UNIVERSIDAD NACIONAL MAYOR DE SAN MARCOS

FACULTAD DE INGENIERIA GEOLOGICA, MINERA,

METALURGIA Y GEOGRAFICA

ESCUELA DE POSGRADO

MECANICA DE SUELOS Y CIMENTACIONES

Mag. Ing. Lloyd Solórzano P.

Introducción a la Dinámica de Suelos
 INTRODUCCIÓN
Teoría de la vibración
CARACTERÍSTICA ESENCIAL EN DINÁMICA

A diferencia de problemas donde solo actúan cargas estáticas, en la solución de

problemas dinámicos se deben consideran dos principales aspectos
 Variación de la carga con el tiempo.
 Efecto de la fuerza de inercia.

Idealización de un problema dinámico (UGDL):

c
Q t 
m

f D t  Q t 
f I t 
Movimiento en la base

Nota: f S t 
UGDL: Un Grado De Libertad

Introducción 4
CARACTERÍSTICA ESENCIAL EN DINÁMICA

Equilibrio dinámico:

f D t  fI t : fuerza de inercia:

f I t 
fDt  : fuerza de amortiguamiento viscoso.

Q t  fSt
f S t 
: fuerza del resorte.

La fuerza de inercia, de acuerdo a la segunda ley de

Newton, es:
Ecuación del movimiento:
f I t   m  u

f I t  f D t  f S t   Qt  La fuerza de amortiguamiento (viscoso) es:

f D t   c  u
La fuerza del resorte (rigidez) es:
f S t   k u

Introducción 5
CARACTERÍSTICA ESENCIAL EN DINÁMICA

Ecuación de Movimiento:

m  u  c  u  k  u  Q t 

Q t  : carga externa
k : rigidez
c : viscosidad
m : masa
u : desplazamiento. Ejemplos de sistemas de UGDL
u : velocidad.
u : aceleración.

Introducción 6
TIPOS DE CARGAS DINÁMICAS

Según fuente:
 Cargas sísmicas (terremotos).
 Cargas externas (vibración de maquinas, paso de vehículos).

Según la frecuencia de aplicación:

 Cargas Periódicas
 Cargas no-Periódicas

Introducción 7
TIPOS DE CARGAS DINÁMICAS

Rotación de maquinarias sobre

estructuras

Carga
Periódica:

Balanceo de las ondas sobre

barcos

Cargas de explosión sobre

estructuras
Carga
No-Periódica:

Cargas sísmicas sobre estructuras

Historia de Cargas Ejemplos

Introducción 8
RESPUESTA DINÁMICA DEL SUELO

 Disminución de la resistencia del suelo.

 Disminución de la rigidez del suelo.

Disminución de la resistencia efectiva por incremento

de poro presión

Introducción 9
ASPECTOS GEOTÉCNICOS EN DINÁMICA

 Daños por cargas sísmicas.

 Daños por cargas monotónicas.
 Daños por vibraciones y/o explosiones.

Introducción 1
0
PRINCIPALES TIPOS DE DAÑOS POR CARGAS SÍSMICAS

Estructurales:
 Causados por movimientos excesivos del terreno.
 Fuertemente influenciado por condiciones locales del lugar.

Japón, Kobe, 1995

Introducción 1
1
PRINCIPALES TIPOS DE DAÑOS POR CARGAS SÍSMICAS

Licuación de Suelos:
 Ocurren generalmente en arenas sueltas saturadas
 Perdida de la resistencia efectiva (colapso de la estructura granular)

Incremento de la presión

Disminución de los Esfuerzos

Efectivos

Disminución de la Resistencia
efectiva

Colapso de la estructura

Introducción 12
PRINCIPALES TIPOS DE DAÑOS POR CARGAS SÍSMICAS

Licuación de Suelos – Cimentación de Edificios:

Japón, Niigata, 1964

Introducción 13
PRINCIPALES TIPOS DE DAÑOS POR CARGAS SÍSMICAS

Licuación de Suelos – Cuerpo del Dique de Suelos:

EUA, Los Ángeles, 1973 - Sismo de San Fernando

Introducción 14
PRINCIPALES TIPOS DE DAÑOS POR CARGAS SÍSMICAS

Licuación de Suelos – Sobre Riberas:

EUA, Alaska, 1964

Introducción 15
PRINCIPALES TIPOS DE DAÑOS POR CARGAS SÍSMICAS

Deslizamientos de taludes:
 Pueden ocurrir debido a la licuación
 Pueden ocurrir en suelos no licuables

Introducción 16
PRINCIPALES TIPOS DE DAÑOS POR CARGAS SÍSMICAS

Deslizamientos de Taludes – Huaycos :

Perú, Huaraz, 1970

Introducción 17
PRINCIPALES TIPOS DE DAÑOS POR CARGAS SÍSMICAS

Estructuras de Contención:
 Incremento de la presión activa sobre la espalda del muro
 Disminución de la presión pasiva en el pie del muro

Efectos de Rotación
y/o traslación del
muro

Rotación

Traslación

Introducción 18
PRINCIPALES TIPOS DE DAÑOS POR CARGAS SÍSMICAS

Estructuras de Contención – Colapso de Muros:

Japón, Kobe,1995

Introducción 19
 Dinámica de Sistemas Discretos
 Propagación de Ondas
 Propiedades Dinámicas del Suelo Fundamentos

 Análisis de Respuesta Sísmica

 Licuación de Suelos
 Cimentación de Maquinarias
Aplicaciones
 Análisis Sísmico de Geo-Estructuras

Introducción 20
Propiedades Dinámicas
INTRODUCCIÓN

Aspectos Básicos

Estructuras

Suelo
Trayectoria
Roca
Falla

Figura 1. Propagación de las Ondas en la corteza terrestre

Propiedades 2
Dinámicas 2
INTRODUCCIÓN

Aspectos Básicos
 La respuesta dinámica del terreno puede ser comprendida a través de la
respuesta de muestras de suelo sometidas a cargas cíclicas (ensayos de
laboratorio).

 La respuesta dinámica del terreno es controlada, en grande parte, por las

propiedades mecánicas del suelo

 Las propiedades mecánicas del suelo son especificas del modelo constitutivo
adoptado.

 Las propiedades mecánicas que describen el comportamiento dinámico del

suelo son comúnmente conocidos como propiedades dinámicas del suelo.

Propiedades 2
Dinámicas 3
INTRODUCCIÓN

Aspectos Básicos
 Para pequeñas deformaciones:

 Las propiedades mecánicas permanecen constantes (linealidad del

material)
 La respuesta dinámica es determinada a través del modelo constitutivo
elástico lineal.
 Los parámetros dinámicos corresponden al modelo elástico (modulo de
corte y coeficiente de Poisson).

Propiedades 2
Dinámicas 4
INTRODUCCIÓN

Aspectos Básicos
 Para grandes deformaciones:

 Las propiedades mecánicas varían en cada ciclo de carga y descarga (no linealidad
del material).
 La respuesta dinámica es determinada a través de modelos no-elásticos (linear
equivalente, modelos elasto-plásticos, etc.).
 Los parámetros dinámicos dependen del modelo constitutivo adoptado.

Propiedades 2
Dinámicas 5
PROPIEDADES DINÁMICAS

Respuesta Elástica
 Propiedades Básicas:

 Modulo de Corte
 Características del Amortiguamiento

Propiedades 2
Dinámicas 6
PROPIEDADES DINÁMICAS

Modulo de Corte
Se define como la relación entre el esfuerzo de corte y la deformación por corte.

Comportamiento Lineal:

Modulo constante

Propiedades 2
Dinámicas 7
PROPIEDADES DINÁMICAS

Modulo de Corte
Comportamiento No-Lineal:

Modulo Secante Modulo Tangente

Propiedades 2
Dinámicas 8
PROPIEDADES DINÁMICAS

Modulo de Corte
Aproximación para evaluación no - elástica:

Curva de Reducción de
Módulo

Nota: Existe en la literatura información de la curva de reducción de Modulo para

diferentes tipos de material.

Propiedades 2
Dinámicas 9
PROPIEDADES DINÁMICAS

Modulo de Corte
Comentarios:

Propiedades 30
Dinámicas
PROPIEDADES DINÁMICAS

Amortiguamiento
Representa la medida de la disipación de energía durante un ciclo de carga y
descarga.
• Amortiguamiento histerético:

Lazo histerético

Propiedades 31
Dinámicas
PROPIEDADES DINÁMICAS

Amortiguamiento
Aproximación para evaluación no - elástica:

Nota: Existe en la literatura información de la curva de reducción de la razón de

amortiguamiento para diferentes tipos de material.

Propiedades 32
Dinámicas
PROPIEDADES DINÁMICAS

Amortiguamiento
Comentarios:

Propiedades 33
Dinámicas
MEDICIÓN DE LAS PROPIEDADES DINÁMICAS

 Para bajas deformaciones:

• Inducen deformaciones en el rango elástico.

o Deformaciones cortantes menores a 0.001%.

• Determinación de las velocidades de onda de cuerpo.

o Velocidad de Onda-S.
o Velocidad de Onda-P.

• Tipos de Ensayos:
o Ensayos sísmicos (refracción sísmica, Cross-Hole, Down-Hole, etc.).

Propiedades 34
Dinámicas
MEDICIÓN DE LAS PROPIEDADES DINÁMICAS

 Para grandes deformaciones:

• Determinan características a grandes deformaciones.

o Resistencia del suelo.

• Correlaciones con las propiedades a bajas deformaciones.

• Tipos de Ensayos (mayor uso en la practica):

o Ensayo de penetración (SPT, CPT, etc.).

Propiedades 35
Dinámicas
Introducción a la Cimentación de
Máquinas
INTRODUCCIÓN

Problemática

Molino de bolas
Problemática
INTRODUCCIÓN
INTRODUCCIÓN

Teoría de la vibración

Figura 1. Esquema de equilibrio de bases cimentadas sujetas a cargas

dinámicas
INTRODUCCIÓN

Teoría de la vibración
 Tipo de carga:
INTRODUCCIÓN

Teoría de la vibración
 Desplazamiento:
INTRODUCCIÓN

Teoría de la vibración
 Desplazamiento
INTRODUCCIÓN

Teoría de la vibración
 Desplazamiento:
INTRODUCCIÓN

Vibración de la Base
 Modos de vibración:
INTRODUCCIÓN

Vibración de la Base
 Modos de vibración:
Descripción del movimiento traslacional:

Descripción del movimiento rotacional:

INTRODUCCIÓN

Vibración de la Base
Propiedades dinámicas consistentes al tipo de movimiento:
INTRODUCCIÓN

Definición de constantes
 Parámetros de frecuencia:

: radio equivalente

 Parámetros de área:
INTRODUCCIÓN

Definición de constantes dinámicas

 Parámetros de rigidez y amortiguamiento estático:
,

 Parámetros de rigidez y amortiguamiento dinámicos (base elástica y sin

amortiguamiento):
,

 Parámetros de rigidez y amortiguamiento dinámicos (base con

amortiguamiento histerético):
INTRODUCCIÓN
ANEXOS

Rigidez Elástica equivalente

ANEXOS

Rigidez Elástica equivalente (cont.)

ANEXOS

Coeficiente de amortiguamiento equivalente

ANEXOS

Coeficiente de amortiguamiento equivalente (cont.)

Cimentaciones 54
ANEXOS

Coeficiente de amortiguamiento equivalente (cont.)

ANEXOS

Coeficiente de amortiguamiento equivalente (cont.)

ANEXOS

Parámetros de Área
ANEXOS

Parámetros de Área
ANEXOS

Factor de forma
ANEXOS

Factor de Propiedades geométricas – momento de inercia

ANEXOS

Factor de Propiedades geométricas – momento de inercia

ANEXOS

Factor de Propiedades geométricas – momento de inercia

ANEXOS

Factor de Propiedades geométricas – momento de inercia

ANEXOS

Factor de Propiedades geométricas – momento de inercia

ANEXOS

Factor de Propiedades geométricas – momento de inercia

ANEXOS

Factor de Propiedades geométricas – momento de inercia

 EJEMPLO
La Figura muestra la cimentación de una máquina vibrante cimentado sobre una base
rocosa. La vibración de la máquina es de tipo armónica, de frecuencia de 800 rpm y
amplitud de 45, 45 y 90 kN en los sentidos X, Y y Z respectivamente.
Considerar que las fuerzas no originan efectos secundarios (acoplamientos). Determinar
los tres desplazamientos (eje X, Y y Z) para la base de concreto del generador.

Nota:
Los parámetros de la fundación rocosa son: módulo de corte: 24MPa, peso específico: 22
kN/m3, factor de amortiguamiento: 0.05 y relación de Poisson: 0.2. Considerar el peso
específico del concreto 24 kN/m3

Esquema de la cimentación de la
máquina
EJEMPLO
EJEMPLO
EJEMPLO