Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
LABORATORIO N. º 06
“SEÑALES ANALOGICAS Y CONTROL PID”
CICLO : V.
SECCIÓN : “B”.
ALUMNOS :
2018 – II
TECNOLOGÍA DE LA PRODUCCIÓN
CONTROL INDUSTRIAL _______________________________________
TECNOLOGÍA DE LA PRODUCCIÓN
CONTROL INDUSTRIAL _______________________________________
I. OBJETIVO
TECNOLOGÍA DE LA PRODUCCIÓN
CONTROL INDUSTRIAL _______________________________________
La automatización cada vez se posiciona con mas fuerza en el ámbito industrial. Una de la
necesidades más importantes de los autómatas es relacionarse con el mundo real y entre ellos
mediante los buses de campo. Para adquirir datos externos, procesarlos y generar una respuesta. La
forma de adquirir estos datos es mediante las entradas analógicas en los PLC.
Estas entradas permiten la conexión con sensores o dispositivos de medición. Estos elementos
realizaran una conversión entre la magnitud física que midan y una magnitud eléctrica que el PLC
pueda trabajar.
El PLC trabajara con estos datos en función de la programación interna que se le haya establecido.
Y generara una señal de salida que volcará sobre un elemento actuador que realizara la acción
deseada.
Por ello el comprender el uso de las entradas analógicas en los PLC es vital para su correcto uso.
(Marcos, 2015)
TECNOLOGÍA DE LA PRODUCCIÓN
CONTROL INDUSTRIAL _______________________________________
TECNOLOGÍA DE LA PRODUCCIÓN
CONTROL INDUSTRIAL _______________________________________
TECNOLOGÍA DE LA PRODUCCIÓN
CONTROL INDUSTRIAL _______________________________________
El módulo de salidas analógicas convierte el rango de 0 a 32767 unidades sin dimensiones a señales
analógicas de 0 a 10 V o de 4 a 20 mA. Esta información se guarda en los registros del archivo de
datos de salida en la dirección:
Cada uno de los bloques que aparecen dentro del PID digital se traducen a una ecuación. Las
ecuaciones para calcular el comparador y el controlador PID son las siguientes:
Referencia = 150
Sensor = read_ADC()
Proporcional = Error * Kp
Error_0 = Error
TECNOLOGÍA DE LA PRODUCCIÓN
CONTROL INDUSTRIAL _______________________________________
write_DAC(Control)
Lazos de control
En un lazo de control intervienen la Variable del Proceso (Process Variable - PV), el Valor Deseado
(Set Point - SP) y la Salida de Control (Control Output - CV). La diferencia entre el SP y la PV es
el error (E), esto se muestra en la Fig. 10. (Tecsup, 2018)
La señal de salida (Output) es una función del error (E), de la constante de proporcionalidad (Kc),
del Tiempo de integración (Ti) y del tiempo Derivativo (Td). La función esta expresada en la
ecuación PID donde bias es un factor de corrección de la salida. (Tecsup, 2018)
TECNOLOGÍA DE LA PRODUCCIÓN
CONTROL INDUSTRIAL _______________________________________
Esta ecuación es la que aplica la función PID en el RSlogix500 según se muestra en la Fig 11. Esta
función PID requiere de un archivo de Datos (PDXX) que se configura al momento de programar la
función. Los parámetros a configurar se muestran en la Fig 12. (Tecsup, 2018)
TECNOLOGÍA DE LA PRODUCCIÓN
CONTROL INDUSTRIAL _______________________________________
5. MicroLogix
Es una plataforma de control lógico programable que cuenta con un innovador diseño de dos
piezas y medidas pequeñas. El procesador* y la base (figura 5.2) se deslizan juntos para formar
el controlador completo. Estos se reemplazan independientemente, lo cual permite maximizar
las opciones de E/S* incorporadas y minimizar los costos de inventario.[2] El controlador está
formado por los siguientes componentes: una fuente de alimentación, circuitos de entrada,
circuitos de salida y un procesador, y está pensado para montarse sobre un carril DIN. En
nuestro caso se dispone de:
Procesador modelo 1764-LSP, con 7Kb de capacidad para programa de usuario. Para
programar el controlador se usa el software RSLogix 500 de Rockwell Software. En el
capítulo 8 del presente curso se hace referencia a los puntos más relevantes del mismo.
Unidad base 1764-24BWA Procesador 1764-LSP Figura 5.2: Partes del controlador
MicroLogix 1500 [3] 5.2. Conexiones de comunicación El puerto denominado en la
documentación como Canal 0 corresponde al puerto RS-232 del autómata.
Éste permitirá la conexión del autómata con el puerto serie del ordenador personal para poder
programarlo de manera directa, o con dispositivos de interface de red (ENI en nuestro caso)
para los que incorpora alimentación de 24 VCC. [2] Este puerto utiliza el protocolo* de
comunicación DF1 Full-duplex, muy útil cuando se requiere comunicación RS-232 punto a
punto. Este protocolo acepta transmisiones (PAG, 207)
Figura 3. MicroLogix
TECNOLOGÍA DE LA PRODUCCIÓN
CONTROL INDUSTRIAL _______________________________________
02 Software de Comunicaciones
RSLinx
04 Software de Programación
RSLogix500
TECNOLOGÍA DE LA PRODUCCIÓN
CONTROL INDUSTRIAL _______________________________________
IV. PROCEDIMIENTO
TECNOLOGÍA DE LA PRODUCCIÓN
CONTROL INDUSTRIAL _______________________________________
V. APLICACIÓN
6.1. Descripción del proceso:
El sistema de control del tanque mezclador consta de un tablero de control, sensores y actuadores
instalados en el tanque según se indica en la Figura 13 y Tabla 1. La lógica de control
implementada trabaja de la siguiente forma:
TECNOLOGÍA DE LA PRODUCCIÓN
CONTROL INDUSTRIAL _______________________________________
Inicio
M0
S5
LT101=75%
Calentar
TV101
M2
ET101=120°C
Temporizar T1
M3 PID
T1=20 min
Despresuriza Manual
M4
PT101=0bar
FY101, FY103,
Enfriar
FY105
M5
TI101=40°C
Evacua
Manual
M6
LT101=0%
Abrir
Manual
M7
Destapado
Descargar
Manual
M8
TECNOLOGÍA DE LA PRODUCCIÓN
CONTROL INDUSTRIAL _______________________________________
6.4. Programa
El programa para automatizar la secuencia anterior consta de las siguientes partes:
Principal:
Modo de funcionamiento:
TECNOLOGÍA DE LA PRODUCCIÓN
CONTROL INDUSTRIAL _______________________________________
Secuencia:
TECNOLOGÍA DE LA PRODUCCIÓN
CONTROL INDUSTRIAL _______________________________________
TECNOLOGÍA DE LA PRODUCCIÓN
CONTROL INDUSTRIAL _______________________________________
TECNOLOGÍA DE LA PRODUCCIÓN
CONTROL INDUSTRIAL _______________________________________
TECNOLOGÍA DE LA PRODUCCIÓN
CONTROL INDUSTRIAL _______________________________________
TECNOLOGÍA DE LA PRODUCCIÓN
CONTROL INDUSTRIAL _______________________________________
Habilitación de salidas
TECNOLOGÍA DE LA PRODUCCIÓN
CONTROL INDUSTRIAL _______________________________________
Señalización
TECNOLOGÍA DE LA PRODUCCIÓN
CONTROL INDUSTRIAL _______________________________________
Seguridad
TECNOLOGÍA DE LA PRODUCCIÓN
CONTROL INDUSTRIAL _______________________________________
Para realizar el lader debemos identificar nuestras entras y salidas además de ello se
tiene que entender el problema o sistema que se quiere automatizar.
Luego se tiene que activar las válvulas para enfriar a 40°C además se tiene que
evacuar al 0%.
Finalmente se tiene que retitar la tapa del autoclave para luego realizar la descarga,
esto se realizara manualmente.
TECNOLOGÍA DE LA PRODUCCIÓN
CONTROL INDUSTRIAL _______________________________________
VII. CONCLUSIONES
VIII. RECOMENDACIONES
Los tiempos de cada cargobus en las estaciones de trabajo deben ser lo suficientemente
amplios como para que los trabajadores realicen su tarea sin inconvenientes y con seguridad.
TECNOLOGÍA DE LA PRODUCCIÓN
CONTROL INDUSTRIAL _______________________________________
IX. CUESTIONARIO
9.1. ¿Por qué se utilizan diagramas de secuencia en la automatización de procesos?
Beneficios:
9.2. ¿Qué secciones debe tener un programa de automatización? ¿Por qué es importante
incluir una sección de seguridad?
TECNOLOGÍA DE LA PRODUCCIÓN
CONTROL INDUSTRIAL _______________________________________
Las instrucciones PID normalmente controlan un bucle cerrado utilizando controles de entrada
y salida de módulos analógicos. Para el control de temperatura, puede convertir el módulo de
salida analógica para controlar una salida de encendido / apagado que proporcione el tiempo
para una unidad de calefacción o refrigeración. Un ejemplo de control de temperatura PID se
muestra aquí. El control de bucle cerrado PID mantiene una variable de proceso en un punto de
ajuste elegido.
La ecuación PID controla este proceso de temperatura enviando una señal de salida a la válvula
de control. Cuanto mayor sea el error entre el punto de ajuste y la variable de proceso, mayor
será la señal de salida y viceversa.
TECNOLOGÍA DE LA PRODUCCIÓN
CONTROL INDUSTRIAL _______________________________________
TECNOLOGÍA DE LA PRODUCCIÓN
CONTROL INDUSTRIAL _______________________________________
X. BIBLIOGRAFÍA
TECNOLOGÍA DE LA PRODUCCIÓN