Luis Alejandro Sánchez Burgos - 201511114

Esteban Fernando Ordóñez – 201516946

Daniel Fernando Peña –

PRÁCTICA DE LABORATORIO N° 1.2 – Introducción a sistemas dinámicos en lazo cerrado

¿Cuál es la función de un controlador en un sistema de control?

Un controlador es aquel instrumento que compara el valor medido con el valor deseado, mediante
esta definición, es posible calcular el error al realizar la diferencia entre estos valores y
posteriormente llegar a corregirlo. En un sistema de control a el controlador se le asocian los
elementos de la trayectoria directa entre la señal actuante (error), y la variable de control (u).
Usualmente los controladores pueden ser de tipo: manual, neumático y electrónico.

Dé tres ejemplos prácticos de sistemas de control. Explique para cada caso: ¿Cuál es la salida
del controlador? ¿Cuál es la entrada del controlador? ¿Cuál es el objetivo de control?
Primer ejemplo:
El primer sistema de control es caminar en una determinada dirección, sus componentes son:
Entrada: dirección en la que se pretende caminar
Salida: dirección que se sigue realmente al caminar.
Proceso: la constituyen las piernas y los pies que funcionan para caminar
Controlador: el cerebro.
En este orden de ideas, mediante los ojos se obtiene el error, la cual es la diferencia entre la
dirección a la que se quiere caminar y aquella en la cual se camina realmente. Esta diferencia es la
que va controlando el cerebro, por lo tanto, el diagrama de bloques será [2]:
Segundo ejemplo:
El segundo sistema de control es un sistema de aire acondicionado, en donde uno ingresa a la
vivienda y el aire acondicionado nivela la temperatura interior, sus componentes son:
Entrada: Temperatura deseada
Salida: Temperatura interior vivienda
Proceso: la constituye el aire acondicionado con el aire a condicionado y termómetro
Controlador: potenciómetro.
En este orden de ideas, el diagrama de bloques será [2]:

Tercer ejemplo:
El ultimo sistema de control es un contenedor con un sistema constante de agua, el cual se regulará
de tal forma que la temperatura de salida del agua (T2) sea constante, sus componentes son:
Entrada: Temperatura de referencia
Salida: Temperatura deseada
Proceso: la constituye la resistencia de calentamiento
Controlador: potenciómetro.
En este orden de ideas, el diagrama de bloques será:
Donde la entrada de controlador es el error TR-T2 y la salida es la corriente [2].
Bibliografía:
[1] Martínez E, Controladores automáticos, Venezuela: instituto universitario politécnico Santiago
mariño, 2013.

[2] J. García, «Academia,» [En línea]. Available:

https://www.academia.edu/34282657/SISTEMAS_DE_CONTROL_EN_LAZO_ABIERTO. [Último
acceso: 05 Febrero 2019].