑m
dt s e
Ecuación Integral de la Continuidad

3.2 Ley de Conservación de la Masa-3.2.1 Ec. Integral de la Continuidad (II)

Utilizando la densidad promedio:
dmVC
+ ∑ (ρˆ ⋅q )s − ∑ (ρˆ ⋅q )e = 0
dt s e
En el caso de flujo incompresible (ρ=cte) entonces mVC=ρ·VVC la ecuación queda como:
dVVC
+ ∑qs − ∑qe = 0
dt s e
dVVC
+ ∑ (v ⋅ A )s − ∑ (v ⋅ A )e = 0
dt s e
3.2 Ley de Conservación de la Masa-3.2.1 Ec. Integral de la Continuidad

(III)
Caso particular:
Volumen de Control Fijo e Indeformable VVC≠f(t). Flujo compresible estacionario

ρ=ρ(x) o incompresible ρ=cte. (mVC≠F(t) y dmVC/dt=0).
∑m& s − ∑m& e = 0
s e
Para flujo incompresible (ρ=cte):
∑qs − ∑qe = 0
s e
En el caso de un VC con una entrada y una salida:

Flujo compresible estacionario ρ=ρ(x)
m
& s =m &
& e =m m
&e

m
&s
qs = qe = q
(v ⋅ A )s = (v ⋅ A )e = q
3.2 Ley de Conservación de la Masa-3.2.2 Ec. Dif. de la Continuidad (I)

Ley de Conservación de la Masa: La rapidez del cambio en el tiempo de la masa de un
sistema es nula. Por tanto su masa permanece constante.
D(δm )
=0
Dt
δm = ρ ⋅ δ V
m
& e1 m
& s2
D( ρ ⋅δV ) Dρ D(δV )
= ⋅δV + ρ ⋅ =0
Dt Dt Dt
Introduciendo la Velocidad de Deformación
Volumétrica:
D( ρ ⋅δV ) Dρ
= ⋅δV + ρ ⋅V& ⋅δV
m
& s1 Dt Dt
Considerando una partícula que en el instante t está ocupando una posición x en el V.C. r=r(x),
v=v(x,t) y ρ(x,t)
∂ρ(x,t )
+ ∇ρ(x,t )⋅ v (x,t )+ ρ(x,t )⋅div [v (x,t )]= 0
∂t
3.2 Ley de Conservación de la Masa-3.2.2 Ec. Dif. de la Continuidad (II)

div (v ) = 0
Un caso particular muy interesante es el flujo incompresible, completamente

desarrollado y en régimen laminar en conductos (conductos rectos de gran longitud) de
cualquier tipo de sección.
u = u (y,z ) ; v = w ≡ 0
Se satisface la ecuación de continuidad
∂u ∂v ∂w
+ + =0
{ ∂z
∂y {
∂x {
=0 =0 =0
3.3 SEGUNDA LEY DE NEWTON

3.3 2ª Ley de Newton-3.3.1 Ecuación Integral de la Cantidad de Movimiento (I)

2ª Ley de Newton: La rapidez del cambio en el tiempo de la cantidad de movimiento de un
sistema es igual a la resultante de las fuerzas que actúan sobre el sistema.
DMπ
= ∑Fext
Dt
m
& s2 Si el sistema que se considera es aquel que en el
m
& e1 instante t está ocupando el volumen de control:
DMπ dMVC &

= + MSC
Dt dt
Uniendo las dos expresiones se obtiene la Ecuación

Integral de la Cantidad de Movimiento.
m
& s1
dMVC &
+ MSC = ∑Fext
dt
d (M x )VC
+ M& x
( ) SC = ∑ (Fx )ext
dt
3.3 2ª Ley de Newton-3.3.1 Ecuación Integral de la Cantidad de Movimiento (II)
dMVC &
+ MSC = ∑Fext
dt
m
& s2 Utilizando la cantidad de movimiento por
unidad de masa promedio en las superficies de
m
& e1
entrada y salida se puede escribir:
M
& = (ρˆ ⋅q ⋅ vˆ ) − (ρˆ ⋅q ⋅ vˆ )
SC ∑ s ∑ e
s e
La resultante se puede descomponer en la

resultante de las fuerzas de volumen y las de
superficie:
m
& s1
∑Fext = FV + (FE→VC )SUP
dMVC
+ ∑ ( ρ ⋅q ⋅ vˆ )s − ∑ ( ρ ⋅q ⋅ vˆ )e = FV + (FE →VC )SUP
dt s e
Ecuación Integral de la Cantidad de Movimiento

3.3 2ª Ley de Newton-3.3.1 Ecuación Integral de la Cantidad de Movimiento (III)
dMVC
+ ∑ ( ρˆ ⋅q ⋅ vˆ )s − ∑ ( ρˆ ⋅q ⋅ vˆ )e = FV + (FE →VC )SUP
dt s e
Separando las fuerzas de superficie:
(FE→VC )SUP = ∑(FE→VC )e + ∑(FE→VC )s +

e s
+ (FE →VC )W + (FE →VC )Wm
En las entradas y en las salidas las fuerzas de

superficie se descomponen en suma de una debida
a las presiones y otra debida a la viscosidad.
(FE→VC )SUP = ∑ (Fp + Fµ )e + ∑ (Fp + Fµ )s + (FE→VC )W + (FE→VC )W m

e s
Despreciando las fuerzas viscosas en las entradas y las salidas y considerando superficies
planas:
∑(Fp + Fµ )e + ∑(Fp + Fµ )s ≅ ∑(Fp )e + ∑(Fp )s = − ∑(p ⋅ A⋅n)e − ∑(p ⋅ A⋅n)s

e s e s e s
3.3 2ª Ley de Newton-3.3.1 Ecuación Integral de la Cantidad de Movimiento (IV)

Sustituyendo en la ecuación se obtendrá:
dMVC
+ ∑ ( ρˆ ⋅q ⋅ vˆ )s − ∑ ( ρˆ ⋅q ⋅ vˆ )e = FV + (FE →VC )W + (FE →VC )Wm − ∑ (p ⋅ A ⋅n )e − ∑ (p ⋅ A ⋅n )s
dt s e e s
Ecuación Integral de la Cantidad de Movimiento
Al desconocer la distribución de velocidades en las superficies la cantidad de movimiento por

unidad de masa promedio se aproxima como:
V.C. Fijo e Indeformable (vSC≡0)
 q 
vˆ s = (vˆ n )s + (vˆ t )s ≅ (β ⋅v ⋅n )s =  β ⋅ ⋅n 
{  A s
≅0
q
ˆv e = (vˆ n )e + (vˆ t )e ≅ − (β ⋅v ⋅n )e = − β ⋅ ⋅n 
1 2 3  A e
≅0
dMVC
+ ∑ ( ρˆ ⋅q ⋅ β ⋅v ⋅n )s + ∑ ( ρˆ ⋅q ⋅ β ⋅v ⋅n )e = FV + (FE →VC )W + (FE →VC )Wm − ∑ (p ⋅ A ⋅n )e − ∑ (p ⋅ A ⋅n )s
dt s e e s
β es el factor de corrección de cantidad de movimiento en la superficie.

3.3 2ª Ley de Newton-3.3.1 Ecuación Integral de la Cantidad de Movimiento (V)

V.C. Móvil y/o Deformable (vSC≠0)
q
ˆv s = (vˆ n )s + (vˆ t )s ≅ (β ⋅v ⋅n + v SUP )s =  β ⋅ ⋅n + v SUP 
{  A s
≅0
 q 
vˆ e = (vˆ n )e + (vˆ t )e ≅ (− β ⋅v ⋅n + v SUP )e =  − β ⋅ ⋅n + v SUP 
1 2 3  A e
≅0
dMVC
+ ∑[ρˆ ⋅q ⋅(β ⋅v ⋅n + v SUP )]s − ∑[ρˆ ⋅q ⋅(− β ⋅v ⋅n + v SUP )]e =
dt s e
= FV + (FE →VC )W + (FE →VC )Wm − ∑ (p ⋅ A ⋅n )e − ∑ (p ⋅ A ⋅n )s

e s
3.3 2ª Ley de Newton-3.3.1 Ecuación Integral de la Cantidad de Movimiento (VI)

Caso Particular
V.C. Fijo e Indeformable (vSUP ≡0)
Flujo Incompresible (ρ=cte)
V.C. Con una entrada y una salida (qe=qs=q)
Flujo Estacionario (v=v(x) ⇒dMVC/dt≡0)
ρ ⋅q ⋅[(β ⋅v ⋅n)s + (β ⋅v ⋅n )e ]= FV + (FE →VC )W + (FE →VC )Wm − (p ⋅ A⋅n )s − (p ⋅ A⋅n )e

3.3 2ª Ley de Newton-3.3.2 Ecuación Diferencial de la Cantidad de Movimiento (I)

2ª Ley de Newton: La rapidez del cambio en el tiempo de la cantidad de movimiento de un
sistema es igual a la resultante de las fuerzas que actúan sobre el sistema.
D (δM)
= ∑δFext
Dt
D (δM ) Dv D (ρ ⋅δV ) Dv
δM = ρ ⋅ v ⋅δV ⇒ = ⋅ ρ ⋅δV + v ⋅ = ⋅ ρ ⋅δV
Dt Dt 14Dt
24 3 Dt
0
Considerando una partícula que en el instante t está
ocupando una posición x en el V.C. r=r(x) y
v=v(x,t).
Para un fluido newtoniano y suponiendo flujo
incompresible:
∑δFext = δFV + (δFE→P )SUP = [fV + div (T )]⋅δV

T = − p ⋅I + 2 µ ⋅D
(δFE→P )SUP = div ( T )⋅δV = (− ∇p + µ ⋅∇ 2 v )⋅δV
 ∂v (x,t ) ∂v (x,t ) 
ρ ⋅ + ⋅ v (x,t ) = −∇p (x,t )+ µ ⋅∇ 2 v (x,t )+ fV (x,t )
14∂4 t ∂r
44244443
a ( x,t )
3.3 2ª Ley de Newton-3.3.2 Ecuación Diferencial de la Cantidad de Movimiento (II)
div (v ) = 0
∂v ∂v 1 µ 2 1
+ ⋅ v = − ⋅∇p + ⋅∇ v + ⋅ fV
∂t ∂r ρ ρ ρ
La expresión de ∇2v en coordenadas cartesianas es:

2 2 2 2 2 2 2 2 2
2 2 2 2
 ∂ u ∂ u ∂ u   ∂ v ∂ v ∂ v   ∂ w ∂ w ∂ w
∇ v = ∇ u ⋅i + ∇ v ⋅ j + ∇ w ⋅k =  2 + 2 + 2  ⋅i +  2 + 2 + 2  ⋅ j +  2 + 2 + 2  ⋅k
 ∂x ∂y ∂z   ∂x ∂y ∂z   ∂x ∂ y ∂ z 
     
En coordenadas cilíndricas o esféricas las expresiones se pueden encontrar en las Tablas

de los Apuntes:
3.3 2ª Ley de Newton-3.3.2 Ecuación Diferencial de la Cantidad de Movimiento (III)
div (v ) = 0
 ∂v ∂v 
∇p + µ ⋅∇ 2 v + fV
ρ ⋅ + ⋅ v  = −{ 3
f
 ∂t ∂r  fp 12
µ
• Dos incógnitas de flujo, v(x,t) y p(x,t).

• Ecuaciones Diferenciales de Cant. De Mov. y Continuidad rigen cualquier flujo incompresible
(Ecuaciones de Navier-Stokes)
• Ecuaciones EN DERIVADAS PARCIALES NO LINEALES. Las más complejas de la física.
• Poquísimos flujos poseen solución analítica (geometrías sencillas y régimen laminar).
• Flujo incompresible y completamente desarrollado en un conducto recto y de sección
arbitraria constante en régimen laminar es uno de ellos.
3.3 2ª Ley de Newton-3.3.2 Ecuación Diferencial de la Cantidad de Movimiento (IV)

Flujo incompresible y completamente desarrollado en un conducto recto y de sección
arbitraria constante en régimen laminar. v(x)=u(y,z)⋅i
 ∂u ∂u ∂u 
u   u   ∂x ∂y ∂z   u 
      
D   ∂    ∂v ∂v ∂v   
a =  v  =  v +   ⋅ v  = 0
Dt   ∂t   ∂x ∂y ∂z  
 
 w   w   ∂w ∂w ∂w   w 
 ∂x ∂y ∂z 
2 2  ∂ 2u ∂ 2u 
∇ v = ∇ u ⋅i =  2 + 2  ⋅i
 ∂y ∂z 
 ∂h ∂h ∂h 
fV = ρ ⋅g ⋅[sen (α )⋅i − cos (α )⋅ j + 0 ⋅k ]= −γ ⋅  ⋅i + ⋅ j + ⋅k 
 ∂x ∂y ∂z 
∂  p   ∂ 2u ∂ 2u 
(X) 0 = −γ ⋅  + h  + µ ⋅ 2 + 2 
∂x  γ   ∂y ∂z 
∂  p 
(Y) 0 = −γ ⋅  + h 
∂y  γ 
∂  p 
(Z) 0 = −γ ⋅  + h 
∂z  γ 
3.3 2ª Ley de Newton-3.3.2 Ecuación Diferencial de la Cantidad de Movimiento (V)

CONCEPTO FUNDAMENTAL: Altura piezométrica (H) de un fluido en un punto es la suma de
la altura de presión más la cota respecto de una referencia horizontal arbitraria.
∂  p 
(Y) 0 = −γ ⋅  + h 
∂y  γ 
H ≠ H (y ,z )
∂  p 
(Z) 0 = −γ ⋅  + h 
∂z  γ 
dH  ∂ 2u ∂ 2u  dH Hs − He
(X) 0 = −γ ⋅ + µ ⋅ 2 + 2  = cte =
dx  ∂y ∂z  dx L
dH  ∂ 2u ∂ 2u  CONDICIONES DE CONTORNO
0 = −γ ⋅ + µ ⋅ 2 + 2  + u(xw,yw)=uW ∀ (xw,yw) ∈ Pw
dx  ∂y ∂z  ∂H/∂x
3.3 2ª Ley de Newton-3.3.2 Ecuación Diferencial de la Cantidad de Movimiento (VI)

CASO 1
circular de radio R en régimen laminar. v=uZ(r)⋅eZ
dH 1 d  du z 
γ⋅ =µ⋅ ⋅ r ⋅ 
r dz r dr  dr 
CONDICIONES DE CONTORNO
uZ(r=R)=Uwi y ∂H/∂z
Uw= 0 y ∂H/∂z≠0 Flujo Poiseuille
UW≠0 y ∂H/∂z=0 Flujo de Couette
UW≠0 y ∂H/∂z≠0 Flujo Poiseuille+Couette
3.3 2ª Ley de Newton-3.3.2 Ecuación Diferencial de la Cantidad de Movimiento (VII)

CASO 2
anular de radios Ri y Re en régimen laminar. v=uZ(r)⋅eZ.
dH 1 d  du z 
γ⋅ =µ⋅ ⋅ r ⋅ 
dz r dr  dr 
uZ(r=Ri)=Uwi, uZ(r=Re)=Uwe y ∂H/∂z
Uwi=Uwe=0 y ∂H/∂z≠0 Flujo Poiseuille
Uwi≠ Uwe≠ 0 y ∂H/∂z=0 Flujo de Couette
Uwi≠ Uwe≠ 0 y ∂H/∂z≠0 Flujo de Poiseuille +Couette
3.3 2ª Ley de Newton-3.3.2 Ecuación Diferencial de la Cantidad de Movimiento (VII)

CASO 3
rectangular de lados a y h con a>>>h en régimen laminar. v=u (y)⋅i.
dH d2u
γ ⋅ = µ⋅ 2
h dx dy
a
u (y=0)=Uwi, u(y=h)=Uws y ∂H/∂x
Uwi=Uws=0 y ∂H/∂z≠0 Flujo Poiseuille
Uwi≠ Uws≠ 0 y ∂H/∂z=0 Flujo de Couette
Uwi≠ Uws≠ 0 y ∂H/∂z≠0 Flujo de Poiseuille +Couette
3.4 1ª LEY DE LA TERMODINÁMICA

3.4 1ª Ley de la Termodinámica-3.4.1 Ecuación Integral de la Energía (I)

1ª Ley de la Termodinámica: La rapidez del cambio en el tiempo de la Energía de un sistema
es igual a la velocidad de transferencia neta de energía (potencia) entre el sistema y el
entorno.
DEΠ & &
= Q +W
Dt
Siendo EΠ la energía total del sistema, suma de su
energía interna, cinética y potencial (Ek+Ep=Em).
EΠ=(Ũ+Ek+Ep)Π =(Ũ+Em)Π
Q& potencia neta en forma de Calor (∇T)
W& potencia neta en forma de Trabajo (Fuerzas)
Q& > 0,W& > 0 Energía Entorno ⇒ Sistema
Q& < 0,W& < 0 Energía Sistema ⇒ Entorno
Si el sistema que se
considera es aquel que
en el instante t está DEΠ dEVC & dEVC &
= + ESC + ESC = Q& +W&
ocupando el V.C. Dt dt dt
3.4 1ª Ley de la Termodinámica-3.4.1 Ecuación Integral de la Energía (II)

Según los tipos de fuerzas que actúan sobre el
sistema:
W& =W& V′ +W& SUP ≡ ∫ fV′ ⋅ v ⋅dV + ∫ t ⋅ v ⋅dS

VC SC
La potencia asociada a la fuerzas de superficie:
W& SUP =W& w +W& m + ∑W& s + ∑W& e

{ s e
=0
En las entradas y salidas de fluido al V.C. la

potencia asociada a las fuerzas de superficie es:
( )
W& SUP = W& m + ∑ W& p +W& µ s + ∑ W& p +W& µ ( )e
s e
En una entrada o en una salida la potencia asociada a las fuerzas viscosas se desprecia y la
asociada a las fuerzas de presión:
p s
(W& ) ≡ − ∫ p⋅v⋅dS = − ∫ p⋅(v − v SUP )⋅dS − ∫ p ⋅ vSUP ⋅dS ≡W& F +W& D
Quedando: s s s
( )
W& V′ +W& SUP =W& V′ +W& m + ∑ W& F +W& D s + ∑ W& F +W& D ( )
e
s e
3.4 1ª Ley de la Termodinámica-3.4.1 Ecuación Integral de la Energía (III)
dEVC &
dt
(
+ ESC = Q& +W& V′ +W& m + ∑ W& F +W& D s + ∑ W& F +W& D ) ( )
e
s e
~
d (E m )VC & dUVC ~&
dt
( )
+ E m SC +
dt
+USC =
( )
= Q& +W& V′ +W& m + ∑ W& F +W& D s + ∑ W& F +W& D ( )
e
s e
Cuando el flujo es incompresible (ρ=cte) la 2a ley de

la Termodinámica:
~
dUVC ~&
+USC −Q& =W& L ≥ 0
1dt
4243
DUΠ
Dt
d (E m )VC & &
( )
+ ∑ E& m s + ∑ E& m e V m
( ) =W& ′ +W& + ∑(W& D + W F s
) + ∑(W& D + W F ) −W&
s L
dt s e s s
d (E m )VC    p    p    &
dt
( )
+ ρ ⋅ ∑ q ⋅ eˆ k + eˆ p +   − ∑ q ⋅ eˆ k + eˆ p +    =WV′ +W& m + ∑ W& D s + ∑ W& D e −W& L ( )
 s   ρ  s e   ρ   e  s e
Ecuación Integral de la Energía Mecánica

3.4 1ª Ley de la Termodinámica-3.4.2 Ecuación de Bernoulli (I)

d (E m )VC    p    p    &
dt
( ) ( )
+ ρ ⋅ ∑ q ⋅ eˆ k + eˆ p +   − ∑ q ⋅ eˆ k + eˆ p +    =WV′ +W& m + ∑ W& D s + ∑ W& D e −W& L
 s   ρ  s e   ρ   e  s e
Caso Particular
V.C. Fijo e Indeformable (vSUP ≡0)

Flujo Incompresible (ρ=cte)
V.C. Con una entrada y una salida (qe=qs=q)
Flujo Estacionario (v=v(x) ⇒d(Em)VC/dt≡0)
 p  p  &
ρ ⋅q ⋅  eˆ k + eˆ p +  −  eˆ k + eˆ p +   =Wm −W& L
 ρ s  ρ  e 
Dividiendo por el flujo másico que atraviesa el V.C.

(ρ·q) la ecuación de la energía nos queda
expresada en unidades de energía por unidad de
masa de fluido:
 p  p
 eˆ k + ep +  −  eˆ k + ep +  = w m −w L
 ρ s  ρ e
3.4 1ª Ley de la Termodinámica-3.4.2 Ecuación de Bernoulli (II)

Dividiendo por la aceleración de la gravedad (g) la ecuación queda expresada en energía por
unidad de peso (altura de columna de fluido).
ˆ p  ˆ p
 hk + h +  −  hk + h +  = H m − hL
 γ s  γ e
Ecuación de Bernoulli
A la ĥk+h+(p/γ) se le denomina Bernoulli del fluido (B) en la superficie y está expresado

como una altura de columna de fluido [B]=L.
Normalmente la altura de energía cinética promedio en una superficie ĥk puede expresarse
como:
2
v
hˆk ≅ α ⋅
2g
Siendo α el coeficiente de corrección de la energía cinética.

3.4 1ª Ley de la Termodinámica-3.4.2 Ecuación de Bernoulli (III)

IMPORTANTÍSIMO
El 2° Principio de la Termodinámica
(hL≥0) establece una restricción a la
variación del Bernoulli que sufre el
fluido, calculada en el sentido del flujo
(Bernoulli aguas arriba (entrada) menos
Bernoulli aguas abajo (salida)) y el
aporte neto de energía al flujo (Hm)
hL = Be − Bs + H m ≥ 0
123
∇B
3.5 REGÍMENES DE FLUJO

3.6 Regímenes de Flujo-3.6.1 Introducción (I)

El flujo de un fluido puede darse con dos regímenes de naturaleza muy diferente
denominados regímenes Laminar y Turbulento.
La constatación de la existencia de los distintos

regímenes de un flujo proviene de antiguo:
Leonardo da Vinci (Estudio sobre el Agua).
En el siglo XIX comenzaron los primeros estudios

científicos sobre el tema:
∆p ∆p~v1.75
G. H. L. Hagen (1839). Primeros indicios
experimentales. Caida de presión en
conductos largos de latón.
Osborne Reynolds (1883). Pionero en el

estudio de los regímenes de flujo.
∆p~v
v
3.6 Regímenes de Flujo-3.6.1 Introducción (II)
En 1883 un profesor de ingeniería británico llamado Osborne Reynolds

utilizó un dispositivo experimental con el que evidenció la existencia
de dos regímenes de un flujo e introdujo el parámetro adimensional
del que dependía la existencia de uno u otro régimen (Número de
Reynolds).
3.6 Regímenes de Flujo-3.6.1 Introducción (III)

3.6 Regímenes de Flujo-3.6.1 Introducción (IV)

Reynolds constató experimentalmente:
La existencia en un flujo de dos regímenes. Régimen Laminar y régimen Turbulento
La existencia de uno u otro dependía de un parámetro adimensional número de Reynolds

(Re). En el caso del flujo en un conducto de sección circular el número de Reynolds viene
dado por:
ρ ⋅D ⋅v
Re =
µ
Siendo:
D Diámetro de la tubería.
v Velocidad media.
ρ Densidad del fluido.
µ la viscosidad del fluido.
En cualquier flujo existen dos regímenes y la existencia de uno u otro depende de su número de
Reynolds que viene dado por:
ρ ⋅ L ⋅U
Re =
µ
Siendo L y U una longitud y una velocidad características del flujo.
3.6
5.1 Regímenes de Flujo- 5.1.1Introducción
Flujo /3.6.1 Introducción(V)
(V)
El Número de Reynolds expresa el papel que juegan en el flujo las fuerzas de inercia frente a
las viscosas:
Fuerzas de Inercia ρ ⋅ L ⋅ U
Re = =
Fuerzas Viscosas µ
Recordar las ecuaciones de Navier-Stokes para un flujo incompresible:
 ∂v ∂v 
ρ⋅ + ⋅ v  = −∇p + µ ⋅ ∇ 2 v + fV ⇒ fp + fµ + fv + fi = 0
 ∂t ∂r 
Números de Reynolds elevados (Reg. Turbulento): fi>>fν. En el flujo predominan las fuerzas
de inercia.
Números de Reynolds bajos (Reg. Laminar): fi<<fν. En el flujo predominan las fuerzas
viscosas.
3.6 Regímenes de Flujo-3.6.1 Introducción (VI)
Re=0
REGIMEN
LAMINAR
Re=2300
TRANSICIÓN
Re=4000
REGIMEN
Re=∞ TURBULENTO
3.6 Regímenes de Flujo-3.6.2 El régimen Laminar
El Régimen laminar un flujo está caracterizado:

Patrón de flujo ordenado. Existen trayectorias y líneas de corriente bien definidas.
Bajos números de Reynolds. Son predominantes las fuerzas viscosas.
Ante condiciones de contorno estacionarias el flujo será generalmente estacionario (existen
excepciones i.e.:Karman Vortex Street).
Su análisis es asequible (Se conocen varias soluciones a las E.D. tanto analíticas como
numéricas)
El transporte de cantidad de movimiento, energía y materia no es efectivo (i.e.: mezcla de
pinturas)
Por regla general los flujos viscosos NO son muy comunes en las aplicaciones en la industria.
Flujos de muy baja velocidad (i.e.:Creeping Flows).
Fluidos de elevada viscosidad (i.e.: Ciertos aceites, grasas).
Flujos en espacios reducidos (i.e.: Lubricación o Biología)
3.6 Regímenes de Flujo-3.6.3 El régimen Turbulento (I)
El Régimen turbulento un flujo está caracterizado:

Flujo radicalmente diferente al laminar.
Patrón de flujo complejo, desordenado y caótico.
Altos números de Reynolds. Son predominantes las fuerzas de inercia.
El flujo será siempre no estacionario. La turbulencia es un fenómeno de naturaleza
tridireccional y no estacionaria.
Su análisis directo NO es factible
Analíticamente imposible ni en los casos más sencillos.
Numéricamente. Actualmente fuera del alcance de los computadores más potentes.
El transporte de cantidad de movimiento, energía y masa es efectivo.
Por regla general los flujos viscosos SON muy comunes en la naturaleza.
3.6 Regímenes de Flujo-3.6.3 El régimen Turbulento (II)
Existencia de unas estructuras rotacionales (paquetes de u

fluido) denominadas Torbellinos (Eddies).
La dinámica de los torbellinos (movimiento e interacciones
vortex stretching) es complejísima.
u'P(t)
Tamaño de los torbellinos se extiende en un amplio

rango:
UP
uP(t)
Grandes: Lv≅L
Pequeños torbellinos Lv≅LK=(ν3·L/U3)0.25 (Escala de
Kolmogorov). t
v y p presentan una variación en el tiempo fluctuando

de forma aleatoria alrededor de un valor medio. Las
amplitudes y frecuencias de estas fluctuaciones es muy
variada:
Amplitud: 1% - 20% del valor medio
Frecuencia: 1-104 Hz. (Tamaño de los vórtices)
Las fluctuaciones está asociada a la dinámica de los
torbellinos.
3.6 Regímenes de Flujo-3.6.3 El régimen Turbulento (IV)

PREGUNTA: ¿Como tratan los ingenieros la turbulencia?
div (v ) = 0 u
Dv
ρ⋅ = −∇p + µ∇ 2 v + fV
Dt
Las ecuaciones de Navier-Stokes rigen el flujo de
u'P(t)
un fluido en régimen laminar y turbulento.

La turbulencia complica aún más las ecuaciones.
UP
uP(t)
Las capacidades de cálculo actuales no son capaces

de resolverlas para cualquier tipo de flujo en régimen
turbulento. t
RESPUESTA:
Desde el punto de vista ingenieril NO es interesante conocer los valores instantáneos de
las variables de flujo sino su valor medio temporal.
Las variables de flujo se descomponen en en un valor promedio y en una fluctuación:
v = V + v′
p = P + p′
3.6 Regímenes de Flujo-3.6.3 El régimen Turbulento (V)

u
El promedio de las variables de flujo (ω=u,v,w ó p) se

define como:
u'P(t)
T
1
Ω(x ) = ω(x, t ) = ⋅ ∫ ω(x, t ) ⋅ dt
T 0
UP
uP(t)
1 N
Ω(x, t ) = ω(x, t ) = lim ⋅ ∑ ω(n ) (x, t )
N →∞ N
n =1
t
Siendo T un período de tiempo mayor que cualquier
ω
período significativo de las fluctuaciones y N un número
ω'(t)
de experimentos.
Los promedios cumplen ciertas reglas como:
Ω = Ω; ω′ = 0; ω′ ⋅ φ′ ≠ 0
Ω(t)
∂ω ∂ω
=
∂x ∂x
t
3.6 Regímenes de Flujo-3.6.3 El régimen Turbulento (VI)

Al promediar las ecuaciones de N-S:
Se obtienen unas nuevas ecuaciones, similares a las originales de N-S (Navier-Stokes-
Reynolds).
Las incógnitas son los valores promedios de las variables de flujo (U y p).
Aparecen unos nuevos términos, promedios del producto de las fluctuaciones de las
velocidades a los que se denominan Tensiones-Turbulentas de Reynolds (TR).
div (U) = 0
∂U ∂U 1
+ ⋅ U = − ⋅ ∇P + div (2ν ⋅ D + TR )
∂t ∂r ρ
siendo t ij
( )R = −ρ ⋅ ui′ ⋅ u ′j
Incluso en flujos sencillos (i.e.: flujo completamente desarrollado en un conducto) NO puede

obtenerse analíticamente el perfil de velocidades promedio
b Y
dU
τ xy =µ⋅ + t xy
( )R
∂y
Z 0
∂H d  dU 
γ⋅ =µ⋅  − ρ ⋅ u′ ⋅ v ′ 
∂x dy w
 ∂y 

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MECÁNICA DE FLUIDOS CURSO 2007-2008 (1)

ECUACIONES FUNDAMENTALES DE LA MECÁNICA DE FLUIDOS

3.1 METODOS INTEGRAL Y DIFERENCIAL

3.1 Método Diferencial y Método Integral

Es posible escribir cada ley:

LEY DE CONSERVACIÓN DE LA MASA

3.2 Ley de Conservación de la Masa-3.2.1 Ec. Integral de la Continuidad (I)

Si el sistema que se considera es aquel que en el

Uniendo las dos expresiones se obtiene la

Ecuación Integral de la Continuidad

3.2 Ley de Conservación de la Masa-3.2.1 Ec. Integral de la Continuidad (II)

En el caso de flujo incompresible (ρ=cte) entonces mVC=ρ·VVC la ecuación queda como:

3.2 Ley de Conservación de la Masa-3.2.1 Ec. Integral de la Continuidad

 Volumen de Control Fijo e Indeformable VVC≠f(t). Flujo compresible estacionario

Para flujo incompresible (ρ=cte):

En el caso de un VC con una entrada y una salida:

 Para flujo incompresible (ρ=cte):

3.2 Ley de Conservación de la Masa-3.2.2 Ec. Dif. de la Continuidad (I)

3.2 Ley de Conservación de la Masa-3.2.2 Ec. Dif. de la Continuidad (II)

Un caso particular muy interesante es el flujo incompresible, completamente

Se satisface la ecuación de continuidad

3.3 SEGUNDA LEY DE NEWTON

3.3 2ª Ley de Newton-3.3.1 Ecuación Integral de la Cantidad de Movimiento (I)

DMπ dMVC &

Uniendo las dos expresiones se obtiene la Ecuación

3.3 2ª Ley de Newton-3.3.1 Ecuación Integral de la Cantidad de Movimiento (II)

La resultante se puede descomponer en la

Ecuación Integral de la Cantidad de Movimiento

3.3 2ª Ley de Newton-3.3.1 Ecuación Integral de la Cantidad de Movimiento (III)

Separando las fuerzas de superficie:

(FE→VC )SUP = ∑(FE→VC )e + ∑(FE→VC )s +

+ (FE →VC )W + (FE →VC )Wm

En las entradas y en las salidas las fuerzas de

(FE→VC )SUP = ∑ (Fp + Fµ )e + ∑ (Fp + Fµ )s + (FE→VC )W + (FE→VC )W m

∑(Fp + Fµ )e + ∑(Fp + Fµ )s ≅ ∑(Fp )e + ∑(Fp )s = − ∑(p ⋅ A⋅n)e − ∑(p ⋅ A⋅n)s

3.3 2ª Ley de Newton-3.3.1 Ecuación Integral de la Cantidad de Movimiento (IV)

Ecuación Integral de la Cantidad de Movimiento

 Al desconocer la distribución de velocidades en las superficies la cantidad de movimiento por

β es el factor de corrección de cantidad de movimiento en la superficie.

3.3 2ª Ley de Newton-3.3.1 Ecuación Integral de la Cantidad de Movimiento (V)

= FV + (FE →VC )W + (FE →VC )Wm − ∑ (p ⋅ A ⋅n )e − ∑ (p ⋅ A ⋅n )s

3.3 2ª Ley de Newton-3.3.1 Ecuación Integral de la Cantidad de Movimiento (VI)

ρ ⋅q ⋅[(β ⋅v ⋅n)s + (β ⋅v ⋅n )e ]= FV + (FE →VC )W + (FE →VC )Wm − (p ⋅ A⋅n )s − (p ⋅ A⋅n )e

3.3 2ª Ley de Newton-3.3.2 Ecuación Diferencial de la Cantidad de Movimiento (I)

∑δFext = δFV + (δFE→P )SUP = [fV + div (T )]⋅δV

3.3 2ª Ley de Newton-3.3.2 Ecuación Diferencial de la Cantidad de Movimiento (II)

La expresión de ∇2v en coordenadas cartesianas es:

En coordenadas cilíndricas o esféricas las expresiones se pueden encontrar en las Tablas

3.3 2ª Ley de Newton-3.3.2 Ecuación Diferencial de la Cantidad de Movimiento (III)

• Dos incógnitas de flujo, v(x,t) y p(x,t).

3.3 2ª Ley de Newton-3.3.2 Ecuación Diferencial de la Cantidad de Movimiento (IV)

3.3 2ª Ley de Newton-3.3.2 Ecuación Diferencial de la Cantidad de Movimiento (V)

3.3 2ª Ley de Newton-3.3.2 Ecuación Diferencial de la Cantidad de Movimiento (VI)

3.3 2ª Ley de Newton-3.3.2 Ecuación Diferencial de la Cantidad de Movimiento (VII)

3.3 2ª Ley de Newton-3.3.2 Ecuación Diferencial de la Cantidad de Movimiento (VII)

3.4 1ª LEY DE LA TERMODINÁMICA

3.4 1ª Ley de la Termodinámica-3.4.1 Ecuación Integral de la Energía (I)

3.4 1ª Ley de la Termodinámica-3.4.1 Ecuación Integral de la Energía (II)

W& =W& V′ +W& SUP ≡ ∫ fV′ ⋅ v ⋅dV + ∫ t ⋅ v ⋅dS

 La potencia asociada a la fuerzas de superficie:

W& SUP =W& w +W& m + ∑W& s + ∑W& e

 En las entradas y salidas de fluido al V.C. la

3.4 1ª Ley de la Termodinámica-3.4.1 Ecuación Integral de la Energía (III)

Volumen de Control Fijo e Indeformable VVC≠f(t). Flujo compresible estacionario

Para flujo incompresible (ρ=cte):

Al desconocer la distribución de velocidades en las superficies la cantidad de movimiento por

La potencia asociada a la fuerzas de superficie:

En las entradas y salidas de fluido al V.C. la

Cuando el flujo es incompresible (ρ=cte) la 2a ley de

V.C. Fijo e Indeformable (vSUP ≡0)

A la ĥk+h+(p/γ) se le denomina Bernoulli del fluido (B) en la superficie y está expresado

Siendo α el coeficiente de corrección de la energía cinética.

La constatación de la existencia de los distintos

Leonardo da Vinci (Estudio sobre el Agua).

En el siglo XIX comenzaron los primeros estudios

Osborne Reynolds (1883). Pionero en el

La existencia en un flujo de dos regímenes. Régimen Laminar y régimen Turbulento

La existencia de uno u otro dependía de un parámetro adimensional número de Reynolds

Existencia de unas estructuras rotacionales (paquetes de u

Tamaño de los torbellinos se extiende en un amplio

v y p presentan una variación en el tiempo fluctuando

Las capacidades de cálculo actuales no son capaces