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Relaciones físicas

En la Física la ley de Hooke indica la relación entre las magnitudes que intervienen en el
Fenómeno físico mediante un análisis cualitativo y cuantitativo. La Ley de Hooke establece que
el límite de la tensión elástica de un cuerpo es directamente proporcional a la fuerza. Mediante
un análisis e interpretación de la Ley de Hooke se estudia aspectos relacionados con la ley de
fuerzas, trabajo, fuerzas conservativas y energía de Resortes.

Hooke estableció la ley fundamental que relaciona la fuerza aplicada y la deformación


producida. Para una deformación unidimensional, la Ley de Hooke se puede expresar
matemáticamente de la siguiente forma:

= -K

Donde:

 K es la constante de proporcionalidad o de elasticidad.


 es la deformación, esto es, lo que se ha comprimido o estirado a partir del estado que
no tiene deformación. Se conoce también como el alargamiento de su posición de equilibrio.
 es la fuerza resistente del sólido.
 El signo ( - ) en la ecuación se debe a la fuerza restauradora que tiene sentido contrario
al desplazamiento. La fuerza se opone o se resiste a la deformación.

La ley de fuerza para el resorte es la Ley de Hooke se da Conforme el resorte está estirado (o
comprimido) cada vez más, la fuerza de restauración del resorte se hace más grande y es
necesario aplicar una fuerza mayor. Se encuentra que la fuerza aplicada F es directamente
proporcional al desplazamiento o al cambio de longitud del resorte. Esto se puede expresar en
forma de una ecuación.

O con X 0 = 0 , F = kX

Como se puede ver la fuerza varía con X. Esto se expresa diciendo que la fuerza es una
función de la posición. La k en esta ecuación es una constante de proporcionalidad y
comúnmente se llama la constante del resorte o de la fuerza restauradora . Mientras
mayor sea el valor de k, más rígido o fuerte será el resorte .

La anterior relación se mantiene sólo para los resortes ideales . Los resortes verdaderos se
aproximan a esta relación lineal entre fuerza y desplazamiento, dentro de ciertos límites.
Por ejemplo, si un resorte se estira más allá de un cierto punto, llamado el límite de
elasticidad , se puede deformar y F = kX no se aplica más.

Un resorte ejerce una fuerza ( Fs) igual y opuesta


Fs = - k X
Fs = -k (X - X 0)

El signo menos indica que la fuerza del resorte está en la dirección opuesta al desplazamiento
si el resorte se estira o se comprime. Esta ecuación es una forma de lo que se conoce como Ley
de Hooke .

La magnitud de la fuerza ejercida por un resorte que se ha estirado desde su posición de


reposo (X 0) a una posición X. La posición de referencia X 0 para el cambio en la longitud de
un resorte es arbitraria. La magnitud importante es la diferencia del desplazamiento o el
cambio neto en la longitud del resorte.
También dado que el desplazamiento tiene posición vertical, las X con frecuencia se
reemplazan por Y. Los resortes dan lugar al Movimiento Armónico Simple (M.A.S.).

Relaciones geométricas

Si se usa un sistema de coordenadas en que el eje baricéntrico de la barra coincide con el eje
X y los ejes Y y Z con las direcciones principales de inercia de la sección, la energía de
deformación por unidad de volumen de una barra recta (viga o pilar) sometida a extensión,
torsión, flexión y cortante, viene dada por:

Donde son las energías debidas únicamente a la extensión, la flexión


impura y la torsión tomadas aisladamente. El término aparece sólo en piezas
asimétricas donde el centro de cortante no coincide con el centro de gravedad. Las
expresiones de estos términos de la energía de deformación cuando existen simultáneamente
flexión y torsión son:

Donde:

 es el vector de desplazamientos de los puntos del eje de


la pieza.
 son los giros de los puntos de eje de la pieza, alrededor de los
tres ejes y el giro de alabeo.
 son las características geométricas de la sección: el área
transversal, el momento de inercia en Y, el momento de inercia en Z, el
momento de torsión y el momento de alabeo, además
es un parámetro adimensional relacionado co n
los anteriores (ver prisma mecánico).
 , son las coordenadas del centro de cortante.

Como puede verse para piezas con dos planos de simetría el término de acoplamiento
flexión-torsión se anula y la energía de deformación es simplemente la suma de las energías
de deformación asociadas a la extensión, flexión y torsión. A continuación desarrollamos los
casos particulares de esta fórmula substituyendo las derivadas de los desplazamientos en
función de los esfuerzos internos.

Si una barra o prisma mecánico de longitud L, área transversal A y compuesto de un


material con módulo de Young E, se encuentra sujeto a una carga axial siendo el esfuerzo
normal o axial N y se tienen en cuenta las relaciones entre tensión normal σ = N/A se obtiene:

Si el elemento tiene un área transversal y una carga axial constantes:

Energía de deformación bajo esfuerzo cortante

De forma semejante se obtiene la energía de deformación por esfuerzo cortante:

Energía de deformación bajo flexión pura

Si el elemento se encuentra bajo un momento flector, el esfuerzo normal viene dado por:

Tomando el elemento diferencial de volumen como y teniendo en cuenta que

, entonces la energía viene dada por la expresión:


Para evaluarla primeramente es necesario calcular el momento flector a lo largo del eje de
la pieza. Cuando actúan dos momentos en lugar de uno en direcciones perpendiculares,
situación que se llama flexión esvida se tiene análogamente:

Un caso particular de sólido elástico se presenta cuando las tensiones y las deformaciones
están relacionadas linealmente, mediante la siguiente ecuación constitutiva:

Cuando eso sucede decimos que tenemos un sólido elástico lineal. La teoría de la elasticidad
lineal es el estudio de sólidos elásticos lineales sometidos a pequeñas deformaciones de tal
manera que además los desplazamientos y deformaciones sean "lineales", es decir, que las
componentes del campo de desplazamientos u sean muy aproximadamente una
combinación lineal de las componentes del tensor deformación del sólido. En general un
sólido elástico lineal sometido a grandes desplazamientos no cumplirá esta condición. Por
tanto la teoría de la elasticidad lineal sólo es aplicable a:

 Sólidos elásticos lineales en los que tensiones y deformaciones estén


relacionadas linealmente (linealidad material).
 Deformaciones pequeñas es el caso en que deformaciones y desplazamientos
están relacionados linealmente. En este caso puede usarse el tensor deformación
lineal de Green-Lagrange para representar el estado de deformación de un
sólido (linealidad geométrica).

Debido a los pequeños desplazamientos y deformaciones a los que son sometidos los cuerpos,
se usan las siguientes simplificaciones y aproximaciones para sistemas estables:

 Las tensiones se relacionan con las superficies no deformadas


 Las condiciones de equilibrio se presentan para el sistema no deformado

Para determinar la estabilidad de un sistema hay presentar las condiciones de equilibrio para
el sistema deformado.
Componentes del tensor tensión en un punto P de un sólido deformable.

La tensión en un punto se define como el límite de la fuerza aplicada sobre una pequeña
región sobre un plano π que contenga al punto dividida del área de la región, es decir, la
tensión es la fuerza aplicada por unidad de superficie y depende del punto elegido, del
estado tensional de sólido y de la orientación del plano escogido para calcular el límite.
Puede probarse que la normal al plano escogido nπ y la tensión tπ en un punto están
relacionadas por:

Donde T es el llamado tensor tensión, también llamado tensor de tensiones, que fijada una
base vectorial ortogonal viene representado por una matriz simétrica 3x3:

Donde la primera matriz es la forma común de escribir el tensor tensión en física y la segunda
forma usa las convenciones comunes en ingeniería. Dada una región en forma de ortoedro
con caras paralelas a los ejes coordenados situado en el interior un sólido elástico tensionado
las componentes σxx, σyy y σzz dan cuenta de cambios de longitud en las tres direcciones, pero
que no distorsinan los ángulos del ortoedro, mientras que las componentes σxy, σyz y σzx están
relacionadas con la distorsión angular que convertiría el ortoedro en un paralelepípedo.

En teoría lineal de la elasticidad dada la pequeñez de las deformaciones es una condición


necesaria para poder asegurar que existe una relación lineal entre los desplazamientos y la
deformación. Bajo esas condiciones la deformación puede representarse adecuadamente
mediante el tensor deformación infinitesimal que viene dada por:

Los componentes de la diagonal principal contienen los alargamientos (dilataciones),


mientras que el resto de los componentes del tensor son los medios desplazamientos. Las
componentes están linealmente relacionadas con los desplazmientos mediante esta relación:
Relaciones de equilibrio

Equilibrio interno
Cuando las deformaciones no varían con el tiempo, el campo de tensiones dado por el tensor
tensión representa un estado de equilibrio con las fuerzas de volumen b = (bx,by,bz) en todo
punto del sólido, lo cual implica que el campo de tensiones satisface estas condiciones de
equilibrio:

Equilibrio en el contorno
Además de las últimas ecuaciones deben cumplirse las condiciones de contorno, sobre
la superficie del sólido, que relacionan el vector normal a la misma n = (nx,ny,nz) (dirigido hacia el
exterior) con las fuerzas por unidad de superficie que actúan en el mismo punto de la superficie
f = (fx,fy,fz):

Relaciones de compatibilidad

Una ecuación de compatibilidad es una ecuación adicional a un problema mecánico de


equilibrio necesaria para asegurar que la solución buscada es compatible con las condiciones de
contorno o para poder asegurar la integrabilidad del campo de deformaciones.

Ecuaciones de compatibilidad en deformaciones


En el planteamiento del problema elástico, las ecuaciones de compatibilidad son ecuaciones que
si se cumplen garantizan la existencia de un campo de desplazamientos compatible con las
deformaciones calculadas. En otras palabras, las ecuaciones de compatibilidad son las condiciones
necesarias de integrabilidad para el campo de desplazamientos en términos de las componentes
del tensor tensión.
Elasticidad lineal
En elasticidad lineal una deformación será físicamente posible si es compatible con un
determinado campo de desplazamientos es decir si se cumplen las siguientes relaciones para
las componentes del tensor deformación:

Normalmente las componentes del campo de desplazamiento son desconocidas por lo que
necesitamos una relación expresable sólo en términos de las componentes del tensor deformación.
La expresión buscada es precisamente:

Estas últimas relaciones son precisamente las que se conocen como ecuaciones de
compatibilidad de la elasticidad lineal.

Elasticidad no-lineal
En teoría de la elasticidad no lineal la relación entre el vector de desplazamientos y las
componentes del tensor tensión son no lineales y substancialmente más complicadas:

Por lo que las ecuaciones de compatibilidad en elasticidad no lineal también son no-lineales:

Donde los símbolos de Christoffel vienen dados por:

Esta ecuación se puede reinterpretar en términos de geometría diferencial, si consideramos que el


sólido se deforma sobre un espacio euclídeo una vez deformado las coordenadas materiales
dejarán de ser cartesianas y la medición de distancias requerirá el uso de un tensor métrico de la
forma:
Y en ese caso la condición no expresa más que el tensor de Riemann del espacio euclídeo
expresado en esta métrica debe ser nulo

Ecuaciones de compatibilidad en desplazamientos


Con frecuencia, en problemas mecánicos o de resistencia de materiales hiperestáticos el cálculo de
alguna fuerza u otra magnitud resulta insuficiente a partir de las condiciones de equilibrio. En ese
caso, las ecuaciones de equilibrio forman un sistema compatible indeterminado. Puesto que la
situación física real sí presenta una solución unívoca, es decir, las piezas mecánicas toman valores
de tensión concretos y las reacciones reales tienen valores totalmente determinados, concluimos
que las ecuaciones de equilibrio deben ser complementadas con algún otro tipo de información
adicional que haga que el problema sea determinado.

De hecho, muchos problemas se vuelven completamente determinados si tenemos en cuenta que


los desplazamientos observados en la realidad tienen valores determinados. Así si introducimos
ecuaciones que expresen ciertos desplazamientos en función del resto de variables, podemos
llegar a construir un sistema de ecuaciones compatible determinado. Dicho sistema estaría
formado por la ecuaciones de equilibrio, y varias ecuaciones adicionales llamadas ecuaciones de
compatibilidad.

En este caso P es una fuerza conocida. Para poder determinar las reaciones observamos que la
parte izquierda (entre RA y P) estátraccionada y por tanto se estirará, mientras que la parte
derecha (entre P y RB) está comprimida y por tanto se encogerá. Puesto que la pieza es un
único sólido deformable el estiramiento de parte izquierda compensará exactamente el
estiramiento de la parte derecha, de lo contrario la pieza se rompería. Por tanto estiramiento y
acortamiento deben ser compatibles, ésa es precisamente la condición de compatibilidad
adicional que resuelve el problema:

Las ecuaciones adicionales pueden obtenerse por diversos métodos, por ejemplo usando
el teoremas de Castigliano o usando la ecuación de la curva elástica. Si el problema es

suficientemente sencillo, como en el ejemplo anterior, puede encontrarse la ecuación de


compatibilidad directamente.

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