CAPÍTULO I - 48

Problema 1
El estado de tensiones de un punto de un sólido viene definido por el siguiente tensor:

 0 .7 3 .6 0 
 
( )
σ ij
XYZ
=  3 .6 2 .8 0  N / m 2
 0 0 7.6 

Hallar:
1) Tensiones y direcciones principales, así como la matriz de paso entre el sistema
OXYZ y el sistema principal.
2) Aplicando el método de Mohr hallar la tensión tangencial máxima y el plano en
que se produce.
3) Obtener el vector tensión y las componentes intrínsecas para un plano cuya
 3 1 
normal es  , ,0  en el sistema OXYZ y en sistema principal.
 2 2 

4) Realizar el apartado anterior aplicando el método de Mohr

1)
a la vista de la forma del tensor se infiere que σ zz es una tensión principal, Luego:
=> λ 3 = 7.6 y consecuentemente la dirección (0,0,1) es principal.

El cálculo de una de las otras dos tensiones, sigue los pasos vistos en teoría, es decir:

a) se resta un parámetro ( λ en este caso) a la diagonal principal. Se halla el

determinante y se iguala a cero

0.7 − λ 3.6
= 0 ⇒ λ1 = 5.5 λ2 = −2
3.6 2.8 − λ

b) Una vez resuelto y halladas las tres raíces, se ordenan de mayor a menor resultando:

σ I = 7.6 σ II = 5.5 σ III = −2 N / m 2

CALCULO DE LAS DIRECCIONES PRINCIPALES

Puesto que la dirección principal I es dato se halla la dirección principal II. Para ello:

a) se resta a la diagonal del tensor de tensiones el valor de la tensión principal II

 CAPÍTULO I - 49

b) La matriz resultante se multiplica por el vector incógnita de la dirección

principal II

 0.7 − 5.5 3.6 0   lII 

   
 3.6 2.8 − 5.5 0  mII  = 0
 0 0 7.6 − 5.5  n 
  II 
lII2 + mII
2 2
+ nII =1

c) Se añade una tercera ecuación fruto de plantear que el módulo del vestor unitario
es la unidad

d) eligiendo 2 de las tres posibles ecuaciones del sistema y la ecuación de cosenos

se halla las dirección principal II, resultando:

(0.6,0.8,0)
El cálculo de la dirección principal III se hará mediante el producto vectorial:

 i j k
 
(D.P.)III =  0 0 1  = (− 0.8,0.6,0)
 0..6 0.8 0 
 

Z ≡ Dirección
principal I

D. P. III
(Contenida
en el plano
XY)

(D. P. II
Contenida
en el plano
XY)
La matriz de paso se construye colocando en cada fila los cosenos directores de cada
dirección:
 CAPÍTULO I - 50

 0 0 1
 
L =  0.6 0.8 0 
 − 0.8 0.6 0 
 

2) Los círculos de Mohr serán:

Tτ σ I − σ III
τ max = = 4.8
2

σI Tσ
σIII σII

El plano en que se produce la tensión tangencial máxima es aquel cuya normal forma
45º con el eje principal I y 45º con el eje principal III. Por tanto:

2
l1 = cos 45º = = m1 n1 = 1 − l12 − m12 = 0
2

 2 2
Resultando:  ,0, 
 2 2 
 

3) El vector tensión en el sistema OXYZ

 3
 0.7 3.6 0     2.41
   2   
T =  3.6 2.8 0   0.5  = 4.52
 0 0 7.6   0   0 
  
 

para hallar el vector tensión en el sistema I,II,II, se ha de expresar en primer lugar el

vector normal al plano en el sistema I,II,III:

 3
 0 0 1    0 
  2   
ni* = Lij n j =  0.6 0.8 0  0.5  =  0.919 
 − 0.8 0.6 0  0  − 0.39
    
 

Estando ahora en condiciones de hallar el vector tensión en el sistema I,II,II así:

 CAPÍTULO I - 51

 7.6 0 0  0   0 
    
Ti* =  0 5.5 0  0.919  = 5.05
 0 0 − 2 − 0.39 0.78


las componentes intrínsecas pueden hallarse indistintamente en el sistema principal o en

el OXYZ (son cantidades escalares) resultando:

 0 
 
Tσ = (0, 5.05, 0.78) 0.919  = 4.3 N / m 2
− 0.39
 
2
Tτ = T − Tσ2 = 2.78 N / m 2

4)

Se hallan los ángulos correspondientes a los cosenos directores de la normal expresada

en el sistema principal resultando:

0 → 90º (arccos(0) = 90º )

0.919 →
− 0.39 → 113º

1) Se levanta una perpendicular por σ I . A partir de ella se mide un ángulo tal que su
coseno sea 0º . Se traza un segmento y se prolonga el extremo hasta que corte a la
circunferencia externa: En este caso 90º con la dirección principal I cortará a la
circunferencia externa de Mohr en el punto σ III .
2) Con centro en O1 y radio O1 σ III se traza un trozo de arco y (en este caso se ve que
dicho trozo coincide con una de las circunferencias de Mohr) por tanto la solución
se encuentra sobre dicha circunferencia.
3) Se levanta una perpendicular por σ III y a partir de ella se mide un ángulo cuyo
coseno sea –0.39 => 113º se traza un segmento hasta que corte a la circunferencia
exterior de Mohr en P.
4) Con centro en O2 y radio O2 P se traza un arco hasta que al arco trazado en el punto
2 (en este caso el primer trozo de arco coincide con una circunferencia de Mohr).
5) La intersección de ambos trozos de arco es el punto solución (M).
 CAPÍTULO I - 52

Tτ π
θ1 = arccos 0 =
2
θ 2 = arccos(− 0.39) = 113º

π
113º
Tτ = 2.7 2

σIII Tσ
O1 O2 σI

M
P
 CAPÍTULO I - 53

Problema 2

Sea el tensor de tensiones de un punto elástico referido a un sistema XYZ:

 2000 1500 0 
 
σ ij =  1500 3000 0  N/m2
 0 0 − 2000 


Hallar:
a) Tensión cortante máxima y plano en que se produce
b) Tensor esférico y desviador

a) Es necesario hallar las tensiones y direcciones principales: Para ello puede

obsérvese que la componente σ zz es principal y consecuentemente la dirección
(0,0,1) es principal. Resultando:

2000 − λ 1500
= 0 ⇒ λ1 = 919 λ2 = 4081
1500 3000 − λ

Ordenando de mayor a menor: σ I = 4081 σ II = 919 σ III = −2000 N / m 2

Para hallar las direcciones principales:

En este caso se opta por hallar la dirección principal II mediante el procedimiento

normal y la dirección principal a través del producto vectorial, resultando:

 2000 − 919 1500 0  lII 

  
 1500 3000 − 919 0 mII  = 0
 0 0 − 2000 − 919  nII 

lII2 + mII
2 2
+ nII =1

Eligiendo dos ecuaciones del sistema (la 3º y la 1º) mas la ecuación de cosenos resulta:

D.P.II = (− 0.81, 0.585, 0 )

Consecuentemente:

D.P.I = (D.P.II ) × (D.P.III ) = (0.585, 0.811, 0 )

El tensor de tensiones expresado en el sistema principal es:

 CAPÍTULO I - 54

 4081 0 0 
 
σ ij =  0 919 0 
 0 0 − 2000 


La tensión tangencial máxima puede hallarse a partir del círculo de Mohr:

Tτ

45º 45º

Tσ

-2000 919 4081

Resultando:
4081 + 2000
Tτ max = = 3045 N / m 2
2

y la dirección de la tensión tangencial máxima es tal que la normal forma 45º con el eje
principal I y 45º con el eje principal III. Resultando:

 2 2
 
 2 ,0, 2 
 

b)

Tensor esférico y desviador: En primer lugar hay que calcular la tensión intrínseca
octaédrica

I σ + σ II + σ III
(Tσ )oct = 1= I = 1000 N / m 2
3 3

Luego el tensor esférico será:

1000 0 0
(σ ij )
0
= Tσ ( oct
)
⋅ δ ij = 0 1000 0 N / m2
0 0 1000
y el desviador:
 CAPÍTULO I - 55

1000 1500 0 
( ) ( ) 
σ ij D = σ ij − Tσoct ⋅ δ ij = 1500 2000

0  N / m2
 0 0 − 3000 


El tensor desviador también puede expresarse en el sistema principal. Repitiendo el

proceso de hallar las tensiones principales se llega:

 3081 0 0 
( )
σ ijD
I , II , III

= 0 − 81

0  N / m2
 0 0 − 3000 


Que (como se puede observar a continuación) debe coincidir con el calculado a partir
del tensor de tensiones expresado en el sistema principal:

 4081 0 0  1000 0 0   3081 0 0 

     
 0 919 0 = 0 1000 0 + 0 − 81 0 
 0 0 − 2000   0 0 1000   0 0 − 3000 


Siendo el tensor esférico el mismo en ambos sistemas pues es un invariante

 CAPÍTULO I - 56

Problema 3

Sea un cilindro de radio R y generatriz paralela al eje Z tal que las caras superior e
inferior están sometidas a un cierto estado de cargas y la superficie lateral del mismo
está libre de cargas. Se sabe que el tensor de tensiones es de la forma:

 0 σ yx − ky 
 
( )
σ ij
XYZ
=  σ xy 0 kx  N / m 2
 − ky kx 0 


Donde el término σ xy es una incógnita, las fuerzas por unidad de volumen son
despreciables, y k es un parámetro conocido. Se pide:

a) Determinar el tensor de tensiones

b) Tensiones y direcciones principales. Matriz de paso

a) El único dato que se dispone es la forma del tensor de tensiones, pero

independientemente de cual sea se sabe que las ecuaciones de equilibrio interno
siempre han de cumplirse:

σ ij , j + FVi = 0 ⇒
∂σ xy
de la primera ⇒ =0
∂y
∂σ xy
de la segunda ⇒ =0
∂x

La conclusión que se extrae es que: σ xy = F ( z )

El otro dato disponible es la condición de contorno, que en este caso dice que la cara
lateral está libre de cargas, es decir:
 CAPÍTULO I - 57

Normal n (cos θ , senθ, 0)

R
θ

La condición de que no existe carga alguna en la superficie lateral se traduce en:

 0 F ( z ) − ky cosθ  0
    
T = 0 ⇒ σ ij n j = 0 ⇒  F ( z ) 0 kx senθ  = 0
 − ky kx 0  0  0


Resultando:

 F ( z ) cosθ  0
   
 F ( z ) senθ  = 0
k ( senθ − cosθ ) 0
   

Puesto que esta igualdad ha de cumplirse para todo ángulo θ implica que: F(z) = 0

Luego σ xy = 0

Por tanto el tensor de tensiones queda de la forma siguiente:

 0 0 − ky 
 
( )
σ ij
XYZ
= 0 0 kx  N / m 2
 − ky kx 0 


b) tensiones y direcciones principales, matriz de paso:

Realizando el proceso acostumbrado:

 CAPÍTULO I - 58

0−λ 0 − ky
0 0−λ kx = 0
− ky 0 0−λ

obteniendo:

 k x2 + y 2 0 0 
 
 
σ ij =  0 − k x2 + y 2 0 
 0 0 2 2
−k x + y 

 

Para calcular las direcciones principales:

 − k x2 + y 2 0 − ky 
  lI 
  
 0 − k x2 + y 2 kx mI  = 0
  
 − ky kx − k x 2 + y 2  nI 
 
lI2 + mI2 + nI2 = 1

cuyo resultado es:

 −y x 1 
D.P.I =  , ,
(
 2 x2 + y 2
 ) (
2 x2 + y2 )
2 


Y repitiendo para las otras dos direcciones resulta:

 x y 

D.P.II =  , ,0 
(
 2 x2 + y2
 ) (
2 x 2 + y 2  )
 −y x 1 
D.P.III =  , ,−
(
 2 x2 + y 2
 ) (
2 x2 + y 2 )
2 


La matriz de paso se construye colocando en filas las direcciones principales:

 CAPÍTULO I - 59

Problema 4
El estado de tensiones de un punto de un sólido elástico es el siguiente

 − 4 4 0
 
 4 2 0
 0 0 1
 

Se pide:
a) Tensiones y direcciones principales
b) Vector tensión y componentes intrínsecas respecto a un plano cuya normal forma
ángulos iguales con los tres ejes coordenados
c) Plano octaédrico, tensor esférico, y desviador. Tensiones intrínsecas octaédricas

a) Para hallar las tensiones y direcciones principales seguimos el procedimiento

habitual, nada más que observando que σ z es principal y consecuentemente la
dirección (0,0,1) es dirección principal resultando:

−4−λ 4
=0
4 2−λ

Resolviendo y ordenando de mayor a menor resulta:

σ I = 4 σ II = 1 σ III = −6

Para calcular la dirección principal I:

− 4 − 4 4 0  lI 
  
 4 2−4 0   mI  = 0
 0 0 1 − 4  nI 

lI2 + mI2 + nI2 = 1

Del sistema de ecuaciones:

−8 lI + 4 mI = 0 ⇒ mI = 2 lI
nI = 0

 1 2 
Resultando: D.P.I =  , , 0
 5 5 

Del análisis del tensor de tensiones se sabe que:

 CAPÍTULO I - 60

D. P. II => (0,0,1)
Realizando el producto vectorial para hallar la dirección principal III resulta:

 2 −1 
 , ,0 
 5 5 

b)
El plano cuya normal forma ángulos iguales con los tres ejes:

l=m=n
 1 1 1 
l 2 + m2 + n2 = 1 ⇒  , , 
 3 3 3

El vector tensión será:

 1   
   
 − 4 4 0  3  0 
  1   6 
T =  4 2 0  = 
 0 0 1  3  3
  1   1 
 3   3 

Las componentes intrínsecas:

 1 
 
 3
 6 1  1  7
Tσ =  0, ,  =
 3 3  3 3
 1 
 3 
2
Tτ = T − Tσ2 = 2.62

c)
El plano octaédrico es aquel cuya normal está igualmente inclinado respecto a los tres
ejes principales. Resultando:

 1 1 1 
noct =  , , 
 3 3 3

El vector tensión octaédrico es:

 CAPÍTULO I - 61

 1   4 
 3   3 
 4 0 0 
  1   1 
Toct =  0 1 0  = 
 0 0 − 6  3  3
  1  − 6
 3   3 

Las tensiones intrínsecas serán:

 1 
 
 3
oct  4 1 − 6  1  −1
Tσ =  , ,  =
 3 3 3  3 3
 1 
 3 
2
Tτoct = T − Tσ2 = 4.19

El tensor esférico es:

 −1 
 0 0 
 3 
I1 −1
σ ij = ⋅ δ ij =  0
esf
0 
3  3 
 − 1
 0 0 
 3 

Y el desviador:

 1 
− 4 + 0 0 
 3 
I1  1
desv
σ ij = σ ij − ⋅ δ ij = 0 2+ 0 
3  3 
 1
 0 0 1+ 
 3
 CAPÍTULO I - 62

Problema 5

Sea un cuerpo de altura 10m sometido al estado de cargas que se indica. Hallar:
a) tensor de tensiones
b) valor del ángulo α que forma un plano π (el plano π es perpendicular al plano yz y
contiene al eje X) con el eje Y para que la tensión intrínseca normal sea nula.

10 N/m2

20 m 6 N/m2 (tensión
tangencial )

20 N/m2
2
10 N/m

El cuerpo se encuentra sometido a las siguientes cargas:

Una compresión variable desde 0 hasta 20 en las caras laterales.
Una tracción de 10 en la cara superior e inferior
Una tensión rasante en las caras superior e inferior
Una tensión rasante de 6 en la cara frontal y trasera
Las cargas se expresan en KN/m2 y las medidas del cuerpo en metros

a)

el tensor de tensiones será:

0 0 6
 
σ ij =  0 z − 10 0  KN / m 2
6 0 10 


Donde el origen de coordenadas se ha situado en el centro del cubo

El tensor de tensiones para el origen de coordenadas será:

 CAPÍTULO I - 63

0 0 6
 
σ ij =  0 − 10 0  KN / m 2
 6 0 10 
 

b)

Z
Plano
n
Tσ = 0

α
Y
n´

Tτ

La normal al plano será:

n = (0, senα , cosα )

Luego el vector tensión:

0 0 6  0   6 cosα 
    
T =  0 − 10 0 senα  = − 10 senα 
6 0 10 cosα   10 cosα 


Y la condición pedida se expresa como

 0 
 
Tσ = (6 cosα ,−10senα ,10 cosα )senα  = 0 ⇒
cosα 
 
cos 2 α = sen 2α ⇒ α = 45º ; 135º ; 225º etc
 CAPÍTULO I - 64

Problema 6

Sea el tensor de tensiones correspondiente a un punto de un sólido elástico:

10 0 0 
 
σ ij ) XYZ =  0 − 4 0 
0 0 8 


Hallar:
a) Tensor de tensiones referido a las siguientes direcciones:

 1 3  3 1
x´= (1,0,0) y´=  0, ,  z´=  0,−
  , 
 2 2   2 2
 2 1 
b) Idem siendo ahora las direcciones: x´´=  ,− ,0  z´´= (0,0,1)
 5 5 
c) Hallar en el círculo de Mohr las tensiones intrínsecas correspondientes a la dirección
1 1 1
 , ,  expresada esta en el sistema XYZ
 2 2 2

a) La matriz de transformación de coordenadas es:

 
 
1 0 0 
1 3
L =  0
2 2 
 1 
0 − 3
 2 2 

Y el tensor de tensiones en los nuevos ejes será:

10 0 0 
 
σ ij ]X ´Y ´Z ´ = [L][σ ][L]
T
=0 5 3 3
 0 3 3 −1 
 

b)

La dirección que falta por determinar una dirección, se halla a través del producto
vectorial resultando:
 CAPÍTULO I - 65

 1 2 
y´´= z´´× x´´=  , ,0 
 5 5 

Luego la nueva matriz de transformación de coordenadas es:

 2 −1 
 0
 5 5 
 1 2 
L= 0
5 5
 0 0 1 
 
 

y realizando la misma operación anterior se obtiene:

 36 28 
 0
 5 5 
28 6
σ ij ]X ´´Y ´´Z ´´ = [L][σ ][L] = 
T
− 0
 5 5 
 0 0 8
 
 

c)
La dirección propuesta esta en el sistema XYZ que a su vez coincide con el principal (es
importante apuntar que en el plano de Mohr siempre se trabaja en el sistema principal).
Antes es necesario ordenar las tensiones principales resultando:

σ I = 10 ; σ II = 8 ; σ III = −4

Levantando una perpendicular por σ I se traza un arco tal que cuyo coseno sea ½ =60º,
este arco corta a la circunferencia exterior en el punto N luego con centro en O1 y radio
O1 N se traza un trozo de arco. De igual forma levantando una perpendicular por σ III y
trazando un arco cuyo coseno sea 1/2 → 60º hasta que corte a la circunferencia
exterior ( en M ). Luego con centro en O2 y radio O2 M se traza otro trozo de arco. La
intersección de ambos trozos de arco es el punto solución, que midiendo a escala
proporciona el valor de : Tσ y Tτ
 CAPÍTULO I - 66

Tτ

Punto solución

N M

60º

A B Tσ
O1 O2

Que se puede comprobar numéricamente

 CAPÍTULO I - 67

Problema 7
Sea el siguiente estado tensional de un sólido de dimensiones 2 a × 2 a × 2 a

σ xx = −2 x 2 + 3 y 2 − 5 z σ xy = z + 4 xy − 7
σ yy = −2 y 2 σ xz = 3z 2 + y + 1
σ zz = 43 x + y + 3z − 5 σ yz = 0

a) Hallar las fuerzas por unidad de volumen.

b) Resultante de fuerzas y momentos respecto al origen de las tensiones que actúan
en la cara y = a suponiendo que los ejes se sitúan en el centro del cubo

Aplicando las ecuaciones de equilibrio interno:

σ ij , j + (FV )i = 0

Resulta:

− 4 x + 4 x + 6 z + XV = 0
4 y − 4 y + 0 + YV = 0
0 + 0 + 3 + ZV = 0

Resultando finalmente:

− 6 z 
(FV )i =  0 
 −3 
 

b)

Se entiende por resultante a la suma de todas fuerzas que actúan sobre cada uno de los
infinitos puntos de una cara del sólido. Por tanto en primer será necesario expresar el
tensor de tensiones para esa cara asunto que se consigue sustituyendo y por a:

 − 2 x 2 + 3a 2 − 5 z z + 4ax − 7 3z 2 + a + 1 
 
σ ij =  z + 4ax − 7 − 2a 2 0 
 
 3z 2 + a + 1 0 43x + a + 3z − 5 
 

A continuación se calcula el vector tensión para la cara y = a , cuya normal es ( 0, 1, 0)

Resultando:
 CAPÍTULO I - 68

 − 2 x 2 + 3a 2 − 5 z z + 4ax − 7 3z 2 + a + 1 0  z + 4ax − 7 

 
Ti =  z + 4ax − 7 − 2a 2 0 1 =  − 2a 2 
 
 3z 2 + a + 1 0 43x + a + 3 z − 5 0  0 

 

Las componentes x e y de la resultante son:

a a
∫ dz ∫ (z + 4ax − 7 )dx = −28a
2
Rx =
−a −a

∫ dz ∫ (− 2a )dx = −8a4
a a
2
Ry =
−a −a

Para calcular los momentos la figura siguiente puede servir de ayuda resultando:

O
2a TY

TX
2a

2a

El momento respecto al origen O de las tensiones T es igual al producto vectorial de la

fuerza por la distancia al origen, resultando:

i j k
M =∫ x a (
z dA = −i ∫ Ty zdA + j ∫ Tx zdA + k ∫ Ty x − Tx a dA = )
Tx Ty 0

(
− i ∫ − 2a 2 zdA + j ∫ (z − 4ax − 7 )zdA + k ∫ − 2a 2 x − az − 4a 2 x + 7 a dA = )
∫ (z − 4ax − 7)zdx + k ∫ dz ∫ (− 6a x − az + 7a )dx =
a a a a a a
− i ∫ dz ∫ − 2a 2 zdx + j ∫ dz 2

−a −a −a −a −a −a
4
4a
j + k 28a3
3
 CAPÍTULO I - 69

Problema 8

Sea el tensor de tensiones siguiente, correspondiente a un punto de un sólido elástico:

 − 4 4 0
 
σ ij =  4 2 0 
 0 0 1
 

a) Calcular y dibujar dos posibles triedros de referencia del sistema principal

b) las matrices de paso
c) dibujar el vector en cada uno de los triedros

Como se sabe el sistema de referencia no es único, pues depende del signo que se
adopte para las raíces. En nuestro caso:
a) Se calcula en primer lugar las tensiones principales resultando:

4 0 0 
 
σ ij ] = 0 1 0 
I , II , III
 0 0 − 6
 

La dirección principal II es dato resultando D.P.II = (0,0,1)

Supóngase que se calcula la dirección principal I:

Siguiendo el procedimiento habitual de restar la tensión principal (en este caso la I) a la
diagonal principal y multiplicar por el vector correspondiente resulta:

− 4 − 4 4 0  lI 
  
 4 2−4 0   mI  = 0
 0 0 1 − 4  nI 

lI2 + mI2 + nI2 = 1

 1 2 
Operando resulta: D.P.I =  , ,0 
 5 5 

Y la dirección principal III se puede hallar mediante el producto vectorial siguiente:

i j k
1 2  2 1 
D.P.III = 0 = ,− ,0 
5 5  5 5 
0 0 1
 CAPÍTULO I - 70

La matriz de paso resulta ser:

 1 2 
 0
 5 5 
L= 0 0 1
 2 −1 
 0
 5 5 

Supóngase que se siguen los siguientes pasos:

Se calcula en primer lugar la dirección principal III y luego la dirección principal I

mediante el producto vectorial, resultando en este caso:

−2 1 
D.P.III =  , ,0 
 5 5 

i j k
 −1 − 2 
D.P.I = 0 0 1 = , ,0 
−2 1  5 5 
0
5 5

y la matriz de paso:

 1 −2 
− 0
 5 5 
L= 0 0 1
 −2 1 
 5 0
 5 

Que no coincide con la anterior

Los triedros en ambos casos quedan:

 CAPÍTULO I - 71

CASO 1º

II

Y
Dirección principal Dirección principal I
III (contenida en el (contenida en el plano
plano XY) XY)

CASO 2º

II
Dirección principal
Dirección principal I III (contenida en el
(contenida en el plano plano XY)
XY)
Y

c)
 1 1 11 
Expresemos un vector cualquiera por ejemplo  , , 
 en cada triedro de
 2 4 4 
referencia:

CASO 1ª
 1 
 1 2 
 0  2  0.447
 5 5  1   
Vector 1 =  0 0 1   =  0.25 
 2 −1 4
 0  11  0.335
5 5  
  
 4
 CAPÍTULO I - 72

Caso 2º :

 1 
 1 2 
− − 0  2  − 0.447 
 5 5  1   
Vector 2 =  0 0 1   =  0.25 
 −2 −1 4  
 5 0  11  − 0.335

5 
 
 4 

Dibujando el Vector 1 y Vector 2 en cada triedro se obtiene:

II

Vector 1º

Y
Dirección principal I
Dirección principal (contenida en el plano
III (contenida en el XY)
plano XY) X

II
Dirección principal
Dirección principal I III (contenida en el
(contenida en el plano plano XY)
XY) Vector 2º
Y

Y como puede observarse ambos vectores tienen igual representación.

Conclusión: Aunque los triedros y matrices de transformación no coinciden los
resultados son idénticos, pues las direcciones en ambos casos son las mismas