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UNIVERSIDAD DEL
AZUAY
FACULTAD DE CIENCIA Y TECNOLOGIA
ESCUELA DE INGENIERIA ELECTRONICA
SISTEMAS NEUMATICOS E HIDRAULICOS
2010
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CAPITULO I
PRINCIPIOS DE
HIDRÁULICA Y NEUMÁTICA
Definición de fluido
Un fluido es cualquier sustancia que no puede mantener una deformación, es decir,
aquella materia que ofrece pequeña, o nula resistencia a las fuerzas tangenciales, que se
le aplica. Esta descripción tiene que ver con la forma en que un material responde a las
fuerzas externas, y se aplica tanto a líquidos como a gases. La capacidad de fluir hace
que el fluido sea incapaz de soportar un esfuerzo cortante (Voltear un vaso conteniendo
agua, etc.)
En términos muy generales, a las sustancias que presentan una resistencia muy pequeña,
o nula, a ser deformados se les conoce como fluidos newtonianos, en tanto que, a las
sustancias que presentan mayor resistencia se les llaman fluidos no newtonianos.
- Los gases se expanden hasta ocupar el mayor espacio posible. Son altamente
compresibles (experimentan grandes cambios en su volumen) bajo la acción de
grandes cambios de presión, aunque para cambios pequeños en la presión y la
temperatura, pueden también considerarse como incompresibles.
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Sistemas de unidades
Las cantidades físicas se miden en términos de las magnitudes fundamentales y, para
ello, podemos distinguir dos sistemas de unidades de medida:
(1.1)
Un sistema de unidades se dice que es congruente cuando una unidad de fuerza aplicada
sobre una unidad de masa, le acelera en una unidad de aceleración. En este caso, el
valor numérico de gc será igual a uno.
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Tabla 1.1 Magnitudes y unidades fundamentales en el SI
Para definir un sistema de unidades, se eligen tres magnitudes fundamentales y se asigna a
cada una de ellas una unidad. Las restantes magnitudes y sus correspondientes unidades, se
denominan derivadas y se obtienen en función de las magnitudes y unidades fundamentales.
En la siguiente tabla 1.2 se indican los sistemas de unidades, con el valor de la constante de
proporcionalidad gc para ser aplicado con la segunda ley de Newton del movimiento.
La tabla 1.3 proporciona las dimensiones de las magnitudes más importantes que intervienen
en la mecánica de fluidos, en los sistemas , , y , , .
Tabla 1.2 Sistemas de unidades
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Ejemplos
1.- En un local fuera de la tierra, una balanza registra, para una masa de 3 kg, un peso de
24 N. ¿Cuál es el valor de la aceleración de la gravedad en ese local?
Solución:
De acuerdo con los datos, se trata del sistema internacional SI, para el cual la constante
de proporcionalidad gc tiene el valor de 1 kg.m/N.s2. De la ecuación 1.1, sustituyendo la
fuerza F por el peso P y la aceleración a por la aceleración de la gravedad g, se tiene:
1 . ⁄ . 24
8
3
2.- Determinar en N y en Kgf el peso de un cuerpo que tiene una masa de 2 kg, si la
aceleración de la gravedad es 9.78 m/s2. (Solución: Peso = 19,56 N = 1.99 kgf).
Solución:
OLEOHIDRAULICA
Al hablar de las propiedades de los fluidos, nos referimos con frecuencia a sus medidas
en diferentes condiciones. Llamaremos condiciones normales o estándar, salvo que se
diga lo contrario a las que se producen al nivel del mar, temperatura de 4 oC y latitud de
45º.
Se define la densidad de un fluido como la masa (m) por unidad de volumen (V). Se
llama también densidad absoluta o masa específica y lo representamos con la letra
griega ρ.
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Ecuación de dimensiones en el sistema , , : =
La unidad en el sistema SI es:
1 1 1 /
Otras unidades pueden ser: gr/cm3, lbm/ft3, slug/ft3.
La densidad de los fluidos varía con la temperatura y la presión. La variación en los
líquidos es muy pequeña, salvo para presiones muy altas. La densidad del agua
destilada a la presión atmosférica y a una temperatura de 4 oC (condiciones normales),
es prácticamente igual a:
ρ = 1000 kg/m3 = 1 gr/cm3 = 62.43 lbm/ft3
En la tabla 1.4 se indican las densidades de algunos líquidos y sólidos a temperaturas
ordinarias.
Se llama densidad relativa de una sustancia a la relación entre la masa de la sustancia
comparada con la masa de un mismo volumen de agua en condiciones normales. Se
designa con el símbolo y es un número adimensional.
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Peso específico, peso específico relativo
El peso es la atracción debida a la masa terrestre, siendo su manifestación externa una
fuerza dirigida hacia el centro de la tierra que produce una aceleración cuyo valor en
condiciones normales es: g = 9.80665 m/s2.
El peso específico es el peso (P) por unidad de volumen (V) y se representa con la letra
griega .
La unidad en el sistema SI es:
1 1 1 /
Otras unidades pueden ser: Kgf/m3, grf/cm3 ,din/cm3, lbf/ft3, pou/ft3.
El peso específico de los fluidos varía con la temperatura y la presión. La variación en
los líquidos es muy pequeña, salvo para presiones muy altas. La peso específico del
agua destilada a la presión atmosférica y a una temperatura de 4 oC (condiciones
normales), es prácticamente igual a:
= 9806.65 9807 N/m3 = 1000 kgf/m3 = 1 grf/cm3 = 62.43 lbf/ft3
Puesto que, para un sistema congruente de unidades, el peso es igual al producto de la
masa por la aceleración de la gravedad: P = m g, dividiendo ambos miembros de esta
ecuación para el volumen, se tiene la siguiente relación entre el peso específico y la
densidad:
.
Se llama peso específico relativo de una sustancia a la relación entre el peso de la
sustancia comparada con el peso de un mismo volumen de agua en condiciones
normales. Se designa con el símbolo y es un número adimensional. Los valores
numéricos de la densidad relativa y del peso específico coinciden.
Volumen específico
El volumen específico se define de dos maneras diferentes:
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Ecuación de dimensiones en el sistema , , : =
La unidad en el sistema SI es:
1 1 1 / .
La unidad en el sistema SI es:
1 1 1 . /
Viscosidad
Es la propiedad del fluido mediante el cual éste ofrece resistencia al esfuerzo cortante.
La deformación en los fluidos aumenta constantemente bajo la acción de un esfuerzo
cortante por pequeño que éste sea según se observa en la siguiente figura.
La unidad en el sistema SI es:
8
1 1 1 . 1 .
.
La unidad en el sistema SI es:
1 1
En el sistema CGS, la unidad de la viscosidad se denomina Stoke y se define como:
1 1 ⁄
PRINCIPIOS FISICOS
Principio de Pascal
La presión aplicada a un fluido confinado se transmite íntegramente en todas las
direcciones y ejerce fuerzas iguales sobre áreas iguales, actuando estas fuerzas
normalmente a las paredes del recipiente.
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Escalas para la medida de la presión
Existen dos referencias para medir la presión:
. . .
Unidades de la presión
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Ecuación de dimensiones en el sistema , , : =
La unidad en el sistema SI es:
1 1 1 / .
Medidas de la presión
La presión se mide con dispositivos denominados manómetros que se clasifican de
acuerdo a los siguientes criterios:
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3.8 Ejemplos y problemas
1.- El recipiente de la figura P.3.1, contiene en su parte inferior agua y en la parte
superior en contacto con la atmósfera gasolina de densidad relativa 0.68. Determine la
presión en el punto P.
2.- El contenedor cerrado de la figura P.3.2 contiene aire a presión en su parte superior,
registrando el manómetro una presión de 12,4 kPa. Determinar la presión absoluta en A,
inmediatamente antes de la válvula. Despreciar el peso del aire y tomar como presión
atmosférica la que corresponde a condiciones normales.
3.- Determinar la presión de 500 mmHg en metros de una sustancia de densidad relativa
0.65 y en metros de otra sustancia de densidad relativa 1.4
La unidad en el sistema SI es:
1 /
Otras unidades pueden ser: ⁄ , ⁄ , ⁄ , etc.
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Se define como velocidad media (v) en una sección de área A, a la relación:
En general, se dice que un flujo es transicional cuando el número de Reynolds está entre
2000 y 4000 2000 .
Ecuación de la continuidad
Se deduce a partir de la ley de conservación de la masa y se expresa de la siguiente
manera:
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. . .
= Área de la sección 1
= Área de la sección 2
Ecuación de la energía
Se deduce a partir de la ley de conservación de la conservación de la energía. La energía
a la que se refiere esta ley, representa la suma de la energía potencial, de presión,
cinética, y, formas de energía interna (molecular), tales como energía eléctrica y
química. Las energías internas normalmente se desprecian en el análisis hidráulico,
debido a pequeña magnitud relativa.
Expresando la energía total como la suma de todas las energías que actúan en un
sistema aislado se tiene que:
m v2
m.g .h + P + m = C en donde: .V, o sea:
ρ 2
ρ .V v2
ρ .V .g.h + P + ρ .V =C
ρ 2
⎛ v2 ⎞
V ⎜⎜ ρ .g .h + P + ρ ⎟⎟ = C Al considerar el fluido como incompresible, o sea V= cte
⎝ 2⎠
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v2
ρ .g .h + P + ρ = C
2
. .
(4.32)
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Figura 4.5.- Interpretación de la ecuación de la energía
(4.33)
(4.34)
. .
Las unidades comunes del SI son . ⁄ , o metros. Las del sistema de Estados Unidos
son . ⁄ o pies.
Potencia de la bomba
En fluidos la potencia se define como la rapidez con que se transfiere energía, y se
define como:
. .
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Las unidades en el U.S. son: 1 hp = 550
Ejemplos y problemas
1.- Fluye agua por un tubo circular de sección transversal variable, llenándolo en todos
sus puntos. a) En un punto el radio del tubo es de 0.20 m. ¿Qué rapidez tiene el agua en
ese punto si la razón de flujo de volumen en el tubo es de 1,20 m3/s? b) En otro punto la
rapidez del agua es de 3.8 m/s ¿Qué radio tiene el tubo ahí?
2.- Para el tanque de la figura P.4.2, calcule el flujo volumétrico de agua que sale por la
tobera. El tanque está sellado y hay una presión de 20 psi (manométrica) sobre el agua.
La profundidad “h” es de 8 pies. Rpta: 2.90 pie3/s
Figura P.4.2
3.- En la figura P.4.3 se indica una bomba que envía 840 L/min de petróleo crudo (sg
=0.85), desde un tanque de almacenamiento subterráneo a la primera etapa de un
sistema de procesamiento. a) Si la pérdida total de energía en el sistema es de 4.2 m de
aceite que fluye, calcule la podenca que transmite la bomba. b) Si la pérdida de energía
en la tubería de succión es de 1.4 m de aceite que fluye, calcule la presión en la entrada
de la bomba. (El diámetro interior de la tubería de 2 ½ plg cedula 40 es dint = 2,469
plg).
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Figura P.4.3
4.- En la figura P.4.4 se ilustra el flujo de keroseno a 25 oC a razón de 500 L/min desde
el tanque inferior al superior a través de un tubo de cobre de 2 plg tipo K (Diámetro
interior = 1,959 plg) y una válvula. Si la presión sobre el fluido es de 15 psi
(manométrica) ¿Cuánta energía se pierde en el sistema? Rpta: 6.88 m
5.- El agua que se bombea en el sistema de la figura P.4.5 descarga hacia un tanque al
que se pesa. Se halla que en 10 s se acumula 556 lb de agua. Si la presión en el punto A
es de 2.0 psi por debajo de la presión atmosférica. Calcule los caballos de fuerza que
transmite la bomba al agua. Ignore las pérdidas de energía.
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NEUMATICA
Humedad ( H )
Representa la cantidad de agua (en forma de vapor) que hay en el aire, y depende
fundamentalmente de la temperatura del mismo.
Se pueden distinguir:
Si consideramos al aire como gas perfecto y tenemos en cuenta las anteriores leyes:
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Representación gráfica
Los esquemas de las instalaciones neumáticas tienen que hacerse en varios niveles.
En el nivel inferior se sitúan los elementos compresores, acumuladores y
acondicionadores del aire; en el nivel medio se sitúan los elementos de control; y en el
nivel superior los actuadores.
Simbología
En las siguientes tablas se recoge la diferente simbología de los elementos
anteriormente descritos, según recomienda el sistema internacional.
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