Facultad de Ingeniería

Departamento de Ingeniería civil y ambiental

Práctica No. 5: LiDAR
Andrés Felipe Fonnegra 201425041 Sección de laboratorio No. 3
Grace Pérez Vides 201514542
David Estevan Obando 201518701
Daniel Vargas Tavera 201632406
Julio Alexis Zorro 201426489

Informe de laboratorio: LiDAR

Introducción
Los levantamientos topográficos de un lugar o una zona, como se ha mostrado en las practicas
anteriores, tradicionalmente se han venido realizando con métodos como levantamiento
altimétrico, planimétrico, mediante el uso de GPS y radiación. Sin embargo, implementar estos
métodos para hacer levantamientos de interiores puede no ser tan trivial, pues, por ejemplo, en el
caso de GPS, la nube de puntos obtenidas tendrá asociado mayor error debido a la limitación para
recibir señal de los satélites al ubicar el equipo al interior de una edificación. Al igual que este, los
demás métodos también presentan problemas para realizar levantamientos que incluyan los
detalles del interior de un edificio. Por esta razón, se han desarrollado métodos más sofisticados
que permiten realizar este tipo de levantamientos de forma más exacta. Uno de estos métodos es
el método LIDAR, esta tecnología “es resultado de la integración las tecnologías GPS, Unidad de
Medición Inercial y sensor láser, se utiliza para la colecta de datos de altitud. Estos datos sirven
para definir la superficie del terreno y generar Modelos Digitales de Elevación (MDE). El
levantamiento LIDAR tiene ventajas sobre la captura con métodos convencionales: requiere de
mínimo control geodésico en tierra, los datos tienen una mayor densidad y una mayor precisión.”
(INEGI, s. f.) Con base en lo anterior y con el fin de continuar con el levantamiento topográfico de
la Casa Museo Quinta de Bolívar se requiere proceder con la toma de una nube de datos que
permita realizar el levantamiento de la fachada de la casa para así completar su modelo 3D
necesario para contribuir con el proyecto de adecuación del museo. Sin embargo, debido a las
condiciones atmosféricas que se tuvieron el día de la realización de la práctica, no se pudo el
procedimiento. En cambio, se realizó el escaneo del interior del edificio W de la Universidad de los
Andes haciendo uso del equipo FARO Laser 3D 120, el cual permitió obtener el perfil 3D del
interior del edificio. La imagen fue obtenida al procesar los datos obtenidos en AutoDesk ReCap
PRO.
Objetivos
- Lograr utilizar los conocimientos desarrollados en el curso de Geomática para aplicarlos en
escenarios de la vida real dentro de los diversos campos de la Ingeniería.
- Aprender a utilizar el equipo FARO Laser 3D 120 para realizar escaneos de un sitio dado.
- Llevar a cabo un levantamiento topográfico de las escaleras del edificio W por medio del
escáner FARO Laser 3D 120.
- Construir un modelo en 3D de las escaleras del W en AutoDesk ReCap PRO utilizando la
nube de puntos obtenida con el escáner FARO Laser 3D 120.
- Comprender la importancia y utilidad de los equipos utilizados en Geomática para
solucionar problemas de la vida real y que afectan a la sociedad.

Materiales
- Escáner láser FARO Focus 3D:

El escáner láser FARO Focus 3D que se puede observar en la Figura 1, es un escáner tridimensional
de alta rapidez para la medición detallada y documentación de grandes objetos, espacios y edificios.
Tiene un rango de 0.6m a 120m y crea imágenes foto-realísticas tridimensionales de la realidad. El
escáner tiene un láser que tienen una potencia de 20Mw, una longitud de onda de 905nm y un
diámetro de haz de 3.8mm. Este laser es reflejado sobre un espejo con el cual se miden las distancias
a los objetos con una precisión de 2mm y que al rotar sobre el eje horizontal puede medir las
coordenadas de múltiples puntos a 360 grados. El escáner permite tomar 976000 puntos por
segundo y al combinar millones de coordenadas de estos puntos, permite que se genere una
impresión tridimensional de lo que lo rodea (FARO UK, 2012). Estos escáneres son producidos con
la ayuda de una cámara digital integrada que cuenta con una resolución de 70 megapíxeles y
superposición de color sin paralaje (Global Sources, 2018). Este escáner cuenta con una pantalla
táctil de fácil operación (FARO UK, 2012).

Los datos recopilados por el escáner son almacenados en una memoria SD de 32GB, lo cual permite
que la información obtenida pueda ser transferida a un computador con facilidad. El escáner cuenta
con sensores integrados como lo son un compensador de doble eje, sensor de altura, una brújula y
un GPS que permiten que se pueda crear una nube de puntos cohesiva con una alta precisión
respecto a otros métodos y con lo cual se puede llevar a cabo la modelación 3D usando un programa
computacional. Con el escáner se deben realizar varias escaneadas sobre posiciones diferentes para
obtener un mayor detalle. Para poder hacer esto, el escáner cuenta con unas esferas o targets
(Figura 2) que se van ubicando en la dirección a la que se va a mover el escáner lo cual permite que
se puedan juntar las diferentes locaciones escaneadas unas con otras de forma automática y así
tener un set de datos conjuntos. Las nubes de puntos permiten hacer representaciones graficas de
edificios o sitios de construcción con las que se obtiene información de las condiciones de estos.
Además de esto, dicha información es útil para hacer renovaciones en construcciones existentes o
coordinar proyectos de construcción (DLT Solutions, 2016).
 Figura 1.Escáner láser FARO Focus 3D (Imagen tomada de 3dls)

Figura 2. Targets o esferas (Imagen tomada de Northern Survey Supplies)

- Trípode: Pieza que cuenta con tres patas, una base en la parte superior y un tornillo. El tornillo y la
base se utilizan para ubicar y sujetar el escáner laser para que este pueda tomar los datos
correspondientes de forme apropiada.

-Computador: Es utilizado para realizar el modelo tridimensional con la nube de puntos obtenida
con el escáner. El programa que se utiliza en el computador es Autodesk ReCAP PRO.

Procedimiento
Para la toma de puntos en todo el edificio se asignó a cada grupo de laboratorio una sección del
edificio. Cada grupo llevó a cabo el siguiente procedimiento

• Ubicar el láser en un lugar que tenga un amplio campo de visión de la zona a analizar.
 • Ubicar los targets en puntos estratégicos de la zona a levantar
• Calibrar y encender el equipo
• Aguardar a que el láser recopile la información y moverlo hacia otro lado
• Repetir el proceso hasta que se tenga una imagen completa

Datos y Cálculos
La nube de datos obtenida en la practica se encuentra en la siguiente carpeta:

https://uniandes-
my.sharepoint.com/:f:/g/personal/geomatica_uniandes_edu_co/EnMoV30HOsBOh00fPBJ5qQ8B1
JFEF0_Pz2vatZcIG1hoZg?e=ImySoW

Asimismo, para obtener el modelo en 3D usando AutoDesk se importaron estos datos y se hizo
inicialmente un post-procesamiento de las nubes de datos que se obtuvieron en los escaneos de
todas las secciones del laboratorio de geomática. Este post-procesamiento fue realizado con la
herramienta Recap Pro siguiendo los pasos que se muestran a continuación:

1. Se crea un nuevo proyecto dando clic en la opción “new Project” y se importan las nubes de
datos, las cuales se encuentran en formato .fls

2. Luego de importar los datos se elige la forma en la que se realizarán los escaneos:
3. Ahora se identifican los planos con el botón señalado y se identifican los targets y esferas
con el botón que se encuentra justo al lado del señalado.

4. Luego se deben identificar 3 puntos en común en ambos escaneos tal que al seleccionarlos
aparezca el circulo verde que indica el éxito del registro, tal como se muestra a continuación:
5. Al oprimir el botón Merge Scan, se obtiene el siguiente gráfico que indica los resultados del
registro.

Si se está de acuerdo con los resultados se le da clic en aprobar, de

lo contrario se le da clic en “reject” y se realiza nuevamente el
registro o se complementa.

Luego de aprobar los resultados se pueden seguir indexando las

demás nubes de datos de los demás escaneos y se obtiene el
modelo 3D que resulta de todas las nubes.

6. Para limpiar el modelo se pueden eliminar los puntos que se desean eliminar y se oprime la
tecla suprimir, si en cambio, se desea quitar el ruido, se utiliza la siguiente herramienta:
Esta herramienta se llama “Pick Limit box”

7. Finalmente, luego de limpiar la nube de puntos, esta se puede exportar en formato .PTS con
la opción que se muestra a continuación:
Resultados
A partir de la nube de puntos obtenida utilizando el escáner laser, se pudo construir el modelo 3D
que se muestra en la Figura 3. Este modelo contiene todos los datos tomados por los diferentes
grupos desde el primer piso hasta el sexto piso y evidencia con alta precisión los detalles de la
estructura. En este modelo pueden evidenciarse las características de la edificación como lo son la
fachada, el sistema estructural y los acabados en ladrillo de esta. Por otro lado, se buscaba modelar
con precisión las escaleras de esta estructura por lo que se aislaron los puntos de la estructura
completa y se tomaron únicamente los de esta zona. En la Figura 4 se puede observar el pasillo del
tercer piso que conecta las escaleras, así como las escaleras que van del tercer al cuarto piso. La
nube de puntos de esta zona permite evidenciar los detalles de la escalera. Se puede observar que
la escalera es de ladrillo y que sus barandas están hechas principalmente de concreto en la parte
inferior, vidrio en la mitad y acero en la parte superior. En esta imagen se puede ver como los
resultados del escáner laser permiten tener una imagen realista de la estructura en la que tomaron
los puntos.

Figura 3. Modelo 3D de todos los puntos de la sección

 Figura 4. Modelo 3D de las escaleras entre el piso 3 y 4

Conclusiones y recomendaciones
Conclusiones

• La utilización del láser para el levantamiento de terreno es una opción fácil y rápida de
obtener una imagen de alta resolución del terreno que se pretende conocer.
• La utilización de estos equipos es de vital importancia para la práctica en la vida real, pues
permite tener una imagen que puede ser analizada desde un computador. Con ella es
posible establecer irregularidades, fallas y rupturas entre cosas, y generar soluciones
eficientes.
• El equipo ofrece una gran resolución del terreno a levantar; no obstante, debe tenerse
mucho cuidado de no interponerse en el camino del láser cuando está tomando datos con
el fin de evitar “manchas” en la imagen final.
• Para realizar el levantamiento del terreno debe procurarse tener un terreno estable, lo
mismo que para los targets para evitar daños en los equipos y desplazamientos que puedan
dejar marcas en la imagen final del levantamiento.

Recomendaciones

• Restringir la zona de toma de datos unos minutos antes de encender el equipo.

• Ubicar el láser en lugares con un amplio campo visual con el fin de mover el equipo la menor
cantidad de veces.
• Ubicar los targets y el láser preferiblemente en un piso horizontal o con baja pendiente,
seco y poco liso.

Bibliografía
- 3DLS. (s.f.). The Smallest 3D-scanner in the world. Recuperado el 30 de abril de 2018 de
https://www.3dls.nl/en/tools-en/hardware-en/faro-focus-3d-s-120-en
- DLT Solutions. (2016). Laser Scanning for As-Buitl Drawings. Recuperado el 30 de abril de 2018 de
https://www.youtube.com/watch?v=F7gktaMblLY

- INEGI. (s. f.). Aspectos teóricos/metodológicos de la tecnología LIDAR. Recuperado 2 de mayo de

2018, a partir de http://www.inegi.org.mx/geo/contenidos/geodesia/lidar.aspx

- FARO UK. (2012). FARO Laser Scanner Focus 3D Application Video. Recuperado el 30 de abril de
2018 de https://www.youtube.com/watch?v=enPwCRJyipw

- Global Sources. (2018). Faro FOCUS 3D S 120 Laser Scanner. Recuperado el 30 de abril de 2018 de
http://www.globalsources.com/si/AS/Great-Surveying/6008852068678/pdtl/Faro-FOCUS-3D-S-
120-Laser-Scanner/1148643399.htm

- Northern Survey Supplies. (s.f.). FARO Sphere Starter Kit #3. Recuperado el 30 de abril de 2018 de
http://www.northernsurveysupplies.com/faro-sphere-starter-kit-3

Entregas adicionales
Página web: https://chicoreymisterio.wixsite.com/misitio

Archivo nube de puntos en formato .PTS: https://1drv.ms/u/s!Am34N7k-Y6hgjkDrNxvuU7jFWLFI