METODOS DE ANALISIS PLASTICO DE ESTRUCTURAS HIPERESTATICAS

Objetivo de este capitulo:

 Describir los principios fundamentales en que se basa el análisis plástico
 Mostrar como se usan estos principios en el análisis de estructuras formadas
por barras (vigas continuas y pórticos) para calcular la carga de colapso.

Condiciones necesarias para un correcto análisis plástico:

Se deben satisfacer tres condiciones:
1. Condición del mecanismo. Se alcanza la carga última cuando se forma un
mecanismo.
2. Condición de equilibrio. La suma de las fuerzas y los de momento son nulos.
3. Condición de momento plástico. En ninguna sección el momento podrá ser
mayor que el Mp de la misma

PRINCIPIOS FUNDAMENTALES

Desplazamientos virtuales

El principio de los desplazamientos virtuales es útil para expresar la condición de

equilibrio.

Enunciado:
Si un sistema de fuerzas en equilibrio se somete a un conjunto de
desplazamientos virtuales, el trabajo efectuado por las fuerzas externa es igual al
trabajo realizado por las fuerzas internas.

We = Wi

Teoremas de los límites superior e inferior:

Estos importantes teoremas o principios fueron demostrados por Greenberg y
Prager.

Nota: Cuando en un problema dado se satisfacen los dos teoremas, la solución es

correcta.
TEOREMA DEL LIMITE SUPERIOR
Una carga calculada basándose en un mecanismo supuesto siempre será mayor o
igual a la verdadera carga última.

TEOREMA DEL LIMITE INFERIOR

Una carga calculada basándose en un diagrama supuesto de momentos de
equilibrio, en el cual los momentos no son mayores que Mp, será menor o a lo
mas igual a la verdadera carga última.

Mp
 ANALISIS PLASTICO DE ESTRUCTURAS HIPERESTATICAS
CALCULO DE CARGA DE COLAPSO

Existen muchos métodos para determinar la carga y el mecanismo de colapso.

METODO INCREMENTAL

Es de fácil compresión y permite analizar adecuadamente el comportamiento

inelástico de estructuras simples.

El método permite analizar la estructura paso a paso (con aumento paulatino de la

carga) hasta llegar a la estructura de colapso.

Ejemplo 1: viga empotrada – empotrada

1) q < qy

2) qy < q < qu

3) q = qu
 q y L2
si q = qy entonces M y 
12

qu L x2
M ( x)   M p  x  qu
2 2
L qLL L2
M ( x  )  M p  u  qu  Mp
2 2 2 2 x4

qu L2 16M p
 2M p entonces qu 
8 L2

Ejemplo 2: viga apoyada - empotrada

qL2
1) q < qy
8
9qL2
128

2) qy < q < qu

M  Mp

3) q = qu
 q y L2
Si q = qy My 
8

Análisis del caso qy < q < qu

qL M x2
M ( x)  x p xq
2 L 2

dM ( x) qL M p x Mp qL
   2q  0 luego qx    entonces
dx 2 L 2 L 2

Mp L
x   xo
qL 2
qL  L M p  M p  L M p  q  L2 M p M p 
2

M ( xo )               Mp
2  2 qL  L  2 qL  2  4 q q 2 L2 

 L2  2
2

  qu   3M p  qu  2  0
Mp
 4 L
3M p  9M p2  M p2 3M p  M p 8
qu  
L  2
0.5L2
2 
 4
M
qu1  0.343 2p (signo -)
L

Mp
qu2  11.657 (signo +)
L2

xo 2 1
La solución es qu  qu2   2  1  0.414
L 3 2 2
 METODO DIRECTO

El método consiste en suponer un mecanismo de colapso y enseguida aplicar las

ecuaciones de equilibrio al sistema.

La pregunta que surge es saber si el mecanismo de colapso elegido es el

verdadero o el correcto.

Si el diagrama de momento finales no implica rótulas plásticas adicionales al del

mecanismo supuesto, se trata de un diagrama “estáticamente admisible”, por lo
tanto, se ha encontrado el mecanismo de colapso verdadero. En el caso que lo
anterior no se cumpla, habrá que intentar probar con otro mecanismo de colapso.

Ejemplo 1:
Cálculo de la carga Pu

L 2M p
M B  0: VA
2
 Mp entonces VA 
L
L
M c  0: VA L  Pu  M p  0
2
2M p L
L  Pu  M p  0
L 2
L 6M p
Pu  3M p entonces Pu 
2 L
Ejemplo 2:

El momento máximo ocurre cuando el corte es mínimo:

RA  qu x  0 entonces RA  qu x

x2 qu x 2
MB  0 : RA x  qu
2
 Mp entonces M p 
2
..... 1

L2  L2 
 MC  0 : RA L  qu  M p entonces M p  qu   Lx  .... 2
2  2 

L2 x2
igualando ecuación 1 y 2 :  Lx 
2 2

x2  2Lx  L2  0 x  
2  1 L  0.4142 L

Mp
qu  11.657
L2
 METODO DE LOS TRABAJOS VIRTUALES

Cuando se conoce el mecanismo de colapso de una estructura, el método de los

T.V. resulta adecuado para determinar la carga de colapso.

  
2

 = desplazamiento virtual

Trabajo fuerzas internas: WI  M p  2M p  M p

Trabajo fuerzas externas WE :

 
y

x
qu dx = fuerza que realiza trabajo  WE   y (qu dx) y 
L/2

L/2 x L
WE    WE  2 qu dx  qu ( ) Area del triángulo ABC
0 L/2 2

L L L 16M p
WE  WI con   4M p  qu entonces qu 
2 2 2 L2
EJEMPLO:

 

 
 
x Lx

1    
WE  qu  L WI  M p (  )
2  x L  x L  x 

1  L x 
WE  WI qu  L   M p  
2  L  x x 

2M p  1  x / L  2M p  1    x
qu    qu      con 
L  1  x / L  x  L2  1      L

qu ( )
12
Mp
11 qu  11.657
L2


0.414
La condición de equilibrio puede plantearse realizando un desplazamiento virtual
de tal mecanismo.

Si el grado de hiperestaticidad de una estructura aumenta, también aumenta el

número de mecanismo de falla.

En el método de los trabajos virtuales (ó del mecanismo), se obtienen varios

límites superiores de la carga correcta para los diferentes mecanismos de colapso
posibles.
El mecanismo correcto es el que da la menor carga (Teorema del límite superior)

Procedimiento:
Se debe encontrar un mecanismo (Independiente o compuesto) en que M <= Mp

1. Localizar posibles articulaciones plásticas ( puntos de cargas, etc)

2. Seleccionar los mecanismos posibles
3. Aplicar principio de los trabajos virtuales a cada mecanismo posible
4. Verificar M <= Mp en todas las secciones
Ejemplo 1: Determinar el valor de la carga última para la viga continua
(con mas de un mecanismo de falla)

Mecanismo 1:

   (3L / 8)

 2 

Mecanismo 2:    ( L / 3)

 3 / 2  /2

Nota: el momento plástico en el punto “3” debido al cambio de sección es “Mp”

3L Mp
Mecanismo 1: WE  WI entonces P  M p 2  M p luego Pu  8
8 L
L 3 3 3  M
Mecanismo 2: 2 P  M p  M p  M p luego Pu  6 p
3 2 2 2 L L
Mp
La carga correcta es: Pu  6
L

Diagrama del momento flector:

 Ejemplo 2: Marco rectangular de sección cte con capacidad plástica
Mp = cte.

Mec. 1


 2 

8M p
WE  WI entonces P  M P  M p 2  M p luego Pu1 
L

Mec. 2

 

 

P 8M p
WE  WI entonces   M P (   ) luego Pu2 
2 L
Mec. 3
 

 2 

 

P 16M p
WE  WI entonces P    M P 2  M p 2 luego Pu3 
2 3L

Lugo se verifica de que M  M p

Mp Mp
Mp
3

16M p
Diagrama del momento flector para Pu 
3L
 GEOMETRIA DEL MOVIMIENTO DE MECANISMO
(CENTROS INSTANTANEOS)
Esto es útil cuando aparecen elementos inclinados en la estructura, donde las
relaciones geométricas para los desplazamientos en las direcciones de las cargas
al moverse la estructura, es difícil de determinar por otros procedimientos.

 =parámetro
virtual

c.i. = centro instantáneo de rotación

El segmento 1-2-3 gira alrededor del punto 1

El segmento 4-5 gira alrededor del punto 5
¿El segmento 3-4? (se considera como se mueve los extremos del segmento)

 El punto 4 está obligado a moverse perpendicular a la línea 4-5, por lo tanto su

centro de rotación debe estar en algún punto sobre la prolongación de la línea
5-4
 El punto 3 se mueve normal a la línea 1-3
Pregunta: ¿cuales son los ángulos de giros en las articulaciones plásticas de este
mecanismo?

y L/2
 entonces y = L/2
L/2 L/2
 Ejemplo. Definir la posición “x” de la rótula plástica para el
sistema de la figura.

 
x 
 
 Lx
 x 
  
 Lx

Mecanismo colapso:

Diagrama momento flector:

1 x x  x   x 
WE  q L x  qL   Q  WI  3M p 1    2M p  
2 2 2  Lx  Lx
 3x 2x 
2M p  3   
 L  x L  x  2M p  5x 
WE  WI : Q  3 
x x  Lx

dQ Mp Mp
 0 : x  0.44 L Qu  31.3 qu  31.3
dx L L2
 TIPOS DE MECANISMOS

Para referirse a los diferentes modos de falla, se establecen los siguientes tipos de
mecanismos

A) MECANISMOS INDEPENDIENTES. Están formado por mecanismos parciales.

La estructura es hiperestática

Tipos de mecanismos independientes:

A-1 Mecanismo de vigas

A-3 Mecanismo de portal a dos aguas

A-4 Mecanismo de junta. Se forma en la unión de tres o más elementos y
representa un movimiento del nudo bajo la acción de un momento.

B) MECANISMO COMPUESTO. Es producto de varias combinaciones de los

mecanismos independientes

B-1: Mecanismo parcial (en el instante de la falla el marco es todavía

hiperestático)

B-2: Mecanismo completo. ( Al ocurrir la falla la estructura es isostática)

 PROCEDIMIENTO PARA DETERMINAR EL NUMERO DE MECANISMOS
INDEPENDIENTES
Número de mecanismos independientes
Sea: N = Número de articulaciones ó rótulas plásticas posibles
X = Grado de hiperestaticidad de la estructura
n = Número de mecanismos independientes posibles

n=N-X

Ejemplo 1:

N=3
X=1
n = 3 - 1 = 2 (mecanismos independientes posibles)

Mec. 1: Mec. 2

Ejemplo2: