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Presenta:
CAPÍTULO 1 INTRODUCCIÓN
1.1 Antecedentes 1
1.2 Justificación 2
1.3 Alcances y limitaciones 3
i
CAPÍTULO 3 DISEÑO DEL FILTRO ACTIVO
3.1 Introducción 34
3.2 Funciones de transferencia de segundo orden 35
9o
3.2.1 Función pasa baja 36
3.2.2 Función Pasa banda 37
3.3 Análisis del filtro activo 38
3.3.1 Función de transferencia pasabanda 39
3.3.2 Función de transferencia pasabalas 47
3.4 Técnica de diseño 53
3.4.1 Diseño del filtro activo pasabanda 53
3.4.2 Diseño del filtro activo pasabaja 54
3.5 Sensibilidad del filtro Activo 55
3.5.1 Análisis de Sensibilidad del filtro Activo 56
CONCLUSIONES 67
APENDICE-A 69
APENDICE-B 75
BIBLIOGRAFÍA 97
ii
Capítulo 1 Introducción
CAPÍTULO 1
INTRODUCCIÓN
1.1 Antecedentes
El concepto de filtro eléctrico fue introducido en 1915 simultáneamente en Estados Unidos
por Campbell y en Alemania por Wagner. En ese tiempo los filtros eran realizados usando
elementos pasivos como inductores, resistores y capacitores. A los filtros realizados con
elementos pasivos se les conoce como filtros pasivos.
Una de las más grandes ventajas de los filtros pasivos es su baja sensitividad. Esto
quiere decir que si el valor de un elemento que compone al circuito se desvía ligeramente
de su valor nominal, entonces las características del filtro cambian en un menor porcentaje
con respecto al cambio del elemento. Una de las desventajas más grandes que tienen los
filtros pasivos es el empleo de inductores los cuales son costosos, voluminosos y pesados.
Estos hechos llevaron a los investigadores a buscar soluciones alternativas que permitiesen
realizar circuitos con características iguales al de los filtros pasivos pero sin emplear
inductores.
1-1
Capítulo 1 Introducción
Uno de los primeros indicios de mejora de los filtros, surge en 1955 cuando dos
investigadores: Sallen y Key, publicaron un articulo en el que se presentaban circuitos que
realizaban las mismas características de los circuitos pasivos RLC pero sin emplear
inductores. Estos circuitos estaban compuestos por resistencias, capacitores y
amplificadores operacionales y se le conoce como filtro activo Sallen-Key en honor a sus
inventores.
1.2 Justificación
Dependiendo del uso que se le dará al filtro se deben diseñar los parámetros
adecuados para seleccionar u obstruir las frecuencias que se requieren. Este trabajo presenta
el análisis y diseño de un filtro activo ya que son los más usuales por su estabilidad, alta
ganancia y bajo costo. Este filtro selecciona las bajas frecuencias y omite las altas, y si lo
que el usuario necesita es un buen selector pasabanda, solo se modifican sus parámetros y
el filtro estará funcionando adecuadamente.
1-2
Capítulo 1 Introducción
El filtro esta proyectado para operar como pasabanda y pasabaja; pero su fortaleza
es como filtro pasabanda; en su implementación estaría afectado por la desviación ligera
de los componentes de su valor nominal ya sea por causa del envejecimiento, a los
corrimientos térmicos o por que muchas de las veces los valores de los elementos se tienen
que aproximar ya que los calculados no siempre coinciden con los valores estándares
existentes, y de esta manera las características del filtro cambian en un menor porcentaje
con respecto al cambio del elemento.
1-3
Capítulo 2 Selectores de Frecuencias
CAPÍTULO 2
SELECTORES DE FRECUENCIAS
2.1 Introducción
Un filtro es un circuito selectivo en frecuencia, los filtros se diseñan para dejar pasar
algunas frecuencias y rechazar otras. Hay numerosas formas para utilizar los circuitos de
filtros. Los filtros sencillos creados con el uso de resistores y capacitares o con inductores y
capacitores se denominan filtros pasivos porque utilizan componentes pasivos que no
amplifican. Un tipo especial son los filtros activos que emplean redes RC con
realimentación en circuitos con amplificadores operacionales que son caracterizados por
ofrecer exactitud y estabilidad; sin embargo, es difícil diseñar un selector de frecuencia
ideal, para esto utilizamos las aproximaciones de filtros pues entre más sea la aproximación
que se desea, más elevado es el orden del filtro.
Los selectores de frecuencia son filtros que permiten el paso de las frecuencias
dentro de ciertas bandas, llamadas bandas de paso y bloquean las frecuencias en otras
bandas, denominadas bandas de corte. Idealmente en las bandas de paso debería haber
transmisión sin distorsión, y en las bandas de corte la ganancia debería ser nula. Existen
cuatro tipos básicos de selectores de frecuencia: pasa bajas, pasa altas, pasa banda y
rechaza banda, que mencionaremos en las secciones siguientes.
2-4
Capítulo 2 Selectores de Frecuencias
Los filtros ideales son selectores de frecuencia que permiten el paso sin distorsión de las
componentes espectrales comprendidas en la o las bandas de paso, anulando
completamente las componentes ubicadas fuera de ellas.
La respuesta pasa bajas se caracteriza por una frecuencia c , que se llama la frecuencia
de corte, tal que H =1 para < c y H =0 para > c lo que indica que las señales de
entrada con frecuencia menor que c pasan a través del filtro sin cambiar su amplitud,
mientras que las señales con > c sufren atenuación total. Una aplicación común de los
filtros pasa bajas es la remoción de una señal de ruido de alta frecuencia.
2-5
Capítulo 2 Selectores de Frecuencias
La respuesta pasa altas es complementaria a la pasa bajas. Las señales con frecuencia
mayor que la de corte c emergen del filtro sin atenuación, y las señales con < c
resultan completamente bloqueadas.
La respuesta pasa banda se caracteriza por una banda de frecuencia 1 < < 2 , que se
llama banda de paso, tal que las señales de entrada dentro de esta banda emergen sin
atenuación, mientras que las señales con < 1 o > 2 se rechazan. Un filtro conocido
es el circuito de sintonía de un radio, que permite seleccionar una estación en particular y
bloquear todas las demás.
2-6
Capítulo 2 Selectores de Frecuencias
2.2.4 Rechazabanda
2-7
Capítulo 2 Selectores de Frecuencias
2.3 Aproximaciones
Desafortunadamente no existe ningún circuito que pueda realizar alguna de las funciones
cuyas magnitudes ideales se describieron anteriormente. Lo único que se puede hacer es
aproximar las magnitudes ideales. La figura 2-5 presenta varias opciones para aproximar
una función pasa bajas.
a) b) c)
2-8
Capítulo 2 Selectores de Frecuencias
Los filtros sencillos creados con el uso de resistores y capacitores o con inductores y
capacitores se denominan filtros pasivos porque utilizan componentes pasivos que no
amplifican.
Vi Vo
1
fco=
2RC
2-9
Capítulo 2 Selectores de Frecuencias
Zc
Vo Vi (2.1a)
Zc R
1
Como Z c , entonces se tiene:
jC
1
jC
Vo Vi (2.1b)
1
R
jC
Además
1
Xc (2.1c)
C
Xc 90Vi
V0 (2.1d)
R jXc
V0 Xc 90
A (2.2)
Vi R jXc
2-10
Capítulo 2 Selectores de Frecuencias
Xc 90
A
R 2 X c2 tan 1 ( Xc / R)
A
V0
Xc
90 tan 1
( Xc / R)
Vi R X
2 2
C
V0 Xc
A (2.3)
Vi R 2 X C2
A un ángulo de fase:
Xc R (2.5)
1
R
0C
2-11
Capítulo 2 Selectores de Frecuencias
O también
1
R
2f 0 C
1
f0 (2.6)
2RC
V0 1
A 0.7071 (2.7)
Vi 2
2-12
Capítulo 2 Selectores de Frecuencias
El filtro pasa bajas también puede utilizarse con un inductor y un resistor como
muestra la figura 2-8.La frecuencia de corte se determina mediante la formula:
R
f0 (2.8)
2L
Vi V0
Un filtro pasa altas, pasa frecuencias superiores a la frecuencia de corte con poca o
nada de atenuación, pero atenúa en forma considerable las señales por abajo del corte,
como se muestra en la figura 2-9.
2-13
Capítulo 2 Selectores de Frecuencias
El filtro pasa altas también puede utilizarse con un inductor y un resistor como se
muestra en la figura 2-10b.
V0
Vi V0 Vi
a) b)
Los filtros RC sobre todo se utilizan en frecuencias bajas. Son muy comunes a
frecuencias de audio pero rara vez se usan por arriba de 100khz.
2-14
Capítulo 2 Selectores de Frecuencias
La figura 2-11 muestra dos tipos de filtros pasa banda: En la 2-11a un circuito
resonante serie se conecta en serie con un resistor de salida, formando así un divisor de
voltaje. En frecuencias por arriba y por debajo de la frecuencia de resonancia, la reactancia
inductiva o la reactancia capacitiva serán altas en comparación con la resistencia de salida;
por lo tanto, la amplitud de salida será muy pequeña. Sin embargo a la frecuencia de
resonancia, se cancelan las reactancias inductiva y capacitiva, dejando solo la resistencia
pequeña del inductor. La mayor parte del voltaje de entrada aparece a través de la
resistencia de salidas grande.
1
L (2.9)
c
De donde se obtiene
1
f0 (2.10)
2 LC
2-15
Capítulo 2 Selectores de Frecuencias
L C R
Vo/Vi
R C
L
F
0
fo
a) b) c)
2-16
Capítulo 2 Selectores de Frecuencias
Vo/Vi
C R L
L1
F
fo
a) b) c)
FIGURA 2-12 Filtros supresores de banda LC: a) serie b) paralelo, c) curva de respuesta
Ya se menciono que los filtros se realizan con dispositivos que tienen características que
dependen de la frecuencia, como los capacitores e inductores. Cuando se someten a señales
de ca, estos elementos se oponen al flujo de corriente de una manera que depende de la
frecuencia, y también introducen un cambio de fase de 90° entre el voltaje y la corriente.
Para tomar en cuenta este comportamiento, se usan las impedancias complejas ZL = sL Y Zc
= l/sC, donde s j es la frecuencia compleja y es la frecuencia angular, en radianes
por segundo (rad/s).
2-17
Capítulo 2 Selectores de Frecuencias
V0
H ( s) (2.11)
Vi
( s z1 )(s z2 )...(s zm )
H ( s) H 0 (2.13)
( s p1 )(s p2 )...(s pn )
Donde a H o am / bn se le llama factor de escala. H(s) solo se determina una vez que
2-18
Capítulo 2 Selectores de Frecuencias
Un amplificador operacional es un circuito electrónico que tiene dos entradas y una salida,
la salida es la diferencia de las dos entradas multiplicada por un factor de ganancia.
Básicamente el Amplificador operacional es un dispositivo amplificador de la diferencia de
sus dos entradas, con alta ganancia, una impedancia de entrada muy alta y una baja
impedancia de salida, con estas características se deduce que las corrientes de entrada son
prácticamente nulas.
V1
I1 (2.14a)
R1
2-19
Capítulo 2 Selectores de Frecuencias
Rf
R1
-
Vn
Vo
V1
+
0
0
Vo
If (2.14b)
Rf
V1 V
0 (2.14c)
R1 Rf
Por lo que
Rf
V0 V1 (2.15)
R1
2-20
Capítulo 2 Selectores de Frecuencias
V0 R (2.16)
f
V1 R1
+
Vo
V1
-
Rf
0
R1
R1
V1 V0 (2.17)
R1 R f
2-21
Capítulo 2 Selectores de Frecuencias
V0 R1 R f
V1 R1
O bien:
V0 Rf
1 (2.18)
V1 R1
Otra ventaja del amplificador inversor de voltaje es la posibilidad de operar con más de una
entrada a la vez. Observe la figura 2-15 debido a la tierra virtual, los tres resistores de
entrada están conectados efectivamente a tierra en el extremo derecho.
Rf
R1
V1
R2
V2 +
R3 Vo
V3
-
2-22
Capítulo 2 Selectores de Frecuencias
V1
i1 (2.19a)
R1
la corriente en R2 es:
V2
i2 (2.19b)
R2
V3
i3 (2.19c)
R3
V0 (i1 i 2 i3 ) R f (2.19d)
Y finalmente se obtiene:
Rf Rf Rf
V0 V1 V2 V3 (2.20)
R1 R2 R3
2-23
Capítulo 2 Selectores de Frecuencias
2.6.5 Diferenciador
C
V1 -
Vo
+
V1 V
0 (2.21a)
1 R
sC
Vo V
1 (2.21b)
R 1
sC
2-24
Capítulo 2 Selectores de Frecuencias
Vo R
(2.21c)
V1 1
sC
Vo
RsC (2.22)
V1
2.6.4 Integrador
Hasta ahora los componentes de entrada y de retroalimentación han sido solo resistores. Si
el componente de retroalimentación utilizado es un capacitor, como se muestra en la figura
2-17, a la conexión resultante se le denomina integrador.
R1
+
Vo
-
V1
0 0
2-25
Capítulo 2 Selectores de Frecuencias
V1 V
0 (2.23a)
R1 1
sC
V0 V
1 (2.23b)
1 R1
sC
Despejando V0:
V1 1
V0 (2.23c)
R1 sC
O bien:
V1
V0 (2.24)
R1 sC
V0 1
(2.25)
V1 R1 sC
2-26
Capítulo 2 Selectores de Frecuencias
Los filtros LC son poco prácticos en baja frecuencia debido al tamaño, costo y baja calidad
de los inductores, de allí la necesidad de contar con filtros sin inductores. Podría pensarse
en redes RC, pero como sus polos están en el eje real negativo, no permiten obtener las
aproximaciones clásicas, ni tampoco filtros muy selectivos. Surge la idea, entonces, de
desplazar los polos originales de una red RC para reubicarlos en posiciones más favorables.
Esto puede lograrse aplicando el concepto de realimentación, para lo cual hace falta agregar
amplificadores que aporten la ganancia de lazo necesaria. Por este motivo, los filtros
resultantes se denominan activos.
lim Zc (2.26)
0
lim Zc 0 (2.27)
2-27
Capítulo 2 Selectores de Frecuencias
R2
R1
-
Vo
V1 +
0
0
Si
1 1 1
(2.28a)
Z 2 R2 1
sC
2-28
Capítulo 2 Selectores de Frecuencias
1 ( R Cs 1)
2 (2.28b)
Z2 R2
Entonces
Z2
Hs
R1
o bien
R2 1
H ( s) (2.29)
R1 R2 Cs 1
1
Lo que indica un polo real en s . Si s j , H(s) puede expresarse en la
R2 C
forma normalizada:
1
H ( j ) H 0 (2.30)
1 j / 0
R2
H0 (2.31)
R1
1
0 (2.32)
R2C
2-29
Capítulo 2 Selectores de Frecuencias
R1 C R2
V1
-
Vo
0
+
Si
1
Z1 R1 (2.33a)
sC
( R1Cs 1)
Z1 (2.33b)
sC
y
R2
H ( s) (2.33c)
Z1
2-30
Capítulo 2 Selectores de Frecuencias
queda
R2 R1Cs
H s (2.34)
R1 R1Cs 1
1
Que indica un cero en el origen y un polo real en s . Si s j , H(s)
R1C
puede expresarse en la forma normalizada:
j / 0
H ( j ) H 0 (2.35)
1 j / 0
R2
H0 (2.36)
R1
1
0 (2.37)
R1C
2-31
Capítulo 2 Selectores de Frecuencias
Los últimos dos circuitos pueden unirse como en la figura 2-20 para obtener una respuesta
pasa banda.
C2
R1 C1 R2
V1
-
Vo
0
+
Si
( R1C1 s 1)
Z1 (2.38a)
C1 s
R2
Z2 (2.38b)
( R2 C 2 s 1
2-32
Capítulo 2 Selectores de Frecuencias
o bien
R2 R1C1 s 1
H ( s) (2.39)
R1 R1C1 s 1 R2 C 2 s 1
1 1
Lo que indica un cero en el origen y dos polos en y . Si s j , se
R1C1 R2 C 2
obtiene que
j / L
H ( j ) H 0 (2.40)
(1 j / L )(1 j / H )
R2
H0 (2.41)
R1
1
L (2.42)
R1C1
1
H (2.43)
R2C2
2-33
Capitulo 3 Diseño del Filtro Activo
CAPÍTULO 3
DISEÑO DEL FILTRO ACTIVO
3.1 Introducción.
Los circuitos integrados dieron un auge importante al desarrollo de los filtros activos con la
aparición de los amplificadores operacionales monolíticos, los cuales sirven como el
elemento activo en los filtros activos-RC, evitando el empleo de circuitos discretos con
transistores.
El avance tecnológico ha hecho que el costo del elemento activo sea mas barato y
por lo tanto ha permitido el uso de mas amplificadores para realizar una etapa activa-RC de
segundo orden. A través del tiempo se han desarrollado varios tipos de filtros que emplean
tres amplificadores operacionales para realizar una etapa bicuadratica. Entre los que se
encuentran el Sallen-Key, el filtro de segundo orden de variable de estado también llamado
KHN y el Tow-Thomas.
Las ventajas que se obtienen con este tipo de filtros son varias entre las que se
pueden destacar: sencillez en las ecuaciones de diseño y menor sensitividad. En este
capitulo se exponen las bases analíticas que se requieren para la implementación de un
filtro con características Tow-Thomas.
3-34
Capitulo 3 Diseño del Filtro Activo
A( s ) A( s )
N ( s) 2 (3.1)
B( s ) s a1 s a0
A( s )
N ( s) (3.2)
n
s
2
s 2
n
Q
n
a1 (3.3)
Q
y
a0 n2 (3.4)
3-35
Capitulo 3 Diseño del Filtro Activo
al despejar n y Q se obtiene:
n a0 (3.5)
a0
Q (3.6)
a1
Para la función de transferencia pasa bajas el numerador debe ser tal que la función
N pL (s) satisfaga las siguientes dos condiciones. Primera: Debe tener un valor de ganancia
H 0n2
N pL ( s ) (3.7)
n
s
2
s 2
n
Q
3-36
Capitulo 3 Diseño del Filtro Activo
El numerador A(s) de una función de transferencia pasa banda N pB (s ) debe hacer que
N pB (s ) valga cero tanto para bajas frecuencias 0 como para altas frecuencias
0
H0 s
Q
N pb ( s ) (3.8)
0
s2 s 02
Q
Donde se observa que se tiene dos ceros, uno en el origen y otro en el infinito. En la
ecuación 3.8 0 es la frecuencia central del filtro pasabanda y Q forma el significado de
factor de calidad definido por:
0
Q (3.9)
B
Note que entre más pequeño es B, más selectivo es el filtro pasabanda y más grande
será el valor del factor de calidad Q.
B 2 1 (3.10)
0 0
Q (3.11)
B 2 1
3-37
Capitulo 3 Diseño del Filtro Activo
El circuito de la figura 3-1 muestra el filtro base Tow-Thomas, esta formado por tres
amplificadores operacionales y consiste de dos integradores y un amplificador de ganancia
unitaria. Como se verá en la obtención de las ecuaciones, podemos obtener una salida
pasabanda (VPB) y otra pasabaja (VL).
R3
C1
R1
C2 R
R4
- R2
- R
+ VPB -
V1 + VPL
+ VPL2
0 0 0
3-38
Capitulo 3 Diseño del Filtro Activo
Para hacer más sencillo el análisis se divide el circuito de la figura 3-1 en tres secciones: En
la figura 3-2 se presenta la primera sección:
R
VPL -
VPL2
+
FIGURA 3-2
VPL 2 V
PL
R R
A continuación se analiza la segunda sección del filtro, esta se muestra en la figura 3-3.
3-39
Capitulo 3 Diseño del Filtro Activo
C2
R2
VPB -
VPL
+
V PB V
PL
R2 1
SC
VPB 1
VPL
R2 SC
Y finalmente
VPB
VPL (3.13)
R2 SC 2
Ahora se analizará la última sección que corresponde a entrada del filtro activo, tal como se
observa en la figura 3-4.
3-40
Capitulo 3 Diseño del Filtro Activo
C1
R1
R4
V1 -
VPB
VPL2
R3 +
V1 VPL 2 VPB VPB
R4 R3 R1 1
SC1
V1
V PB V PB V PL 2
R4 R 1 R3
1
SC1
3-41
Capitulo 3 Diseño del Filtro Activo
V1
V PB V PB V PL
R4 R 1 R3
1
SC1
V1
V PB V PB
V PB
R4 R 1 R2 R3 SC 2
1
SC1
V PB
V1 1 1 1
R4 R 1 R2 R3 SC 2
1
SC1
Despejando:
V PB 1 1
V1 R4 1 1 1
R1 1 / SC1 R2 R3 SC 2
3-42
Capitulo 3 Diseño del Filtro Activo
1
V PB R4
V1 1 1
SC1
R1 R2 R3 SC 2
1
VPB
s 1 R4
1
V1 sC1
R1 R2 R3 SC2
factorizando :
1
VPB
s R4
V1 1 1 1
s s 2C1
s R1 R2 R3C2
1
s
VPB
s R4
V1 1
s s 2 C1
1
R1 R2 R3C 2
Reacomodando términos:
3-43
Capitulo 3 Diseño del Filtro Activo
1
s
VPB
s R4
V1 1
s 2 C1 s
1
R1 R2 R3C 2
1
s
VPB
s R4
V1 1 1
C1 s 2 s
R1C1 R2 R3C1C 2
Y finalmente obtenemos:
1
s
VPB R4 C1
s (3.14)
V1 1 1
s2 s
R1C1 R2 R3C1C 2
1
0 (3.15)
R2 R3C1C2
y
0 1
(3.16)
Q R1C1
3-44
Capitulo 3 Diseño del Filtro Activo
De 3.15 se obtiene:
1
R2 R3C1C2 (3.17)
0
Como
1 0 1
(3.18)
Q Q 0
entonces :
1 1
R2 R3 C1C 2 (3.19a)
Q R1C1
O también:
1 1 R2 R3 C1C 2
(3.19b)
Q R1 C12
1 1 R2 R3 C1C 2
(3.19c)
Q R1 C12
3-45
Capitulo 3 Diseño del Filtro Activo
1 1 R 2 R3 C 2
(3.19d)
Q R1 C1
C1
Q R1 (3.20)
R2 R3C 2
Estableciendo nuevamente la relación entre las ecuaciones 3.8 y 3.14 se deduce lo siguiente
para H0:
0
H0
Q
H0 (3.21a)
0
Q
Por lo tanto:
1
RC
H0 4 1 (3.21b)
1
R1C1
Resolviendo obtenemos:
R1
H0 (3.22)
R4
3-46
Capitulo 3 Diseño del Filtro Activo
R3
I2
I6
C1
R1 I8
C2 R
R4
- I3
R2
a - R
I1 b I5 c
+ -
Vi + d e
I7 +
+ f Vo
0 0 0
-
0
I1 I 2 I 3 I 4 (3.23)
Se sustituye y se obtiene:
Vi Va Va Vb Va Vb Va V f
(3.24)
R4 Z C1 R1 R3
3-47
Capitulo 3 Diseño del Filtro Activo
Vi V V Vf
b b
R4 Z C1 R1 R3
Vi 1 1 V
Vb 0 (3.25)
R4 ZC
1 R1 R3
Y para I6:
VC V d
I6 (3.27)
Z C2
Si I5=I6 y se sabe que Vc =0 por corto virtual; se resuelve (3.26) y (3.27) y se obtiene la
ecuación:
Vb V
d (3.28)
R2 Z C2
3-48
Capitulo 3 Diseño del Filtro Activo
Ve VF
I8 (3.30)
R
Vd V
F (3.31)
R R
Vd VO (3.32)
Vb V 0
= (3.33)
R2 Z C 2
Despejando Vb:
R2
Vb V0 (3.34)
Z C2
3-49
Capitulo 3 Diseño del Filtro Activo
Vi 1 1 V
Vb 0
R4 ZC
1 R1 R3
Vi R 1 1 V
2 VO 0
R4 ZC Z C
2 1 R1 R3
1 V
sC2 R2Vo sC1 0
Vi
R4 R1 R3
Vi sC R V V
s 2 C1C 2 R2Vo 2 2 0 0
R4 R1 R3
Vi s 2 C1C 2 R1 R2 R3 sC2 R2 R3 R1
Vo
R4 R R
1 3
s 2 C1C 2 R1 R2 R3 R4 sC2 R2 R3 R4 R1 R4
Vi Vo
R1 R3
Vo R1 R3
2
Vi s C1C 2 R1 R2 R3 R4 sC2 R2 R3 R4 R1 R4
3-50
Capitulo 3 Diseño del Filtro Activo
Vo R1 R3
Vi 1 R1 R4
C1C 2 R1 R2 R3 R4 s 2 s
C R
1 1 C1 2 1 2 3 4
C R R R R
1
R1 R3
Vo C1C 2 R1 R2 R3 R4
Vi 2 1 1
s s
C1 R1 C1C 2 R2 R3
1
Vo
s C1C2 R2 R4
1 1
(3.35)
Vi s2 s
C1 R1 C1C2 R2 R3
Vo H o n2
( s)
Vi n
s2 s n2
Q
1
n
C1C 2 R2 R3
3-51
Capitulo 3 Diseño del Filtro Activo
O también:
1
n (3.36)
R2 R3C1C 2
Para obtener Q:
n
Q (3.37)
n
Q
1
C1C 2 R2 R3
Q (3.38)
1
C1 R1
C1
Q R1 (3.39)
R2 R3C 2
H o n2
Ho (3.40)
n2
1
CC R R
Ho 1 2 2 4 (3.41)
1
C1C 2 R2 R3
R3
Ho (3.42)
R4
3-52
Capitulo 3 Diseño del Filtro Activo
Con la finalidad de facilitar los cálculos se emplea la siguiente técnica de diseño que
consiste en hacer C1 C 2 C y R2 R3 R de esta manera las ecuaciones quedan
simplificadas como sigue:
1
0 (3.43)
RC
R1
Q (3.44)
R
R1
H0 (3.45)
R4
De estas ecuaciones se despejan los valores de los resistores:
1
R (3.46)
0C
R1 QR (3.47)
R1
R4 (3.48)
H0
3-53
Capitulo 3 Diseño del Filtro Activo
Al igual que en el caso del filtro pasabanda, se toman las mismas consideraciones para
este filtro, y se considera C1 C 2 C y R2 R3 R , así, las ecuaciones para el filtro
activo pasabaja quedan de la siguiente manera:
1
n (3.49)
RC
R1
Q (3.50)
R
R
H0 (3.51)
R4
1
R (3.52)
nC
El valor de R1 queda de la misma manera que para el filtro pasabanda ya que el valor de Q
es el mismo para ambos circuitos:
R1 QR
R
R4 (3.53)
H0
3-54
Capitulo 3 Diseño del Filtro Activo
Dados un parámetro del filtro tal como 0 y Q y un componente x del filtro, tal
y / y x y
S xy (3.54)
x / x y x
Donde las derivadas parciales se usan para tomar en cuenta el hecho de que por lo
general, los parámetros del filtro dependen de más de un componente. Para cambios
pequeños se puede aproximar:
y x
S xy (3.55)
y x
3-55
Capitulo 3 Diseño del Filtro Activo
S1y/ x S 1x / y S xy (3.56)
S xx n
n
(3.57)
Las sensibilidades del filtro activo que se esta analizando se obtienen de las ecuaciones
referidas a 0 y Q ya que estos son los parámetros considerados para el filtro, de esta
manera se obtienen los siguientes resultados:
De acuerdo a la ecuación:
1
0
R2 R3C1C2
1
S R20 S R30 S C10 S C20
2
y para R1 y R4 se tiene:
S R10 S R40 0
Ahora respecto a Q:
3-56
Capitulo 3 Diseño del Filtro Activo
C1
Q R1
R2 R3C 2
Se tiene que: Q= R1 R21/ 2 R31/ 2C11/ 2C21/ 2 , se aplica nuevamente la ecuación 3.57 y se tiene
que:
S RQ1 1
1
S R2 S R3 S CQ2 S CQ1
Q Q
Y para R4:
S RQ4 0
1
S R20, R3 ,C1 ,C2 S R10, R4 0 (3.58)
2
1
S RQ1 1 S R2 , R3 ,C2 S CQ1 S RQ4 0
Q
(3.59)
2
3-57
Capítulo 4 Simulación y Resultados
CAPÍTULO 4
SIMULACION Y RESULTADOS
4.1 Introducción.
Es de suma importancia comprobar que el diseño que se realiza realmente opere como se
espera, en otros tiempos sería necesario contar con múltiples instrumentos de laboratorio
para demostrar su funcionamiento, pero gracias al gran avance computacional se cuenta con
una potente herramienta de simulación de circuitos llamada SPICE del acrónimo:
“Simulation Program for Integrated Circuits Emphasis”.
Se realizo la simulación con Pspice para diferentes valores de los parámetros: H, Q, n del
filtro activo, se seleccionaron algunas frecuencias aleatorias de todas las efectuadas, con el
objetivo de demostrar la coincidencia de los resultados analíticos con los del simulador.
4-58
Capítulo 4 Simulación y Resultados
En las siguientes tablas se presentan los datos utilizados haciendo uso de las
ecuaciones simplificadas (obtenidas en el capitulo anterior) para distintas frecuencias. A su
vez los resultados de la simulación son presentados en las graficas, y como se puede
observar la frecuencia central es aproximada a la esperada.
2.5V
2.0V
1.5V
1.0V
0.5V
0V
1.0Hz 10Hz 100Hz
V(R2:1)
Frequency
4-59
Capítulo 4 Simulación y Resultados
0 =100Hz
R= 3.386 K R=3.3 K
H0= 5
R1= 27.09 K R1= 27 K
Q=8 R4= 5.41 K R4= 5.6 K
C=0.47 F
6.0V
4.0V
3.0V
2.0V
1.0V
0V
10Hz 100Hz 1.0KHz
V(R2:1)
Frequency
4-60
Capítulo 4 Simulación y Resultados
0 =300 Hz
R=530.5 K R=510 K
H0= 4 R1= 5.30 M R1= 5.1 M
Q=10
R4= 1.32 M R4= 31.3 M
C=10nF
5.0V
4.0V
3.0V
2.0V
1.0V
0V
10Hz 30Hz 100Hz 300Hz 1.0KHz 3.0KHz 10KHz
V(R2:1)
Frequency
4-61
Capítulo 4 Simulación y Resultados
0 =1KHz
R=159.15K R=160 K
H0= 5
R1= 1.59M R1= 1.6 M
Q=10 R4= 318 K R4= 330 K
C=1nF
6.0V
5.0V
4.0V
3.0V
2.0V
1.0V
0V
100Hz 1.0KHz 10KHz
V(R2:1)
Frequency
4-62
Capítulo 4 Simulación y Resultados
4.3 Pasabajas
El filtro activo cuenta con una salida pasabajas, por ello también se realizó un conjunto de
simulaciones que permitieran conocer la respuesta de los mismos y su desviación con
respecto a los resultados analíticos; sin embargo no es posible colocar a todos los
resultados, por lo que se ha optado por presentar algunas diseños para determinadas
frecuencias de corte y con ello poder ilustrar su comportamiento.
6.0V
5.0V
4.0V
3.0V
2.0V
1.0V
0V
1.0Hz 3.0Hz 10Hz 30Hz 100Hz 300Hz 1.0KHz
V(U3:OUT)
Frequency
4-63
Capítulo 4 Simulación y Resultados
0 =100 Hz
R = 3.386 K R = 3.3 K
H0 = 10 R1= 2.31 K R1 = 2.2 K
Q = 0.7
R4 = 338.6 K R4 = 330
C = 0.47 F
12V
10V
8V
6V
4V
2V
0V
1.0Hz 3.0Hz 10Hz 30Hz 100Hz 300Hz 1.0KHz 3.0KHz 10KHz 30KHz 100KHz
V(U3:OUT)
Frequency
4-64
Capítulo 4 Simulación y Resultados
0 = 300Hz
R = 241.14 R = 240
H0 = 1
R1= 241.14 R1 = 240 K
Q=1
R4 = 241.14 R4 = 240
C = 2.2 F
1.2V
1.0V
0.8V
0.6V
0.4V
0.2V
0V
1.0Hz 3.0Hz 10Hz 30Hz 100Hz 300Hz 1.0KHz 3.0KHz 10KHz 30KHz 100KHz
V(R3:2)
Frequency
4-65
Capítulo 4 Simulación y Resultados
0 =1KHz
R = 159.15K R = 160 K
H0 = 10
R1 = 111.41K R1 = 110 K
Q = 0.7
R4 = 15.91 K R4 = 16 K
C = 1nF
12V
10V
8V
6V
4V
2V
0V
1.0Hz 3.0Hz 10Hz 30Hz 100Hz 300Hz 1.0KHz 3.0KHz 10KHz 30KHz 100KHz
V(U3:OUT)
Frequency
4-66
Conclusiones
CONCLUSIONES
Este filtro presenta una sensibilidad muy baja lo cual implica que es un filtro
confiable.
El filtro activo diseñado funciona perfectamente como pasa banda con valores de Q
mayores a la unidad.
67
Conclusiones
En el caso de usarlo como pasa bajas es indispensable que el Q sea menor que la
unidad para que la respuesta de la frecuencia no presente disparos en la ganancia de
voltaje (amortiguamiento) en frecuencias cercanas a la frecuencia de corte, lo que
no es deseable en el diseño.
Finalmente, es importante mencionar que la implementación del filtro activo pasa banda
puede ser realizada con mucha confiabilidad, ya que con todos los datos obtenidos del
diseño y la simulación, se tiene la certeza que responderá a las condiciones de operación
propuestas.
68
iii