Sensores Inductivos

„ La variación externa de cualquiera de los parámetros permite realizar diferentes

configuraciones.
„ Pero lo más común y más sencillo es utilizar la longitud del entrehierrro para realizar
la medición.

K
L=
x

1
Sensores Inductivos

2
Sensores Inductivos – CKT. de Medida

∆L
VB − VA = Vm sen(ω ⋅ t)
2L 0

3
S. Inductivos –Transformador Diferencial
Lineal
„ Las siglas LVDT provienen del ingles
Linear Variable Differential
Transformer
„ Es uno de los sensores mayormente
empleados en la medición de
desplazamientos
„ Tienen buena linealidad y sensibilidad
„ Cuando se requiera detectar un
desplazamiento mas no la distancia
desplazada siempre se utilizará un
LVDT

N 2 ⎛ dφ 2a dφ 2b ⎞
VAB = ⎜ − ⎟ ⋅ V1
N1 ⎜⎝ dφ1 dφ1 ⎟⎠

4
LVDT – Circuitos de Medida

5
S. Inductivos – Sensores de Proximidad
„ Consiste de un oscilador cuya se
aplica a una bobina de núcleo dentro
abierto capaz de generar un campo
electromagnético en sus alrededores.

„ La presencia de un objeto metálico

modificará el campo y se traducirá en
cambios en las magnitudes eléctricas
de la bobina

„ Son muy utilizados como detectores

de metal, aunque las distancias son
pequeñas.

6
S. Inductivos – Sensores de Proximidad

7
S. Electromagnéticos
„ Utilizados para medir tensiones y corrientes variables en el tiempo, así
como potencia eléctrica, velocidad lineal y velocidad y posición angular.
„ Su principio de funcionamiento se basa en la Ley de Faraday-Henry de la
inducción electromagnética
dφ
e=−
dt
S. Electromagnéticos Velocidad Lineal
„ Formada por un devanado fijo dentro del cual se mueve un imán
permanente unido al objeto a medir.

8
S. Electromagnéticos Rotatorios
„ Empleados para medir velocidad y/o posición angular.
„ Contienen un elemento giratorio (rotor) solidario al elemento que se desea
medir; y otro elemento estático (estator) coaxialmente ubicado respecto al
rotor.
S.E.Rotatorios de Velocidad Angular - Tacómetros
„ Son generadores especiales de corriente continua o de alterna.
„ De ahí su clasificación en Dínamos Tacométricas y Alternadores
tacométricos

Dínamo Tacométrica Alternador Tacométrica

9
 S.E.Rotatorios de Velocidad Angular – Tacógenerador de
Reluctancia Variable
„ Contiene una rueda dentada de material ferromagnético y de m dientes
unidos aleje cuya velocidad se desea medir

Φ (θ) ≈ a + b cos θ

e = b ⋅ m ⋅ ω ⋅ sen ( mωt )

10
 S.E.Rotatorios de Posición Angular – Resolvers
„ Son transformadores variables rotativos que contienen dos devanados en el
estator colocados a 90° y dos en el rotor también a 90°

„ Si el devanado E1 se excita con una señal senoidal mientras que E2 no se

alimenta, entonces existirá una posición en la que la tensión inducida en el
secundario del rotor R1 es máxima mientras que R2 es cero.
eR1 = eE1 cos θ
eR 2 = eE1senθ

11
Sensores Piezoeléctricos
„ El fenómeno piezoeléctrico consiste en la aparición de una carga eléctrica
cuando el cristal es sometido a alguna deformación.
„ Este fenómeno fue descubierto por Jacques y Pierre Curie en 1880
„ Si al material piezoeléctrico que se muestra se le aplica una fuerza F,
entonces se produce una deformación. Este comportamiento se puede
describir con la siguiente ecuación.

d2x dx
F=m 2 +r + sx
dt dt
„ Donde m = masa del cristal s = coeficiente elástico
r = coeficiente de rozamiento x = deformación producida

12
Sensores Piezoeléctricos
x
„ El efecto piezoeléctrico hace que aparezca una carga q = k´
e
„ Ahora si los terminales de este dispositivo lo conectamos a un circuito,
entonces podría aparecer una corriente dada por
dq k´ dx dx
i= = =K
dt e dt dt
„ Entonces la fuerza aplicada seria proporcional a:
m di r s
F= + i + ∫ idt
K dt K K
rλ mλ K
RP = LP = CP =
K K sλ
„ Esta ecuación es similar
a la ecuación de un
circuito RLC

13
Piezoeléctricos Circuito Equivalente
C1
RP LP

di 1
dt C P ∫
V = λ F = R Pi + L P + idt
C2

Medida de Fuerza, Aceleración y Presión

KCP KCP m
⋅F ⋅a
sC2 sC2

KCP S
⋅P
sC2

14
Respuesta de un sensor piezoeléctrico

15
Sensores Piroeléctricos
„ El fenómeno piroeléctrico esta relacionado con el efecto
piezoeléctrico la diferencia esta en que las cargas ahora son
inducidas por efecto térmico y no mecánico.
Flujo de radiación

ELECTRODOS d

DIELÉCTRICO

„ Esta formado por un condensador, constituido por una fina pastilla

de material cerámico ferroeléctrico con dos electrodos en su
superficie sobre los que se induce una carga eléctrica por efecto
térmico.

16
S.Piroeléctricos – Principio de Funcionamiento
„ El material cerámico que actúa como dieléctrico esta formado por
pequeños cristales que actúan como dipolos eléctricos.
„ Estos materiales son: Sulfato de Triglicina, (TGS) y el tantanato de Litio
(LiTaO3).
dp
dT
dp
dT

„ El efecto piroeléctrico se produce cuando la radiación incidente hace que

se incremente la temperatura del cerámico provocando que cambie su
polarización interna debido a la agitación térmica.
„ Esta reducción en la polarización ocasiona un decremento en la carga
superficial del material y un exceso de carga inducida en los electrodos.
„ A este fenómeno se le denomina piroelectricidad primaria

17
Equivalente de un sensor piroeléctrico

„ El flujo de radiación ∆Φ emitido por la fuente atraviesa un filtro

infrarrojo de transmisión tF y llega al detector que absorbe esta
energía y provoca un cambio de temperatura ∆T. Por efecto
piroeléctrico se produce la conversión térmica-eléctrica
generándose una carga en los electrodos del sensor que luego se
transforma en señal de tensión.

18
Sensor piroeléctrico - Aplicaciones
„ La aplicación más típica es la radiación infraroja, sin embargo
podemos mencionar:
„ Pirometría óptica : Medida de temperatura a distancia
„ Termometría : Termómetros de alta resolución.
„ Detectores de presencia y movimiento
„ Detectores de llamas
„ Visión nocturna : Imágenes térmicas
„ Radiometría : Medida de la potencia generada por una fuente
de radiación.
„ Espectroscopia y análisis de gases (detectores de CO2)
„ Transmisión, reflexión y absorción de IR

19
Sensores de Temperatura
„ La aplicación más típica es la radiación infraroja, sin embargo
podemos mencionar:
„ Pirometría óptica : Medida de temperatura a distancia
„ Termometría : Termómetros de alta resolución.
„ Detectores de presencia y movimiento
„ Detectores de llamas
„ Visión nocturna : Imágenes térmicas
„ Radiometría : Medida de la potencia generada por una fuente
de radiación.
„ Espectroscopia y análisis de gases (detectores de CO2)
„ Transmisión, reflexión y absorción de IR

20
S. Temperatura : RTD
„ Significa Resistance Temperature Detector
„ Sensor de temperatura de resistencia metálica
„ La resistencia de un conductor metálico viene dada por:
ρ⋅l
R=
A

21
S. Temperatura : RTD
„ Resistividad y coeficiente térmico de metales usados en RTDs
Metales Resistividad Coeficiente
Metales (ρ),Resistividad
Ω-m Coeficiente
térmico, (K)-1
Platino, Pt
(ρ),10,6·10
Ω-m-8 térmico, (K)-1
3,9·10-3
Platino, Pt 10,6·10-8 3,9·10-3

Níquel, Ni 6,84·10-8 7·10-3

Níquel, Ni 6,84·10-8 7·10-3

Wolframio, 5,6·10-8 4,5·10-3

W Wolframio, 5,6·10-8 4,5·10-3
W
Cobre, Cu 1,68·10-8 4,3·10-3
Cobre, Cu 1,68·10-8 4,3·10-3

„ El metal de más bajo coeficiente térmico y el de mayor resistividad es el

Platino
„ Las RTDs de platino son conocidas como Pt100

22
S. Temperatura : RTD
„ Modelo Matemático : R T = R 0 ⋅ (1 + α ⋅ ∆T)

„ Curvas de Calibración

23
S.Temperatura : Tipos de RTD
„ Forma Constructiva

„ Tamaño
„ Características del medio
„ Tipo de metal utilizado
24
S. Temperatura : Termopares
„ Sensores activos de tipo analógico basados en el efecto
Seebeck.
„ Principio de funcionamiento

„ La fuerza electromotriz generada depende de la diferencia

entre la unión fría y la unión caliente. E = F(Tc-Tf)
„ Para ciertos materiales la relación entre la diferencia de
temperatura y la f.e.m generada es lineal

25
S. Temperatura : Termopares
„ Para recoger las f.e.m se deben conectar los extremos fríos a
conductores de cobre u otro metal y por el mismo efecto
aparecerá una f.e.m de contacto .

„ Para compensarla se requiere que ambas uniones frías se

mantengan a una misma temperatura.
„ Esto requiere un circuito adicional, suele utilizarse una NTC
como sensor adicional

26
S. Temperatura : Tipos de Termopares
Tipo Composición Campo de Sensibilidad (a
(terminal positivo - medida 25ºC)
negativo) recomendado
J Fe - Constantán* 0 a 760ºC 51,5 µV/ºC
K Cromel* - Alumel* -200 a 1250ºC 40,5 µV/ºC
N Nicrosil* - Nisil* 0 a 1260ºC 26,5 µV/ºC
T Cu - Constantán -200 a 350ºC 41,0 µV/ºC
R 13%Pt 87%Rh - Pt 0 a 1450ºC 6 µV/ºC
S 10%Pt 90%Rh - Pt 0 a 1450ºC 6 µV/ºC
B 30%Pt 70%Rh - 6%Pt 94%Rh 800 a 1800ºC 9 µV/ºC (a 1000 ºC)

27
S. Temperatura : Curvas de Calibración

28
Transductores de Presión
„ Basados en la deformación de un elemento elástico (membrana, tubo
de Bourdon, etc) cuyo movimiento bajo la acción del fluido es
detectado es detectado por un transductor de pequeños
desplazamientos (galgas, LVDT, piezoeléctricos, etc).
„ Tubo de Bourdon
„ Es un tubo de sección elíptica que forma una anillo casi completo,
cerrado por un extremo. Al aumentar la presión en el interior del tubo,
éste comienza a enderezarse y el movimiento es transmitido a una
aguja indicadora por un sector dentado y un piñón.

29
Transductores de Presión
„ Diafragma
„ Consiste en una o varias cápsulas circulares conectadas
rígidamente entre si por soldadura, de forma que al aplicar
presión, cada cápsula se deforma y la suma de los pequeños
desplazamientos es amplificada por un juego de palancas. El
sistema se proyecta de tal modo que, al aplicar presión, el
movimiento se aproxima a una relación lineal en un intervalo
de medida lo mas amplio posible con un mínimo de histéresis
y de desviación permanente en el cero del instrumento.

30
Transductores de Presión
„ Fuelle
Parecido al diafragma compuesto, pero de una sola pieza
flexible axialmente, y puede dilatarse o contraerse con un
desplazamiento considerable

31
Sensores Ultrasónicos
„ Al utilizar estos sensores en la determinación de distancias es
muy importante la relación entre las señales de emisión y
eco.

„ Sin embargo, las dificultades que surgen de las condiciones

físicas de propagación del sonido en el aire hacen que, en la
práctica disminuya el nivel de la señal de eco detectada, por
factores externos al transductor.
„ La atenuación debida a absorción, dispersión o divergencia
del haz hace que la señal de eco producida por una reflexión
sea difícil de identificar en los casos en que por su nivel o por
la diferencia de impedancias acústicas entre el medio y la
superficie reflectante se confunde con rebotes espurios o no
se distingue de la señal que conforma la zona ciega o zona
muerta del transductor.
32
Diagrama en bloques del sistema ultrasónico.

33
Diagrama en bloques del sistema ultrasónico.

„ El generador de señales (GS) inyecta, a través de una

etapa de acondicionamiento (AS), la señal de emisión al
transmisor de ultrasonido (Tx).
„ El sensor traduce esta excitación de carácter eléctrico
en una onda mecánica, la cual se propaga a través del
medio.
„ A 30 centímetros del sensor se coloca un obstáculo de
referencia constituido por una placa metálica
perpendicular a la propagación de la onda emitida, que
produce una reflexión de la onda incidente invirtiendo su
sentido de propagación.

34
Diagrama en bloques del sistema ultrasónico.

„ Provocando de este modo su incidencia sobre el

receptor de ultrasonido (Rx) fijado en paralelo al
transmisor y a igual distancia del obstáculo.

„ El receptor convierte la onda mecánica que incide

sobre el, en una señal eléctrica denominada señal
de eco.

„ Dicha señal se acondiciona (As) y se inyecta a un

osciloscopio para su visualización y análisis.

35
Medidor Ultrasónico de Efecto Doppler
para Tuberias

36
Medidor Ultrasónico de Efecto Doppler
para Tuberias
„ Estos transductores miden la velocidad de las partículas
ya sean sólidos en suspensión o burbujas de aire que se
desplazan en un fluido en movimiento.
„ Un transductor emisor emite señales acústicas de
frecuencia conocida que son reflejadas por las partículas
en movimiento las que son captadas por transductor
receptor.

37
„ Se analizan los cambios de frecuencia que se presentan
entre la señal emitida y la señal recibida y el promedio
de esos cambios se relaciona directamente con la
velocidad media de las partículas en movimiento,
proporcionando de esta manera la velocidad media del
flujo.

38
Amplificadores de
Instrumentación

39
Características
„ Ganancia controlable (depende de resistencias)
„ Entrada diferencial (diferencia entre V1 y V2)
„ Resistencia de entrada elevada
„ CMRR (razón de rechazo en modo común) elevado

40
Amplificador Diferencial
„ Eliminan el ruido (modo común)
„ Trabajan con señales diferenciales

41
Amplificador Diferencial con 2 Operacionales

„ Características
… Resistencia de entrada Infinita
… La ganancia en función de RG, R2R3 = R1R4
… Razón de rechazo en modo común (CMRR) = 80dB

42
Amplificador Diferencial con 3
Operacionales

43
Multiplexación de la entrada

44
Implementación de los interruptores
„ Reles
… Velocidad de conmutación
baja
… Dispositivo electromecánico
… Tensiones de accionamiento
baja (TTL, BJT)
… Corrientes máximas

„ Interruptor analógico
… Transistores MOS
„ Corte: Alta impedancia
(10MΩ)
„ Saturación: Baja impedancia
(10Ω)

45
Aislamiento

„ Transformador
… Frecuencias ~ 2KHz
… Amplifica señales alternas

46
Aislamiento
„ Optico
… Semiconductores
fotosensibles
… Frecuencias elevadas
… Amplifica señales de AC y DC

„ Circuito Básico
… Signo de la entrada IREF
… Ancho de banda elevado
… Económicos
… Necesitan dos fuentes
aisladas

47
Acondicionamiento y
Adquisición de Señales

48
Acondicionamiento de señal
„ Elemento o elementos de un sistema de medida o
control que procesan la señal procedente de un
transductor bien para adecuarla a un nuevo formato,
bien para mejorar su calidad.

49
Clasificación
„ Cambios en niveles de „ Filtrado y ajuste de
señal impedancia
… Amplificación „ Conversiones de señales
… Atenuación … Puente de Wheatstone
… Eliminación de offset
„ Transmisión de señal
„ Linealización … Conversión
„ Interfase digital tensión/corriente
… Multiplexores … Conversión

… Muestreo y retención
corriente/tensión
… Conversión
… Conversión A/D
tensión/frecuencia
… Conversión D/a
… Modulación

50
Acondicionamiento de Señal

„ Protección : Evita daño al siguiente elemento, por

ejemplo un microcontrolador, como consecuencia de un
voltaje o corriente elevada.

51
Acondicionamiento de Señal
„ Conversión: Convertir la señal del sensor en un tipo de
señal adecuado (voltaje dc, una corriente).

52
Acondicionamiento de Señal
„ Amplificación :
En un termopar
por ejemplo la
señal obtenida es
unos cuantos
milivoltios, para
ingresar a un
ADC será
necesario
amplificarla.

53
Acondicionamiento de Señal
„ Eliminación del ruido: Para eliminar el ruido en una
señal se utilizan filtros.

54
Acondicionamiento de Señal
„ Linealización : Convertir una variable en una función
lineal. Las señales provenientes de la mayoría de los
sensores son no lineales por lo que es necesario
linealizar la señal.

55
Instrumentación Virtual

56
Sistema de Adquisición de Datos

57
Tarjeta de adquisición de datos

58
Técnicas de programación en
adquisición de datos

59
Programación en LabView

60
Adquisición de datos via TCP/IP

61
Monitoreo y supervisión del nivel

62