UNIVERSIDAD SAN IGNACIO DE LOYOLA

FACULTAD DE INGENIERIA
CARRERA DE INGENIERIA CIVIL

MECANICA DE MATERIALES I
(IMA5101)

Dr. Ing. Luis G. Quiroz Torres

Septiembre, 2016
UNIVERSIDAD SAN IGNACIO DE LOYOLA
FACULTAD DE INGENIERIA
CARRERA DE INGENIERIA CIVIL

MECANICA DE MATERIALES I
(IMA5101)
Semana 04
Clase 12

Dr. Ing. Luis G. Quiroz Torres

Septiembre, 2016
Repaso de clase anterior
 Deformaciones por temperatura y deformaciones por errores
de fabricación (esfuerzos de montaje).

Ecuaciones de equilibrio

Ecuaciones de compatibilidad

Relaciones fuerza-desplazamiento

Relaciones temperatura-desplazamiento

 Ejemplos.
Motivación

Vid. Torsión en elementos Vid. Falla de tiza a torsión

[Fuente: https://www.youtube.com/watch?v=S4_YlO-r5Lw] [Fuente: https://www.youtube.com/watch?v=FzLxPr6r2Ng]
Reseña de la clase de hoy y objetivos

 Deformación por torsión en barras

circulares y ejes huecos sometidos a
momentos torsionales.

- Torsión uniforme
|

 Fórmula de torsión.

 Angulo de torsión.

 Modos de falla.
 Deformación por
torsión en elementos
circulares.
Fórmula de torsión
Generalidades
• Deformaciones axiales  relacionar el esfuerzo y la deformación unitaria y también la carga aplicada
y la deformación unitaria.
• Para torsión  ley de Hooke para cortante  esfuerzos cortantes, t, son proporcionales a las
deformaciones unitarias por cortante, g, con G como la constante de proporcionalidad
• Los esfuerzos cortantes y las deformaciones unitarias por cortante varían linealmente con la distancia
radial en la sección transversal, como se describe con la fórmula de la torsión.
• El ángulo de torsión, f, es proporcional al momento torsional interno y a la flexibilidad torsional de
la barra circular.
• Comportamiento lineal elástico, rotaciones pequeñas de elementos estáticamente determinados.
• Sistemas estáticamente indeterminada  aumentar las ecuaciones del equilibrio estático con
ecuaciones de compatibilidad (que se basan en relaciones par de torsión-desplazamiento).
Generalidades
• Torsión  Torcimiento de una barra recta al ser cargada por momentos
que tienden a producir rotación con respecto a su eje longitudinal.
• Ejm: Girar un destornillador, ejes de impulsión en automóviles, ejes de
transmisión, ejes de hélices, barras de dirección y brocas de taladros.
• Unidades: Sistema inglés para el momento son la libra-pie (lb-ft) y la
libra-pulgada (lb-in). SI para el momento es el newton metro (N∙m).
• Caso idealizado:

Representación del par como Representación del par como flecha curva
vector (flecha con doble cabeza) que actúa en el sentido de la rotación
Barra sometida a pares de fuerzas iguales y
opuestas (pares de torsión, momentos de torsión)
Deformación por torsión en vigas circulares

• Las secciones transversales permanecen planas y

circulares y todos los radios permanecen rectos.
• Si el ángulo de rotación entre un extremo de la
barra y el otro es pequeño, no cambiarán la
Barra en torsión pura (cada sección es idéntica y
sometida al mismo momento)
longitud de la barra ni sus radios.

• Extremo izquierdo fijo. Par de torsión T  El extremo derecho de la barra girará (con respecto al
extremo izquierdo) un ángulo pequeño f, conocido como ángulo de torsión (o ángulo de rotación).
• f cambia a lo largo del eje de la barra y en secciones transversales intermedias tendrá un valor f(x).
Cero en el extremo izquierdo y f en el extremo derecho.
• Torsión pura  f(x) variará linealmente entre los extremos.
Deformación por torsión en vigas circulares

Deformación de un elemento con longitud dx cortado

de una barra en torsión

• En el dx: Elemento pequeño abcd, con lados ab y cd al inicio son paralelos al eje longitudinal.
• Despues del torcimiento de la barra, las secciones transversales derechas giran un ángulo pequeño
de torsión df, de manera que los puntos b y c se mueven a b‘ y c’, respectivamente.
• Las longitudes de los lados del elemento, que ahora es el elemento ab'c'd, no cambian durante esta
rotación pequeña.
• Los ángulos en las esquinas del elemento ya no son iguales a 90°. Por tanto, el elemento está en un
estado de cortante puro, lo cual significa que el elemento está sometido a deformaciones por corte.
Deformación por torsión en vigas circulares
• La magnitud de la deformación por cortante en la superficie exterior de
la barra, denotada gmáx, es igual al decremento en el ángulo en el punto a
• La cantidad df/dx es la razón de cambio del ángulo de torsión f con
respecto a la distancia x medida a lo largo del eje de la barra. Si
representamos df/dx con el símbolo q y nos referiremos a ella como
razón de torsión o ángulo de torsión por unidad de longitud.

Deformaciones unitarias por cortante dentro de la barra

• Varía linealmente con la distancia radial r desde

el centro (cero en el centro y gmáx en la
superficie exterior.)
Deformación por torsión en vigas circulares
Tubos circulares
• Las ecuaciones para las deformaciones unitarias cortantes se aplican a tubos
circulares así como a barras circulares sólidas.

Barras circulares con materiales linealmente elásticos

Deformación por torsión en vigas circulares
• Esfuerzos cortantes que actúan en plano transversal van acompañados de
esfuerzos cortantes con la misma magnitud pero sobre planos longitudinales.

• Si el material de la barra es más débil en cortante en planos longitudinales que en

planos transversales (madera) la primera grieta debida a la torsión aparecerá en la
superficie en la dirección longitudinal.
• Estado de cortante puro en la superficie = esfuerzos iguales de tensión y compresión que actúan en
un elemento orientado a un ángulo de 45°. Si una barra en torsión está hecha de un material que es
más débil en tensión que en cortante, la falla ocurrirá en tensión a lo largo de una hélice inclinada a
45° con respecto al eje (ejm: tiza, yeso).
La fórmula de la torsión
• Determinar la relación entre los esfuerzos cortantes y el par de torsión T.

Momento polar de inercia Momento polar de inercia

para un círculo
• Unidades: sistema SI el par de torsión T suele expresarse en newton metro (N∙m), el radio r en metros
(m), el momento polar de inercia IP en metros a la cuarta potencia (m4) y el esfuerzo cortante t en
pascales (Pa). Unidades inglesas, T se expresa en libra-pies (lb-ft) o libra-pulgadas (lb-in), r en
pulgadas (in), IP en pulgadas a la cuarta potencia (in4) y t en libras por pulgada cuadrada (psi).
Angulo de torsión
• En una barra de material linealmente elástico con el par de torsión aplicado T:

q  radianes por unidad de longitud. La razón de torsión (q) es directamente proporcional al par de
torsión T e inversamente proporcional al producto GIP (rigidez torsional).

• Barra en torsión pura  el ángulo de torsión f total:

f  radianes. GIP/L llamada rigidez torsional de la barra, es el par de torsión necesario para producir
una rotación de un ángulo unitario.
Modos de falla en torsión

c=r
J = IP

• Un material dúctil generalmente falla por cortante pero un material frágil es más débil a tensión y
fallará por tensión.
• Una muestra del material dúctil se romperá a través del plano
donde se dan esfuerzos cortantes máximos: en una sección
perpendicular al eje.

• Una muestra del material frágil fallará a lo largo de un plano

perpendicular al plano donde se dará la tensión máxima: a lo
largo de una superficie a 45 ° (espiral) con respecto al eje.
Ejemplos

• Ejemplo 71: Una barra sólida de acero con sección transversal circular tiene un diámetro d = 1.5 in,
longitud L = 54 in y módulo de elasticidad en cortante G = 11.5 × 106 psi. La barra está sometida a
pares de torsión T que actúan en sus extremos. (a) Si los pares de torsión tienen una magnitud T =
250 lb-ft, ¿cuál es el esfuerzo cortante máximo en la barra? ¿Cuál es el ángulo de torsión entre los
extremos? (b) Si el esfuerzo cortante permisible es 6000 psi y el ángulo de torsión permisible es 2.5°,
¿cuál es el par de torsión máximo permisible?
Ejemplos

• Ejemplo 72: Se va a fabricar un eje de acero como una barra

circular sólida o bien como un tubo circular. Se requiere que el eje
transmita un par de torsión de 1200 N∙m sin que se exceda un
esfuerzo cortante permisible de 40 MPa ni una razón de torsión
permisible de 0.75°/m. (El módulo de elasticidad en cortante del
acero es 78 GPa). (a) Determine el diámetro necesario d0 del eje
sólido. (b) Determine el diámetro exterior necesario d2 del eje
hueco si su espesor t se especifica igual a un décimo del diámetro
exterior. (c) Determine la razón de los diámetros (es decir, la razón
d2/d0) y la razón de los pesos de los ejes hueco y sólido.
Ejemplos

• Ejemplo 73: Un eje hueco y uno sólido construidos con el mismo material tienen la misma longitud y
radios exteriores R. El radio interior del eje hueco es 0.6R. (a) Suponiendo que los dos ejes se
someten al mismo par de torsión, compare sus esfuerzos cortantes, ángulos de torsión y pesos. (b)
Determine las razones entre resistencia y peso de los ejes.
Aprendizaje Autónomo

 Revisar los problemas del capítulo 5 del libro de referencia

básico (Mecánica de Materiales, de R.C. Hibbeler. 8va edicion,
Prentice Hall, 2011): F5-1 a F5-2 y 5-1 a 5-2.
Preguntas

E-mail: luis.quirozt@usil.pe