Ecuación Constitutiva

Para obtener la ecuación constitutiva de

un sistema estructural, o como se verá, de
la estructura, se debe partir con las de los
elementos, que por ahora centraremos en
La barra axial-flexural esbelta, prismática,
lineal elástica; en ella son relevantes el
esfuerzo axial N(x), el esfuerzo de corte
V(x) y el momento flector M(x), para el que
se invocará la hipótesis de Navier, y su
complemento propuesto por Jourawski
2
Tensiones Tangenciales

3
 ~
U en Términos de Esfuerzos
Se partirá especializando la fórmula

para la barra axial-flexural, para la que

la llamada hipótesis de Navier dice que

y la teoría de distribución de tensiones

de corte de Jourawski que conduce a las
deformaciones tangenciales

4
~
U en Términos de Esfuerzos 2
con lo que al reemplazar en el integrando
se tiene

y separando los términos que no son

función de punto en la sección, y sólo lo
son de x

5
~
U en Términos de Esfuerzos 3
En la fórmula se reconocen de inmediato

pero el término

requiere nuevamente invocar la teoría

de Jourawski para remplazar

y escribir

6
~
U en Términos de Esfuerzos 4

en que el área de corte está dada por

En conclusión, el trabajo interno se

puede escribir como la expresión

en la que se remplaza las distribuciones

de esfuerzos internos reales y virtuales
7
~
U en Términos de Esfuerzos 5

en que el área de corte está dada por

En conclusión, el trabajo interno se

puede escribir como la expresión

en la que se remplaza las distribuciones

de esfuerzos internos reales y virtuales
8
~
U en Términos de Esfuerzos 6
usando la conocida figura de análisis

para escribir para los esfuerzos reales

9
~
U en Términos de Esfuerzos 6
en que los esfuerzos son los causados
por las cargas locales en la viga con
condiciones de simple apoyo, con el
deslizante en el nudo 1 y la rótula en el
2; Nl(x) es el esfuerzo axial debido a la
carga rasante, Ml (x) es el momento
flector debido a la carga normal, y Vl (x)
el esfuerzo de corte, derivada del
momento
De la misma figura los valores de los
esfuerzos virtuales quedan dados por
10
~
U en Términos de Esfuerzos 7

con lo cual al reemplazar queda

11
~
U en Términos de Esfuerzos 8

que definiendo las cuadraturas

12
~
U en Términos de Esfuerzos 9

y en definitiva se tiene

13
~
U en Términos de Esfuerzos 10
o definiendo la matriz de flexibilidad

y el vector de deformaciones debidas a

la carga local

la forma matricial
~ i ~ i T i i ~ i T l i
U F J F F f

14
~
U en Términos de Esfuerzos 11
Estas cuadraturas tienen una forma que
puede entusiasmar en aplicarlas a
barras no prismáticas; a más de que en
rigor no son válidas si la sección varía a
lo largo de la barra, el uso en tal caso
tiene el inconveniente de falsear parte
del comportamiento; por ejemplo,

15
~
U en Términos de Esfuerzos 12
Para la barra prismática las cuadraturas
son

en que el efecto de las deformaciones

por corte si visualiza de escribir

concluyéndose que es despreciable

cuando
16
 La Ecuación de Flexibilidad
Como ya sabemos de la transparencia 6
U~ i F
~iT f i
por lo que se tiene que
~iT i ~ iT i i
F f F J F  F~ iT f l i
y considerando la arbitrariedad del
esfuerzo virtual, la ecuación de
flexibilidad de la barra
li
f J F
i i i
f

Es evidente que el conjunto de todas
estas ecuaciones de flexibilidad de las
17
 La Ecuación de Flexibilidad 2
barras lleva a la ecuación formalmente
semejante, correspondiente a una
propiedad de sistema,
f J F f l
en el entendido que considerando los
vectores de ordenamiento, âi, la matriz J
y el vector fl se obtienen de las
secuencias
J 0 mm f l 0 m,1
J â i â i J i for i 1,2,b f l
â i
f li
for i 1,2,b
18
 El Método General
Tenemos ahora para el sistema
estructural las tres ecuaciones, de
estática, cinemática, y de flexibilidad,
que escribiremos en orden inverso,
f J F f l
f C T q
C F Q Q l

que por supuesto no se pueden

resolver; pero que si se incorporan los
GsDL restringidos r , con la estrategia
19
 El Método General 2
quedará
f J F f l   C C r:
Q
r  Q 
f C q f  con  Q
T l
 r r

C F Q   q q r 
r C T q
 f r: r

que es un sistema de 2m+n-r ecuaciones

con 2m+n-r incógnitas que ciertamente
se puede resolver siempre; pero mejor
aún sin costo alguno se puede eliminar
la incógnita f, y obtener elsistema de
m+n-r ecuaciones con m+n-r incógnitas
20
 El Método General 3
J F C T q f r  f l
C F Q
que se escribe matricialmente
Gx b
Al definir los vectores de dimensión
m+n-r y la matriz cuadrada de la misma
dimensión
F  f l  J C T 
b f
r
x    G  
q
   Q  C 0 

Es “gratis” hacer la ecuación simétrica

21
 El Método General 4
Como se podía esperar, cambiándole de
signo a la ecuación de equilibrio,
F f 
r f l
  J C T 
x    b   G  
q
    Q   C 0 

pero en ciertas circunstancias puede no

convenir; por ejemplo, al resolver con
MATLAB, porque la matriz G no es
positiva definida, y el programa hará
primero un intento inútil de emplear el
Método de Choleski para resolver, antes
22
de abordarla con LU con pivoteo parcial

23
 Ejemplo del Método General
Consideraremos un ejemplo no trivial;
el ya visto, pero que con rótulas fijas en
lugar de deslizantes es indeterminado

Empezaremos reproduciendo la
formación de la matriz de equilibrio,
pero bajo la forma full y no de la sparse
24
 Ejemplo del Método General 2
a = 1; b = 2; c = 0.4; P=1; E = 1; A = 1; I = 1;
[C1,L1,cs1,sn1] = axibend_C(0,0,a,0);
[C7,L7,cs7,sn7] = axibend_C(0,b,a,a+c);
[C8,L8,cs8,sn8] = axibend_C(b,2*b,a+c,a);
C = zeros(56,48);
a = [19 20 21 1 2 3];
for i=1:6
i3 = 3*i;
C(a,i3-2:i3) = C1;
a = a + 3;
end
a = [19 20 21 37 38 52];
d = [3 3 3 3 3 1];
for i=7:2:15
i3 = 3*i;
C(a,i3-2:i3) = C7;
a = a + d;
end 24
 Ejemplo del Método General 3
a = [37 38 39 22 23 24];
for i=8:2:16
i3 = 3*i;
C(a,i3-2:i3) = C8;
a = a + 3;
end

Cr = C;
r = [1 2 4 5 7 8 10 11 13 14 16 17];
Cr(r,:) = [];
Qr = zeros(56,1);
Qr(38:3:50) = -P*ones(5,1);
Qr(r,:) = [];

J1 = A_B_J(L1,E,A,I);
J7 = A_B_J(L7,E,A,I);
J = zeros(48,48);
25
 Ejemplo del Método General 4
for i=1:6
i3 = 3*i;
J(i3-2:i3,i3-2:i3) = J1;
end
for i=7:2:15
i3 = 3*i;
J(i3-2:i3,i3-2:i3) = J7;
end
for i=8:2:16
i3 = 3*i;
J(i3-2:i3,i3-2:i3) = J7;
end

G = [J -Cr'
Cr zeros(44,44)];
b = [zeros(48,1); Qr];
x =G\b;
26
 Ejemplo del Método General 5
F = x(1:48);
qr = x(49:92);
bPrint2('F','qr')

function J = A_B_J(L,E,A,I)
J = [ 1/I/3 -1/I/6 0
-1/I/6 1/I/3 0
0 0 1/A];
J = L*J/E;

|Mat 'F': |Mat 'qr':

1| 1|

1| -0.3897| -0.9677
2| 0| -0.1151
3| -0.2728| 0.003842
27
Ejemplo del Método General 6
4| 0.3416| -0.003842
5| -2.776e-017| 0.1151
6| -1.215| 0.9677
7| 0.0171| 1.033
8| 0| -0.2728
9| -1.012| -1.163
10| -0.0171| 0.05814
11| 0| -1.215
12| -1.012| 0.05574
13| -0.3416| -0.006692
14| 0| -1.012
15| -1.215| 0.01239
16| 0.3897| 0.006692
17| 0| -1.012
18| -0.2728| -0.01239

28
Ejemplo del Método General 7
19| 0.3897| -0.05814
20| 4.374e-016| -1.215
21| -0.4357| -0.05574
22| -3.071e-016| -1.033
23| -1.298| -0.2728
24| -0.5248| 1.163
25| 0.9568| 0.7323
26| -4.814e-017| -3.302
27| -0.1429| 1.38
28| 2.957e-016| 0.01028
29| -1.005| -2.462
30| -0.1476| 1.037
31| 0.9876| -9.238e-017
32| 1.82e-016| -2.381
33| -0.1285| 0.9948
34| -1.949e-016| -0.01028
35| -0.9876| -2.462
29
Ejemplo del Método General 8
36| -0.1285| 0.92
37| 1.005| -0.7323
38| 3.58e-016| -3.302
39| -0.1476| 1.56
40| 1.51e-016| -1.56
41| -0.9568| -0.92
42| -0.1429| -0.9948
43| 1.298| -1.037
44| 3.864e-016| -1.38
45| -0.5248|
46| -1.591e-016|
47| -0.3897|
48| -0.4357|

30
 Determinación Cinemática
A veces se habla de determinación
cinemática o determinación geométrica
para referirse a algo que no es más que
un sistema de un GDL
El real concepto debe definirse a la luz
de la dualidad estático-geométrica
La determinación estática se da cuando
de la ecuación
Q CF

la matriz de equilibrio es cuadrada y se

31
 Determinación Cinemática 2
puede invertir para obtener los
esfuerzos, dadas las cargas; porque
obtener las cargas en equilibrio con
cualquier conjunto de esfuerzos no es
ninguna gracia; se puede hacer siempre
En el caso de la ecuación
f C T q
la gracia es que se puedan obtener
directamente los desplazamientos
compatibles con deformaciones dadas,
32
 Determinación Cinemática 3
porque al revés, siempre es posible
Y la condición es por supuesto que se
pueda invertir la traspuesta de la matriz
de equilibrio, que es equivalente a que
sea invertible la matriz de equilibrio
misma
Los dos caso especiales son el mismo; si
la estructura que es estáticamente
determinada, es cinámicamente
determinada, y viceversa
33
 El Método de Rigidez
Una estrategia de solución del Método
General es tomar la ecuación
combinada
J F f l C T q
y despejar el vector
F J -1C T q J -1f l
para luego remplazar en la ecuación de
estática

C J C q J f 
-1 T -1 l
Q 
Q l

CJ -1C T q Q Ql  CJ -1f l

34
 El Método de Rigidez 2
que se escribe como la ecuación de
rigidez del sistema estructural
Kq Q Q
f

en que
K CJ C
-1 T

Q f Q l  CJ -1f l
y que al imponer las condiciones de
vinculación queda
K r r q r  K r r q r  Q Q r

f

r

la ecuación de rigidez de la estructura 35
de n-r ecuaciones con n-r incógnitas

36
 El Método de Rigidez 3
K q Q
en que
K K rr
Q Q r  Q rf  K r r q r
y si se desea 

-1

F J C q  f T l

 C r :  q r
T

o bien definiendo
q r q q r q r
37
queda
F J -1
C T
q f l


pero no q
T
q q
r

38