Escuela Politécnica Superior de Elche

Ingeniería Mecánica

TEORÍA DE MÁQUINAS - 2º GRADO G.I.M. Diciembre 2016

NOMBRE:

Tareas entregadas: SI  NO  Prácticas realizadas: SI  NO 

Problema 1.-[2 puntos] Diseñar un mecanismo de cuatro barras de forma que los
giros del eslabón de entrada (2) y el eslabón de salida (4) estén relacionados por la
función y = (x3+2)/x en el intervalo 1  x  2.

Los ángulos de funcionamiento de los eslabones son:

30º  2  120º ; 30º  4  120º

UTILIZAR EL ESPACIAMIENTO DE CHEBYSHEV

L1 = 50 mm. ; L2 = ; L3 = ; L4 =

Problema 2.-[3 puntos] Calcular las fuerzas de reacción entre los eslabones del
mecanismo mostrado en la figura.
(Despreciar el rozamiento y el peso de los eslabones)

10 N
2= 1 r/s 2= 0
m2= m3= 1 kg m4= 2kg
2
IG3= 0’001 k.m
2
IG4= 0’01 k.m

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 TEORÍA DE MÁQUINAS - 2º GRADO Diciembre 2016

Problema 3.-[2’5 puntos] Una máquina va a ser accionada mediante un motor

cuyo par, Mm, se muestra en el gráfico. La carga ofrece un par resistente constante
de Mri = –10 N.m
La velocidad angular del eje de accionamiento es de 1000 r.p.m. y ha de tener un
grado de irregularidad de 1/100. Calcular:
a) El espesor, e, del volante y el diámetro, d, si este es un disco de acero con
d ≤ 500 mm. de tal forma que la máquina no sobrepase el grado de
irregularidad. (2 ptos.)
b) La velocidad angular máxima y mínima del volante indicando la posición en el
ciclo donde tiene lugar.
(Densidad del acero 7850 kg/m3)

Mm N.m Mr N.m
2Mi

2 ϕ
2 ϕ


Mri
-Mi

e: max= min=

Problema 4.-[2’5 puntos] Un engranaje está formado por un piñón de

Z1= 10 dientes y una rueda de Z2= 12 dientes montados a una distancia entre
centros de a= 115 mm. El módulo es de m= 10 mm. y el ángulo de presión de la
herramienta de tallado es de 20ᵒ. Calcular el grado de recubrimiento (1’5 ptos.) y
el diámetro de apuntamiento del piñón.

= Dap1 =

Nota: Ev() = tg() - (/180) ;  = 73’625[ Ev() ]0’3096

Ev(v) = Ev() + Btg() ; B = 2(x1+x2)/(Z1+Z2) ; avcos(v) = aocos()