ADQUISICIÓN DE DATOS DE LA RED DE COMUNICACIÓN DEL AUTOMÓVIL

En la actualidad los automóviles están conformados por variedad de sistemas lo cual ha

hecho necesario el uso de buses de comunicación para enlazar estos elementos. Para ello
uno de elementos de comunicación es el CANbus el cual permite comunicar los
elementos del bus de confort del automóvil, que adjunta los actuadores como
elevalunas, centralita de confort, la alarma y otros elementos adicionales. Lo cual utiliza
un gran número de señales, la implementación de este dispositivo evita tener que utilizar
cableados para cada uno de los elementos, con el fin de ahorrar una excesiva cantidad
de cables de para la comunicación.
Estas redes de CAN se utilizan en la industria para la automatización de fábricas,
electrónica marina, control de máquinas industriales, etc. [4] La implantación de estos
buses hace que el costo sea bajo y a su vez poder visualizar los datos a través del
mismo, como también ingresar datos, lo cual simplifica la enseñanza en estudios
universitarios superiores, donde se analiza el uso de la aplicación para monitorizar el
bus implementado en los sistemas de confort del vehículo. Las aplicaciones de este tipo
de comunicaciones ayudan a la compresión y entendimiento de la filosofía de sistemas
distribuidos interconectados por buses. Pero en la actualidad existen otras tecnologías
pero son más complejas en su uso como también su costo es elevado. [3]

El sistema de comunicaciones basado en CAN-BUS. Se basa en un protocolo de

comunicaciones desarrollado por una firma alemana, [5] basado en una topología de
bus, para la transferencia de mensajes en ambientes distribuidas, con la finalidad de la
solución a la gestión de comunicación entre un conjunto de múltiples unidades centrales
de proceso. Este protocolo de comunicaciones CAN proporciona beneficios como por
ejemplo el protocolo de comunicaciones normalizado, lo cual simplifica y economiza la
tarea de comunicar subsistemas de diferentes fabricantes sobre una red común o bus.
Las redes CAN están basados en el mecanismo de Broadcast o difusión, lo que quiere
decir que lo que se emite por un nodo es escuchado por todos, con la decisión de cuál de
los nodos sea el útil para la recepción de información.
El método de acceso es CSMA/CD+CA (Carrier Sense Multiple Access/Collision
Detection + Conflict Resolution) de modo que es el propio dispositivo bus realiza las
tareas de arbitrio, evitándose la perdida de datos por colisión y necesidad de un módulo
para el arbitrio.
La adquisición de datos en vehículos de competición. Se realiza de forma especificada
los parámetros
El sistema esto compuesto por un modelo que muestra el bus de confort de un vehículo,
una aplicación para monitorizar el bus y otra aplicación que permite visualizar los datos
relevantes del modelo, así como introducir datos en el bus, para probar la aplicación se
analizado las comunicaciones en una maqueta que representa el sistema de confort de
un SEAT. El funcionamiento se basa en la comunicación entre los distintos elementos a
través de CAN. Este modelo se compone de una centralita de confort, la cual realiza las
funciones de control de cierre, alarma, climatizador, etc. En los modelos se encuentran
los elevalunas delanteros, que se componen de un motor y un pequeño sistema digital.
Esto es una pequeña parte de los sistemas que se localizan en este tipo de buses. Los
datos contenidos es una trama utilizada para el sistema de elevalunas este sistema
traduce la señal producida, al pulsar el correspondiente interruptor, en un dato digital
que incorpora a su trama para que el nodo correspondiente lo identifique y realice la
acción deseada.
Este desarrollo está en entorno a la monitorización que permite analizar y descubrir los
datos que circulan por el bus de una forma gráfica y sencilla, de modo que se pueda ver
en el PC las variaciones de los datos dentro del bus y sencilla, para explicar el
funcionamiento de CAN en Ciclos Formativos de Grado Superior de Automoción y de
Electrónica.

SISTEMAS DE ADQUISICIÓN DE DATOS EN VEHÍCULOS DE COMPETICIÓN

La adquisición de datos en vehículos de competición. Se realiza de forma especificada

los parámetros a estudiar teniendo en cuenta aquellos factores que perjudican el
rendimiento de un vehículo de competición. Para se analiza las dinámica del vehículos
como la conducción del piloto.
Los registradores de datos se conciben para aplicaciones donde se desean almacenar
gran cantidad de datos a medida que pasa el tiempo. Los distintos registradores pueden
ser utilizados en diferentes aplicaciones pero a la hora de hacer una selección se debe
tener en consideración ciertos aspectos.
1. La velocidad de adquisición de datos.
2. La cantidad y tipo de sensor que puedan ser conectados.
3. El software de análisis.
Estos sistemas tuvieron su implementación en vehículos de competición en la Formula 1
a finales de los 80, los datos eran transmitidos a boxes y aportados por sensores
colocados en los vehículos conocido técnicamente como telemetría. En la actualidad
esta adquisición de datos establece que por cada segundo de cada vuelta se pueden
llegar a realizar 150.000 mediciones tomadas desde 200 sensores distintos, en un
promedio los cuales están distribuidos en todo el vehículo.
Las unidades colocan cientos de sensores en el vehículo durante las pruebas, pero
durante la competición sólo se controlan, por lo general, las funciones notables, algunas
de las funciones que se enumeran a continuación están entre las usuales:
 Las revoluciones del motor
 Las velocidades de cada una de las ruedas
 Velocidad relativa del viento Capítulo 2 - Sistemas de adquisición de datos en
vehículos de competición Registrador de Datos - 2016 pág. 12.
 Ajuste y funcionamiento del acelerador
 La temperatura del motor
 La temperatura del aceite
 Presión de los neumáticos en las cuatro ruedas
 La presión de las pinzas de freno
 Temperatura en las pinzas de freno
 La temperatura de diferentes puntos en el sistema de escape
 La posición de todos los sensores
 Dirección de la carga
 Ángulo de giro
 Aceleraciones lineales, verticales y laterales
 Seguimiento de la ubicación del auto en la pista
 Altura del vehículo sobre la pista en cuatro o más puntos
En el mercado local, es posible adquirir productos que ofrecen solución al registro de
datos para vehículos, entre ellos se encuentran MoTec y Microtec.

LOS SISTEMAS CAN DE COMUNICACIÓN MULTIPLEXADA

La evolución del automóvil ha seguido el ritmo del progreso científico, como lo es en el
ámbito de la electrónica en nuevos componentes y procedimientos de programación de
software ha propiciado una gran evolución en las áreas relacionadas con la
comunicación de los vehículos, en detrimento de las consideradas históricamente más
propias del automóvil.
Cuando aparecieron los primeros sistemas de confort de mando eléctrico.
Posteriormente, el uso de una unidad de control, la cual permitió que la gestión de
información de entradas de los sensores y las activaciones de salid de los actuadores
eléctricos conectados.
El multiplexado permite el intercambio digital de datos entre varias unidades de control
mediante una trama de comunicación, incluso si están formadas por partes de diferentes
redes gracias a la unidades pasarela/ Gateway.
El protocolo CAN-Bus es el más utilizado, ya que la ventaja del multiplexado es un
considerable ahorro de peso y de cableado, aunque esta disminución de costes nunca se
ha reflejado en el costo final, así que las nuevas tecnologías de comunicación tienes las
siguientes aplicaciones en los vehículos actuales.

COMUNICACIÓN ENTRE LAS UNIDADES DE CONTROL DEL VEHÍCULO.

Aunque se produzcan entre las distintas redes, posibilita funciones dinámicas complejas
como el control de velocidad automático, la regulación de distancia con respecto al
vehículo que circula por delante, el control de cambio de carril.
La comunicación con redes ajenas al vehículo se la denomina conectividad, la cual
permite por un lado implementar funciones de antirrobo o de localización/asistencia y
llamada de socorro en caso de accidente, y por otro la de ofrecer funciones de
infotenimiento complejas, como navegación integrada como el equipo Hi-Fi, teléfono
inalámbrico o incluso la posibilidad convertir el vehículo en un punto de acceso a la red
de internet para otros dispositivos.
Las anomalías más frecuentes registradas en los sistemas del vehículo se relacionan con
los siguientes aspectos.
Presencia de defectos de comunicación en un Bus de datos los cuales son provocados
por la perturbación de la señal multiplexada que produce avería en una de las unidades
de control que conforman la red CAN o el anillo MOST.
Anomalías en la instalación eléctrica de una red multiplexada, como puede ser una
conexión sulfatada en un puente CAN o un enchufe intermedio, etc.
Errores en el software de comunicación de alguna de las unidades de control que
conforman una red, para cuya reparación se hacen necesarias telecargas de actualización
para mejorar la cartografía de funcionamiento de los sistemas completos. En muchas
ocasiones se realizan llamamientos a los usuarios mediante campañas para efectuar las
actualizaciones de software.
Codificaciones incorrectas o pérdidas de codificación de las unidades de control que
impiden el envío correcto de datos.

LA TELEMETRÍA
La telemetría da la posibilidad de aplicarla en diferentes campos como lo es en la
medicina, electricidad, ingeniería y otros, donde se da la oportunidad de estudiarla y
asociarla con alguna de ellas para desarrollar nuevas líneas tecnológicas que mejoren
procesos, maquinas o sistemas. Para que esto suceda es necesario del ingenio, la
oscuridad y la creatividad del hombre para desarrollarla. Una de las aplicaciones que se
han venido desarrollando ha sido en el entorno automovilístico, lo cual no solamente
depende de la habilidad del piloto, sino también del avance tecnológico que facilita el
trabajo de los pilotos con la máquina.

La telemetría brinda una solución al control y monitoreo del automóvil cuando se

encuentra en competencia desde un determinado lugar, en este caso seria los pits.
La telemetría brinda toda la posibilidad de visualizar en tiempo real el comportamiento
del motor durante el lapso de la competencia mediante sistemas de transmisión que son
monitoreados en potentes equipos de cómputos donde permiten al ingeniero tomar
decisiones que hagan cambiar algunos estados del automóvil los cuales manipulen
algunos sensores que logren el cambio deseado sobre el vehículo que este en
funcionamiento.

ADQUISICIÓN DE DATOS DE UN VEHÍCULO CON CAN BUS

El protocolo OBD (On Board Diagnostics) se implementó para controlar las emisiones
los vehículos. La llegada de la electrónica al control del motor permitió reducir los
gases contaminantes de éstos. Llegó por primera vez a Estados Unidos en 1996 mientras
que en Europa se estableció a partir de la creación del estándar EURO3 para el control
de las emisiones. La primera versión del protocolo OBD se denominó OBD I y fue
obligatoria para todos los vehículos a partir de 1991. A mediados de los noventa surgió
otra versión llamada OBDII u OBD2. Este incluye diversas mejoras frente a su
antecesor, como la estandarización del conector y los pines, la implantación de una toma
de la batería desde el conector y la creación de una lista de parámetros y su
codificación. En Europa existe una variación del protocolo OBD2 llamado EOBD el
cuál es algo más sotisficado. El conector y las señales de comunicación son idénticas a
la del OBD2, luego no se harán distinciones. Todos los vehículos no muy antiguos
contienen un terminal OBD-II para la monitorización de sus diferentes datos. El sistema
de diagnóstico OBD-II soporta hasta cinco protocolos:
SAE J1850 PWM (Pulse Width Modulation) - 41.6 kbps.
 SAE J1850 VPW (Variable Pulse Width) - 10.4 kbps. Diseño de una red CAN Bus 61
 ISO 9141-2 – Comunicación serie asíncrona a 10.4 kbps. Similar al protocolo RS232
 ISO 14230 KWP2000 (Keyword Protocol 2000).
 ISO 15765 CAN (250 kbps o 500 kbps). El protocolo que utiliza el vehículo viene
indicado por los contactos metálicos del interfaz OBD2. A continuación se muestran en
que pines se encuentran los contactos metálicos en base al protocolo utilizado:

J1850 PWM -- El conector debe tener contactos metálicos en los pines 2, 4, 5, 10, and
16.
 J1850 VPW -- El conector debe tener contactos metálicos en los pines 2, 4, 5, and 16,
but not 10.
 ISO 9141-2 -- El conector debe tener contactos metálicos en los pines 4, 5, 7, 15 and
16.
 ISO 9141-2/KWP2000 -- El conector debe tener contactos metálicos en los pines 4, 5,
7, 15, and 16.
 CAN -- El conector debe tener contactos metálicos en los pines 4, 5, 6, 14 and 16.
Por existir tanta variedad, en Estados Unidos se estableció el uso obligatorio de CAN
bus en los vehículos a partir de 2008. Este protocolo está ampliamente extendido y se
encuentra en casi la totalidad de los coches actuales. Es importante destacar que el
conector puede tener contactos metálicos en los pines correspondientes a dos o más
protocolos, aunque utilice solo uno de ellos.
El multiplexado permite el intercambio digital de datos entre varias unidades de
control mediante una trama de comunicación, incluso si éstas forman parte
de diferentes redes gracias a las unidades pasarela/gateway.

[1] C. Girón, J. Pastor. Monitorización y control del sistema de confort de un vehiculo

mediante CAN-Bus. Proyecto fin de carrera. Universidad de Alcalá. 2004.
[2] Especificación de CAN por Bosch – http://www.can.bosch.com
[3] http://www.vector-worldwide.com [4] http://www.can-cia.org
[5] http://www.can232.com
 http://theansweris27.com/the-answer-is-27-with-fansi-motorsport/
 http://fansimotorsport.com/analisis-post-carrera/
 http://www.microtex.com.ar/firenotas/
 http://www.antoniofajardo.net/tecnica_conduccion/introduccion-a-la-adquisicion-
dedatos/
 http://www.antoniofajardo.net/tecnica_conduccion/
 http://www.antoniofajardo.net/tecnica_conduccion/analisis-de-las-rpm/
 http://racingcardynamics.com/speed-data/
 http://www.autospeed.com/cms/article.html?&title=MoTeCs-Race-Car-Data-
LoggingPart-2&A=108255
 www.ublox.com
 www.microtex.com.ar.
 https://www.infotaller.tv/blogs/indave/sistemas-CAN-comunicacion-
multiplexada_7_1006169374.html
 http://repository.lasalle.edu.co/bitstream/handle/10185/16189/44991102.pdf;jsession
id=126F4811198106E684A3C77E6C9546AE?sequence=2
 http://academica-e.unavarra.es/xmlui/bitstream/handle/2454/19115/TFG%20Dise
%C3%B1o%20de%20una%20Red%20Can%20bus%20-%20Alejandro%20Garc
%C3%ADa%20Os%C3%A9s.pdf?sequence=1