Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
En la Física la ley de Hooke indica la relación entre las magnitudes que intervienen en el
Fenómeno físico mediante un análisis cualitativo y cuantitativo. La Ley de Hooke establece que
el límite de la tensión elástica de un cuerpo es directamente proporcional a la fuerza. Mediante
un análisis e interpretación de la Ley de Hooke se estudia aspectos relacionados con la ley de
fuerzas, trabajo, fuerzas conservativas y energía de Resortes.
= -K
Donde:
La ley de fuerza para el resorte es la Ley de Hooke se da Conforme el resorte está estirado (o
comprimido) cada vez más, la fuerza de restauración del resorte se hace más grande y es
necesario aplicar una fuerza mayor. Se encuentra que la fuerza aplicada F es directamente
proporcional al desplazamiento o al cambio de longitud del resorte. Esto se puede expresar en
forma de una ecuación.
O con X 0 = 0 , F = kX
Como se puede ver la fuerza varía con X. Esto se expresa diciendo que la fuerza es una
función de la posición. La k en esta ecuación es una constante de proporcionalidad y
comúnmente se llama la constante del resorte o de la fuerza restauradora . Mientras
mayor sea el valor de k, más rígido o fuerte será el resorte .
La anterior relación se mantiene sólo para los resortes ideales . Los resortes verdaderos se
aproximan a esta relación lineal entre fuerza y desplazamiento, dentro de ciertos límites.
Por ejemplo, si un resorte se estira más allá de un cierto punto, llamado el límite de
elasticidad , se puede deformar y F = kX no se aplica más.
El signo menos indica que la fuerza del resorte está en la dirección opuesta al desplazamiento
si el resorte se estira o se comprime. Esta ecuación es una forma de lo que se conoce como Ley
de Hooke .
Relaciones geométricas
Si se usa un sistema de coordenadas en que el eje baricéntrico de la barra coincide con el eje
X y los ejes Y y Z con las direcciones principales de inercia de la sección, la energía de
deformación por unidad de volumen de una barra recta (viga o pilar) sometida a extensión,
torsión, flexión y cortante, viene dada por:
Donde:
Como puede verse para piezas con dos planos de simetría el término de acoplamiento
flexión-torsión se anula y la energía de deformación es simplemente la suma de las energías
de deformación asociadas a la extensión, flexión y torsión. A continuación desarrollamos los
casos particulares de esta fórmula substituyendo las derivadas de los desplazamientos en
función de los esfuerzos internos.
Si el elemento se encuentra bajo un momento flector, el esfuerzo normal viene dado por:
Un caso particular de sólido elástico se presenta cuando las tensiones y las deformaciones
están relacionadas linealmente, mediante la siguiente ecuación constitutiva:
Cuando eso sucede decimos que tenemos un sólido elástico lineal. La teoría de la elasticidad
lineal es el estudio de sólidos elásticos lineales sometidos a pequeñas deformaciones de tal
manera que además los desplazamientos y deformaciones sean "lineales", es decir, que las
componentes del campo de desplazamientos u sean muy aproximadamente una
combinación lineal de las componentes del tensor deformación del sólido. En general un
sólido elástico lineal sometido a grandes desplazamientos no cumplirá esta condición. Por
tanto la teoría de la elasticidad lineal sólo es aplicable a:
Debido a los pequeños desplazamientos y deformaciones a los que son sometidos los cuerpos,
se usan las siguientes simplificaciones y aproximaciones para sistemas estables:
Para determinar la estabilidad de un sistema hay presentar las condiciones de equilibrio para
el sistema deformado.
Componentes del tensor tensión en un punto P de un sólido deformable.
La tensión en un punto se define como el límite de la fuerza aplicada sobre una pequeña
región sobre un plano π que contenga al punto dividida del área de la región, es decir, la
tensión es la fuerza aplicada por unidad de superficie y depende del punto elegido, del
estado tensional de sólido y de la orientación del plano escogido para calcular el límite.
Puede probarse que la normal al plano escogido nπ y la tensión tπ en un punto están
relacionadas por:
Donde T es el llamado tensor tensión, también llamado tensor de tensiones, que fijada una
base vectorial ortogonal viene representado por una matriz simétrica 3x3:
Donde la primera matriz es la forma común de escribir el tensor tensión en física y la segunda
forma usa las convenciones comunes en ingeniería. Dada una región en forma de ortoedro
con caras paralelas a los ejes coordenados situado en el interior un sólido elástico tensionado
las componentes σxx, σyy y σzz dan cuenta de cambios de longitud en las tres direcciones, pero
que no distorsinan los ángulos del ortoedro, mientras que las componentes σxy, σyz y σzx están
relacionadas con la distorsión angular que convertiría el ortoedro en un paralelepípedo.
Equilibrio interno
Cuando las deformaciones no varían con el tiempo, el campo de tensiones dado por el tensor
tensión representa un estado de equilibrio con las fuerzas de volumen b = (bx,by,bz) en todo
punto del sólido, lo cual implica que el campo de tensiones satisface estas condiciones de
equilibrio:
Equilibrio en el contorno
Además de las últimas ecuaciones deben cumplirse las condiciones de contorno, sobre
la superficie del sólido, que relacionan el vector normal a la misma n = (nx,ny,nz) (dirigido hacia el
exterior) con las fuerzas por unidad de superficie que actúan en el mismo punto de la superficie
f = (fx,fy,fz):
Relaciones de compatibilidad
Normalmente las componentes del campo de desplazamiento son desconocidas por lo que
necesitamos una relación expresable sólo en términos de las componentes del tensor deformación.
La expresión buscada es precisamente:
Estas últimas relaciones son precisamente las que se conocen como ecuaciones de
compatibilidad de la elasticidad lineal.
Elasticidad no-lineal
En teoría de la elasticidad no lineal la relación entre el vector de desplazamientos y las
componentes del tensor tensión son no lineales y substancialmente más complicadas:
Por lo que las ecuaciones de compatibilidad en elasticidad no lineal también son no-lineales:
En este caso P es una fuerza conocida. Para poder determinar las reaciones observamos que la
parte izquierda (entre RA y P) estátraccionada y por tanto se estirará, mientras que la parte
derecha (entre P y RB) está comprimida y por tanto se encogerá. Puesto que la pieza es un
único sólido deformable el estiramiento de parte izquierda compensará exactamente el
estiramiento de la parte derecha, de lo contrario la pieza se rompería. Por tanto estiramiento y
acortamiento deben ser compatibles, ésa es precisamente la condición de compatibilidad
adicional que resuelve el problema:
Las ecuaciones adicionales pueden obtenerse por diversos métodos, por ejemplo usando
el teoremas de Castigliano o usando la ecuación de la curva elástica. Si el problema es