Segunda Condición de Equilibrio= Torque

Problemas resueltos

Un cuerpo se encuentra en equilibrio de rotación si el momento resultante de todas las

fuerzas que actúan sobre él, respecto de cualquier punto, es nula.

Matemáticamente, para el caso de fuerzas coplanares, se debe cumplir que la suma

aritmética de los momentos relacionados con rotaciones antihorarias debe ser igual a la
suma aritmética de los momentos relacionados con rotaciones horarias.

En general, un cuerpo se encontrará en equilibrio traslacional y equilibrio rotacional cuando

se cumplen las dos condiciones de equilibrio.

PROBLEMA
Si la barra homogénea de 4 Kg de masa se
encuentra en equilibrio en la forma que se
indica. Determinar la tensión de la cuerda
vertical (considerar: g = 10 m/s2).

RESOLUCION
Hagamos DCL de la barra teniendo presente
que la fuerza de reacción en el extremo O
debe tener una dirección vertical, porque las
otras dos fuerzas que actúan sobre el cuerpo
son verticales.

Hagamos DCL del bloque teniendo presente que tanto el resorte como la cuerda vertical se
encuentran "tensadas" y por tanto las fuerzas que actúan sobre el bloque debido a estos
cuerpos se grafican "saliendo" del bloque.

Asumiendo que la longitud de la barra es 2L,

apliquemos la segunda condición de equilibrio
tomando momentos respecto del punto O:

=
PROBLEMA
Si la masa de la barra mostrada es de 3 Kg
determinar el módulo de la tensión de la
cuerda horizontal y de la reacción en el
pasador (considerar g = 10 m/s2).

RESOLUCION
Hagamos DCL de la barra, teniendo presente
que las tres fuerzas deben ser concurrentes, y
apliquemos la segunda condición de equilibrio
tomando momentos respecto del punto O.

Como la fuerza de gravedad de la barra actúa

en su punto medio, se demuestra, por la
propiedad de la base media que d = 4 m.

A partir de este momento existen dos

maneras de llegar a la solución de este
problema.

La primera forma consiste en aplicar la segunda condición de equilibrio, respecto del punto
O, determinar el valor de la tensión T y finalmente construir el triángulo de fuerzas.

Del triángulo de fuerzas mostrado se deduce, aplicando el teorema de pitágoras, que R = 50

N.

Veamos la forma alternativa de resolver este problema.

Teniendo presente la concurrencia de las tres fuerzas, y que d = 4 m, se deduce que  =

37o. Construyamos el triángulo de fuerzas teniendo presente esto.

Resolviendo el triángulo rectángulo notable

formado se deduce que:

__________