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Movilidad: Un nuevo enfoque para medir

Fuerzas reales en Maquinaria
Por: Alan Friedman & Glenn White

Cuando la mayoría de nosotros empezamos a aprender sobre el análisis de vibraciones en el

contexto del diagnostico de avería de la maquinaria, se aprendido cómo aparecieron las diversas fallas en
los espectros de vibración. Tal vez nos dieron un poco de directrices sobre que magnitud de amplitudes de
vibración son aceptables y cuáles eran excesivos para ciertos tipos de máquinas. Lo más probable es que
nos quedamos con la impresión de que cuando se trata de vibración en maquinaria, menos es mejor y más
es peor. Por desgracia, esto no es tan simple como parece.
Por ejemplo, en la figura 1 son dos máquinas verticales idénticas con una cantidad igual de
desequilibrio en los ventiladores en la parte superior.
Observando sólo la dirección horizontal, es de esperar ver los mismos niveles de vibración en 1x, a la
velocidad de funcionamiento de la máquina.

Figura 1 - Dos máquinas verticales idénticas

con una cantidad igual de un desequilibrio en
los ventiladores en la parte superior. La de la
derecha está montado a una pared.

Ahora, si tomamos una de estas máquinas y firmemente la unimos a una pared como se muestra en
la parte izquierda de la figura, que sucede a su niveles de vibración en 1x (a giro del eje)??. Se supondría
Que el nivel se iría abajo.
A medida que la máquina está fija vibrara menos. Entonces digamos que la máquina que no está
unida a la pared tiene vibración a niveles de 1x que exceden los "estándares de la industria" y el unido a la
pared ahora tiene niveles lo suficientemente bajos como para no exceder el nivel de alarma.
¿Entonces cuál vamos a equilibrar?.
Obviamente, la que excede la alarma. Pero, siendo realistas, cual máquina va a fallar primero?
Sabemos que por la manera como hemos creado este escenario que ambas máquinas contienen la misma
cantidad de desequilibrio, aunque no lo podemos decir ahora a partir de los datos de vibración que se
muestran son diferentes! por lo que no es tan simple como parece!.
Razonemos en ello. En la máquina que no está conectada a la pared, las fuerzas de desequilibrio están
causando alta vibración y la máquina que está unido a la pared es mas rigida y menos libre para vibrar; es
decir, es menos flexible y más rígido, pero ¿Dónde están las fuerzas de desequilibrio?. La fuerza del
desequilibrio debe ser soportada por los rodamientos en su camino a la pared y debido a que hay más
fuerzas sobre el rodamientos de la máquina ésta fallará primero.
Nuestro instinto de reparar la máquina con mayor niveles de vibración habría sido equivocada!
En un segundo ejemplo, tenemos una máquina horizontal con un desequilibrio por lo que tomamos
medidas de vibración en las direcciones vertical y horizontal. Se podría pensar que deberíamos tener la
misma amplitud en ambos ejes vertical y horizontal en 1x dado que la fuerza de desequilibrio debe ser el
mismo en estos dos ejes. Pero en realidad, los dos picos probablemente no tienen la misma amplitud!

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¿Qué pico citamos cuando queremos decirle a alguien que la máquina tiene que ser equilibrada, ¿el más
grande? ¿Les decimos que es sólo desequilibrada en la dirección horizontal? La verdadera pregunta es
¿por qué vemos diferentes niveles de vibraciones en los dos ejes?.

El concepto de movilidad

Si una máquina es menos libre para vibrar, esto aumenta la fuerza en los cojinetes. Cuando estamos
hablando sobre la "libertad para vibrar" lo que realmente estamos hablando es de "rigidez" ..que no es
más que la libertad estructural para que vibre o libertad de movimiento. Lo que se sugiere es que si no
conocemos la rigidez de la máquina, no sabemos en realidad a que fuerzas esta sometida y al no disponer
de dicha información no sabemos si se ha producido un daño y si no sabemos nada sobre el daño hecho a
la máquina, entonces ¿por qué nos molestamos en recoger datos de vibración? ¿No es todo el propósito
del análisis de vibraciones?.
La movilidad se define como la inversa de la rigidez. Si la rigidez es la resistencia de una estructura
para responder a una fuerza, la movilidad es la facilidad con la que una estructura responde a una fuerza.
Gran movilidad significa fácil movimiento y alta rigidez significa difícil de mover. Usar la movilidad,
resulta más fácil para medir en la práctica.

¿Cómo se comportan las máquinas - Algunas definiciones:

Las máquinas son estructuras complejas, y no se

comportan como una simple masa cuando se expone
a una fuerza.
Las máquinas siempre tienen frecuencias
naturales llamadas resonancias, cuando diferentes
partes de la estructura se están moviendo en
direcciones diferentes. Estas resonancias ocurren en
muchas frecuencias.
En general, es fácil de definir una máquina con
vibración debido a una fuerza o una frecuencia de
resonancia.
Esto es análogo a empujar a un niño en un columpio.
El sistema niño-oscilación está en resonancia
cuando se avienta, y “vibrara” a la misma frecuencia
que la fuerza.
La frecuencia de resonancia se presenta también
donde la movilidad es muy alto, es fácil de mover la
máquina con sólo un poco de fuerza. A partir de esto, es posible definir que la movilidad de una máquina
no es constante cuando se mide a diferentes frecuencias, y esto es absolutamente cierto! La figura 2
muestra una curva típica de movilidad frente a la frecuencia. Tenga en cuenta que la curva no es nada
uniforme.

Movilidad y Fuerza:

Para aquellos interesados en las matemáticas, la movilidad se puede expresar de la siguiente manera:
M = V / F (1), La Movilidad es el cociente de dividir la vibración entre la fuerza (M = V / F). La parte de la
vibración de la ecuación pueden estar medido en parámetros de la aceleración o la velocidad y esta muy
relacionada con la frecuencia. En otras palabras, a menos que tengamos interes en la movilidad (o fuerza)
a una frecuencia, tendremos que entrar en los niveles de vibración en cada frecuencia en un rango y
nuestra movilidad y la fuerza se verá como espectros (ver Figura 3). información Fase serán incluidos en
estos cálculos, así, pero podemos dejar eso para otro papel.

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Figura 3 - Tendremos que entrar en los niveles de vibración en Figura 4 - Si usamos el martillo calibrado, tendremos una
cada frecuencia en un rango y nuestra movilidad y la fuerza se fuerza de entrada medido y una salida de vibraciones medido
verá como espectros. a través de una gama de frecuencias. Nuestro analizador
realizará la división y mostrar el espectro de la movilidad

Vamos a volver a la primera ecuación, M = V / F. Puesto que la fuerza es lo que realmente nos interesa,
debemos convertir la ecuación en torno a esta, F = V / M. También necesitaremos un martillo calibrado o
un agitador (Figura 4). Si usamos el martillo calibrado para golpear la máquina, vamos a tener una fuerza
de entrada medido y una salida de vibraciones medido a través de un rango de frecuencias. Nuestro
analizador será capaz entonces de hacerse cargo de la división y mostrar el espectro de la movilidad.

Usando Movilidad para calcular la fuerza:

Supongamos en este punto que se ha calculado la movilidad de la máquina (en los tres ejes si es
posible) en cada posición de prueba y han guardado esta información. Ahora, cuando vamos a recoger las
vibraciones en esta máquina, simplemente solicitamos el analizador dividir la vibración por el espectro de
la movilidad (F = V / M).
¿Y ahora qué vamos a obtener un espectro fuerza, y a pesar de que todavía no existen estándares en la
industria que nos diga qué fuerzas son admisibles, tenemos una mejor idea del nivel de fuerzas aplicados
perjudiciales en las máquinas. Si hacemos la suposición de que la movilidad de la máquina no va a
cambiar drásticamente en tiempo (a menos que se cambie el montaje o la máquina se renovó), sólo se
debería tener que calcular la movilidad de una vez y simplemente almacenar esta información en nuestro
software de analizador o análisis para su uso futuro.

Algunos datos.

La siguiente tabla contiene algunos experimentos que hicimos para calcular la movilidad y la fuerza en una
máquina en dos velocidades de marcha y en dos ejes. La configuración fue similar a la mostrada en la
Figura 1 excepto que la máquina estaba orientada horizontalmente. La máquina se puso a prueba
normalmente para el primer conjunto de datos (sin fijar) y fue fijada rígidamente a una mesa para recoger
el segundo conjunto de datos. Se puede observar que en la condición de fijación, las fuerzas en los
cojinetes se duplicó en ambas pruebas, mientras que los niveles de vibración son sólo tan solo alrededor
de 1/8 el nivel en la dirección vertical y 1/5 en la dirección horizontal. Las velocidades de ejecución
seleccionados para estas pruebas coinciden con las frecuencias de resonancia para dramatizar aún más
los resultados. Es evidente en este ejemplo, que la fuerza y la vibración tienen una relación inversa. La

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prueba con los niveles más altos de vibración tiende a bajar las fuerzas perjudiciales y viceversa. Una vez
más, es la fuerza que se relaciona con la duración de la vida de estos cojinetes, no la vibración.

Tabla 1 –Experimentación de Movilidad y Fuerza

Aceptar, la vibración puede seguir siendo útil!

Si asumimos que lo que se ha escrito arriba es verdad y realmente no podemos saber el estado de la
máquina con la medición en la primera prueba al ver solo su vibración, esto no significa que no podemos
ver cómo es su operación en función del tiempo. Si asumimos que la movilidad de la máquina no cambia
de una prueba a otra, podemos decir que si un pico 1x es alto en la medición en función del tiempo, la
máquina estaba "fuera de equilibrio" desde la primera medición, incluso si no supiéramos su estado
original de desequilibrio. Eso puede ser suficiente, especialmente si el objetivo es evitar una falla
catastrófica. Sin duda ver el cambio en el espectro de vibración y como la máquina se deteriora, en el
contexto de un programa de mantenimiento predictivo; esta es realmente la información que estamos
interesados en tener de todas formas.
Un mejor enfoque de la técnica lleva esta idea un paso más allá al promediado de los datos de las
máquinas que parecen estar saludable. Una desviación estándar se añade a los datos medios y los nuevos
se compara con la línea de base; estadísticamente hablando, cuando llegue a un nivel por encima de esta
desviación una puede decir que la máquina se está deteriorando. Creo que este método es muy válido,
pero de nuevo, la primera vez que lo prueba, no se ocupa de la verdadera condición de la máquina .
Un enfoque final que es a menudo útil es comparar los espectros a partir de dos máquinas idénticas (si
es posible).
Si las máquinas son realmente idénticos, así como de su montaje, que puede ser capaz de hacer la
suposición que sus movilidades son similares y por lo tanto sus niveles de vibración deben ser similares.
Si uno de las máquinas muestra los niveles más altos de vibración que el otro, se puede ser capaz de
asumir que está en peor condiciones.

Anécdota:

Una gran caja de engranajes en una torre de enfriamiento se puso a prueba por uno de nuestros
ingenieros. Niveles de vibración excesivos de 132 VdB (aprox. 1,6 in/s RMS) fueron citados a la frecuencia
de velocidad del eje. Estos niveles excesivos resultaron en un enérgica recomendación de revisar la
unidad. Un año más tarde, el mismo ingeniero volvió al mismo sitio para probar la máquina de nuevo. Al
parecer, el encargado había optado por continuar operando la caja de cambios, y que había estado en uso
continuo desde la prueba anterior. El ingeniero registra los mismos niveles exactos de vibraciones y se
sorprendió de que la máquina no se había revisado ni fallado. Intrigado por esta aparentemente situación
inexplicable, el ingeniero investigó las posibles explicaciones y se dio cuenta de que la caja de cambios
fue montado sobre una base endeble de madera podrida.
La base no rígida permitía a la caja de cambios vibrar, o en otras palabras, que tenía un alto grado de
movilidad.

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Dividiendo los niveles altos de vibración por una gran movilidad daría lugar a fuerzas bajas y esto
serviría como un explicación para continuar la operación sin problemas de la máquina.
Desafortunadamente, el ingeniero no era capaz de calcular la movilidad de la máquina en ese momento y
por lo tanto, esta evidencia es meramente anecdótica.

Conclusiones:

En el mundo real las máquinas no son infinitamente rígidos y no se mueven como cuerpos completos,
se doblan , flexión y presentan resonancias. Por lo tanto, las máquinas no responden de manera uniforme
a una fuerza de entrada o la vibración en frecuencias determinadas, debido a esto, cuando vemos un
espectro de vibración que se distorsiona en casi todas las frecuencias por la estructura de la máquina,
algunos picos pueden ser inusualmente altos debido a que están en o cerca de resonancias estructurales,
mientras que otros picos estarán inusualmente bajos debido a que están en o cerca de las frecuencias
anti- resonantes.
Habrá pocos picos cuyas amplitudes no se afecten de un modo u otro por la estructura de la máquina,
sua movilidad es igual a uno o la respuesta es perfectamente plana..
Lo que esto implica es que si sólo estamos viendo el espectro de vibración , sin conocimiento de la
movilidad, en realidad no podemos decir de qué manera o en qué medida se efectán las amplitudes de
diferentes picos. Si estámos utilizando las amplitudes de estos picos para diagnosticar fallas en la
máquina o hacer recomendaciones de reparación podemos estar perdiendo la marca por asomo,
generando diagnósticos equivocados.
Una solución a este dilema es calcular la movilidad de la máquina en los lugares de prueba, dividiendo
la vibración de respuesta por una fuerza de entrada conocida, utilizando un analizador de doble canal y un
martillo calibrado.
Dividiendo futuros espectros de vibración obtenidos por estos espectros de movilidad podremos
calcular los espectros de fuerza, que esencialmente eliminar los efectos de la estructura de la máquina a
partir de las lecturas.
Otra alternativa es el uso de análisis de vibración en un contexto histórico (tendencias), la comparación
de nuevos datos como parte de un gráfico de tendencias , para enmascarar alarmas de referencia todos
ellos basados en datos previos de la máquina. Esta solución hace que la hipótesis de que la movilidad de
la máquina no va a cambiar y que los valores absolutos de los niveles de vibración no son tan importantes,
como los cambios en los niveles de vibración a frecuencias específicas, es simplemente otra forma de
decir que no es necesario conocer el estado de la máquina en el día 1 , lo que es importante es la manera
en que su condición está cambiando con el tiempo.

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