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Fuerzas y Aceleraciones 2 1
Fuerzas y Aceleraciones 2 1
Solución:
Al ser constates las velocidades, luego:
L 0
R Lsen 8sen30 4
R L sen L cos . 50.5 8 3 / 2 3 18.28
Lsen 2 L cos . Lsen . 2 L cos . 0 25 3 / 2 3 80.5 32 0 61.98
R
z L cos 8 3 / 2 6.93
z L cos Lsen . 5 3 / 2 80.5 3 16.33
z L cos 2 L sen . L cos . Lsen . 0 250.5 3 8 3 / 2 3 0 47.35
2 2
La aceleración es:
a R
R 2 er 2R Re ze z 61.98 410 er 2 18.2810e 47.35e z
2
a 461.98er 365.6e 47.35e z
La fuerza sobre la cabeza del manipulador es:
F m.a
120
461.98er 365.6e 47.35ez 120ez 1721.66er 1362.48e 296.46e z
32.2
Solución:
La recta del muelle se expresa como:
y 1 3x
La posición x de la masa será:
x1 0.344
y 3.4 x 2 1 3x... 3.4 x 2 3x 1 0... ...
x2 0.854
y 3,4 x 2
dy
6.8 x 2.34 tg ... ... 66.86
dx
d2y
6.8
dx 2
3/ 2
dy 2
1 dx
1 2.34
2
3/ 2
2.42
d2y 6.8
dx 2
La fuerza del resorte es:
FK k 5500.87 1 71.5
De la ecuación del movimiento:
F m.a
F t mat ... ... 71.5 cos53.14 39.81 cos23.14 3at
3.52
Fn m.an ... ...N C 71.5sen53.14 39.81sen23.14 3 2.42
... ...N C 83.96.N
3. Desde el punto A se lanza una partícula de masa m con una velocidad inicial v 0
perpendicular a OA y se mueve bajo una fuerza central repulsiva de centro en O.
Sabiendo que la partícula describe una trayectoria definida por r = r 0/cos2θ, y
empleando la ecuación r 2 . cte , expresar las componentes radial y transversal
de la velocidad v de la partícula en función del ángulo θ.
Solución:
De la ecuación de la trayectoria:
r0
r ... ...r. cos 2 r.sen2 .2 0... ...r 2r.tg 2 .
cos 2
Por otro lado:
r .v
r0 .v0 r 2 ..... ... 0 2 0
r
r .v cos 2
v r r 2r.tg 2 . 0 2 0 2r0 .v0 .tg 2 . 2v0 sen 2
r 0
r
r r .v
v r. 0 . 0 2 0 v0 . cos 2
cos 2 r
4. Un cursor de 250 g puede deslizarse por una varilla horizontal que puede girar
libremente alrededor de un eje vertical. Inicialmente el cursor se mantiene en A
merced a una cuerda sujeta al eje y comprime un muelle de constante 6 N/m, que
está sin deformar cuando el cursor está a 500 mm del eje. Cuando la varilla gira a
la velocidad constante 0 16.rad / s , se corta la cuerda y el cursor se desplaza
hacia fuera a lo largo de la varilla. Despreciando el rozamiento y la masa de la
varilla, hallar para la posición B del cursor: a) la componente transversal de la
velocidad del cursor, b) las componentes radial y transversal de su aceleración, c)
la aceleración del cursor relativa a la varilla.( Beer J. 1998).
Solución:
Al despreciar la masa de la varilla no hay fuerza transversal sobre el cursor y el
movimiento es de fuerza central:
r 2 .
rA2 .A rB2 .B .... ...B A 2 A
0.12 16 1.rad / s
rB 0.42
v B rB .B 0.41 0.4.m / s
De la ecuación del movimiento:
F m.a
F ma ... ...F
r r k
m r r 2
... ...60.1 0.25a r ..... ..a r 2.4m / s 2
F m.a m2r. r... ....0 0.25a ... ...a 0
F mr r ... ...60.1 0.25r 0.41
2 2
r
4. Una pequeña bola gira en un círculo horizontal en los extremos de una cuerda
de longitud l1, la cual forma un ángulo θ1 con la vertical. Después se jala el cordón
lentamente a través del soporte en O hasta que la longitud del extremo libre es
igual a l2, a) obtenga la relación entre l1 , l2, θ1 y θ2, b) Si la bola se pone en
movimiento de manera que al principio l1 = 0.8 m y θ1 = 35˚, determine el ángulo θ2
cuando l2 = 0.6 m.