Ciclo de Carguío y Transporte

Cristian Ramírez, Octubre 2016

Universidad Arturo Prat, Iquique

INFORMACION LEGAL: Los contenidos de este material están protejidos por las leyes federales e
internacionales de propiedad intelectual. Este material no puede ser reimpreso, republicado,
modificado, reproducido, vendido o distribuido ni total ni parcialmente en forma alguna sin el
consentimiento expreso y por escrito de Modular Mining Systems, Inc. Etos materiales pueden
contener publicaciones de terceras partes, y/o materialesde marcas registradas cuyo uso puede
no haber sido específicamente autorizado por el dueño de la propiedad intelectual. Todos los
derechos y/o marcas registradas contenidas en este material son de sola y exclusiva
propiedadde sus respectivos dueños.

Estos materiales, incluyedo la información de terceras partes se entregan sólo con un propósito
informativo. Las especificaciones reales pueden variar de aquellos documentados en estos
materiales. Consulte a su oficina local de Modular Mining Systems Inc. para mayores detalles.

Publicado ©2012 Modular Mining Systems, Inc. Derechos reservados.

2
Tiempo aculatamiento = 1 Min
Tiempo de carga = 2 Min
Tiempo descarga = 2 Min
Recorrido lleno
Carga
11 min

Sitio Botadero

8 min
Espera Recorrido vacío
en cola

TIEMPO DE CICLO TRANSCURRIDO – 0 min

3
Tiempo aculatamiento = 1 Min
Tiempo de carga = 2 Min
Tiempo de descarga = 2 Min
Recorrido lleno
Carga
11 min

Camión 1 LLEGA y aculata

bajo la unidad de carga.
ACCION SGTE : PRIMER
1 BALDE

Sitio Botadero

8 min
Espera Recorrido vacío
en cola

TIEMPO DE CICLO TRANSCURRIDO – 0 min

4
Tiempo de aculatamiento = 1 Min
Tiempo de carga = 2 Min
Tiempo de descarga = 2 Min
Recorrido lleno
Carga
11 min

Camión 1 PRIMER BALDE

bajo la unidad de carga.
1 ACCION SGTE : ESPERA PALA

Sitio Botadero

8 min
Espera Recorrido vacío
en cola

TIEMPO DE CICLO TRANSCURRIDO – 1 min

5
Tiempo de aculatamiento = 1 Min
Camión 1 LLENO y
Tiempo de carga = 2 Min ASIGNADO al botadero
Tiempo de descarga 1 = 2 Min ACCION SGTE : LLEGA

Recorrido lleno
Carga
11 min

Camión 2 LLEGA y aculata

bajo la unidad de carga.

2
ACCION SGTE : PRIMER
BALDE

Sitio Botadero

8 min
Espera Recorrido vacío
en cola

TIEMPO DE CICLO TRANSCURRIDO – 3 min

6
Tiempo aculatamiento = 1 Min Camión1 VA al
BOTADERO. 1 min en
Tiempo de carga = 2 Min recorrido lleno
Tiempo descarga = 2 Min
1
ACCION SGTE : LLEGA

Recorrido lleno
Carga
11 min

Camión 2 PRIMER BALDE

bajo la unidad de carga.
2 ACCION SGTE : ESPERA PALA

Sitio Botadero

8 min
Espera Recorrido vacío
en cola

TIEMPO DE CICLO TRANSCURRIDO – 4 min

7
 1 Camión 1 VA a BOTADERO
Tiempo aculatamiento = 1 Min
3 min en recorrido lleno
Tiempo de carga = 2 Min
ACCION SGTE : LLEGA
Tiempo de descarga 2 = 2 Min
Recorrido lleno
Carga
11 min
Camión 2 va LLENO y
ASIGNADO al botadero
ACCION SGTE : LLEGA

3 Camión 3 LLEGA y aculata

Botadero
bajo la unidad de carga.
Sitio ACCION SGTE : PRIMER
BALDE

8 min
Espera Recorrido vacío
en cola

TIEMPO DE CICLO TRANSCURRIDO – 6 min

8
Tiempo aculatamiento = 1 Min 1 Camión 1 VA a
BOTADERO. 4 min en
Tiempo de carga = 2 Min recorrido lleno

Tiempo de descarga 2 = 2 Min ACCION SGTE : LLEGA

Carga Recorrido lleno

11 min
Camión 2 VA a
BOTADERO. 1 min en
recorrido lleno

3 ACCION SGTE : LLEGA

Camión 3 PRIMER BALDE

bajo la unidad de carga.

Sitio ACCION SGTE : ESPERA PALA Botadero

8 min
Espera Recorrido vacío
en cola

TIEMPO DE CICLO TRANSCURRIDO – 7 min

9
Tiempo aculatamiento = 1 Min 2 1 Camión 1 VA a
BOTADERO. 6 min en
Tiempo de Carga = 2 Min recorrido lleno

Tiempo de descarga3 = 2 Min ACCION SGTE : LLEGA

Carga Recorrido lleno

11 min
Camión 2 VA A
BOTADERO. 3 min en
recorrido lleno

ACCION SGTE : LLEGA

4
Camión 3 va LLENO y
ASIGNADO al botadero

Sitio
ACCION SGTE : LLEGA
Botadero

8 min
Espera Camión 4 LLEGA y aculata Recorrido vacío
bajo la unidad de carga.
en cola ACCION SGTE : PRIMER
BALDE

TIEMPO DE CICLO TRANSCURRIDO – 9 min

10
 2
Tiempo aculatamiento = 1 Min 1 Camión 1 VA a
BOTADERO. 7 min en
Tiempo de carga = 2 Min recorrido lleno
Tiempo de descarga 3= 2 Min ACCION SGTE : LLEGA

Carga Recorrido lleno

11 min
Camión 2 VA a
Camión 3 VA a BOTADERO. 4 min en
BOTADERO. 1 min en recorrido lleno
recorrido lleno
4 ACCION SGTE : LLEGA
ACCION SGTE : LLEGA

Camión 4 PRIMER BALDE

Sitio
bajo la unidad de carga.
Botadero
ACCION SGTE : ESPERA PALA

8 min
Espera Recorrido vacío
en cola

TIEMPO DE CICLO TRANSCURRIDO – 10 min

11
 Camión 1 VA a
BOTADERO. 9 min en

Tiempo aculatamiento = 1 Min 3 2 recorrido lleno

ACCION SGTE : LLEGA

Tiempo de carga = 2 Min 1
Tiempo de descarga = 2 Min
4
Carga Recorrido lleno Camión 2 VA a
11 min BOTADERO. 6 min en
Camión 3 VA a recorrido lleno
BOTADERO. 3 min en
recorrido lleno ACCION SGTE : LLEGA

ACCION SGTE : LLEGA

Camión 4 va LLENO y
ASIGNADO al botadero
5 ACCION SGTE : LLEGA

Sitio Botadero

8 min
Espera Camión 5 LLEGA y aculata Recorrido vacío
bajo la unidad de carga.
en cola ACCION SGTE : PRIMER
BALDE

TIEMPO DE CICLO TRANSCURRIDO – 12 min

12
 Camión 1 VA a

2
BOTADERO. 10 min en
Tiempo aculatamiento = 1 Min 3 recorrido lleno

Tiempo de carga = 2 Min ACCION SGTE : LLEGA

4
Tiempo de descarga = 2 Min 1

Carga Recorrido lleno Camión 2 VA a

113min
Camión VA a BOTADERO. 7 min en
BOTADERO. 4 min en recorrido lleno
recorrido lleno
ACCION SGTE : LLEGA
ACCION SGTE : LLEGA
Camión 4 VA a
5 BOTADERO. 1 min en
recorrido lleno

ACCION SGTE : LLEGA

Sitio Camión 5 PRIMER BALDE Botadero

bajo unidad de carga.
ACCION SGTE : ESPERA PALA
8 min
Espera Recorrido vacío
en cola

TIEMPO DE CICLO TRANSCURRIDO – 13 min

13
 Camión 2 VA a
BOTADERO. 9 min en
3 recorrido lleno
Tiempo aculatamiento = 1 Min 4
2
ACCION SGTE : LLEGA
Tiempo de carga = 2 Min
Tiempo de descarga = 2 Min
5
Recorrido lleno
Camión 3 VA a
Carga BOTADERO. 6 min en
Camión 411 VAmin
a recorrido lleno
BOTADERO. 3 min en
recorrido lleno ACCION SGTE : LLEGA

ACCION SGTE : LLEGA

1
Camión 5 va LLENO y
ASIGNADO al botadero
6 ACCION SGTE : LLEGA

Sitio Botadero
Camión 1 LLEGA. 15min
en el ciclo. 1 min en
8 min tiempo botadero

Espera Camión 6 LLEGA y aculata Recorrido vacío ACCION SGTE : ASIGNAR

bajo la unidad de carga.
en cola ACCION SGTE : PRIMER
BALDE

TIEMPO DE CICLO TRANSCURRIDO – 15 min

14
 Camión 2 VA a
Tiempo aculatamiento = 1 Min 4 3 BOTADERO. 10 min en
recorrido lleno
Tiempo de carga = 2 Min
5 ACCION SGTE : LLEGA
Tiempo de descarga = 2 Min 2
Recorrido lleno Camión 3 VA a
Carga Camión 4 VA a BOTADERO. 7 min en
BOTADERO.113 min
min en recorrido lleno
recorrido lleno
ACCION SGTE : LLEGA
Camión 5 VA ACCION
a SGTE : LLEGA
BOTADERO. 1 min en
6 recorrido lleno

ACCION SGTE : LLEGA 1

Sitio Camión 6 PRIMER BALDE Dump
bajo la unidad de carga.
ACCION SGTE : ESPERA PALA
8 min
Espera Recorrido vacío Camión 1 ASIGNADO. 16
min en ciclo. 0 min en

en cola
recorrido vacío
ACCION SGTE : LLEGA

TIEMPO DE CICLO TRANSCURRIDO – 16 min

15
 Camión 3 VA a
BOTADERO. 9 min en
recorrido lleno
4
Tiempo aculatamiento = 1 Min 5 ACCION SGTE : LLEGA

Tiempo de carga = 2 Min 3

Tiempo de descarga6 = 2 Min
Carga Recorrido lleno Camión 4 VA a
Camión 5 VA a
11 min BOTADERO. 6 min en
recorrido lleno
BOTADERO. 3 min en
recorrido lleno
2
ACCION SGTE : LLEGA

ACCION SGTE : LLEGA

Camión 6 va LLENO y
ASIGNADO a botadero
7 ACCION SGTE : LLEGA

Sitio 1 Botadero
Camión 2 LLEGA. 18 min
en el ciclo. 1 min en
8 min tiempo botadero

Espera Camión 7 LLEGA y aculata Recorrido vacío ACCION SGTE : ASIGNAR

bajo la unidad de carga.
en cola ACCION SGTE : PRIMER
Camión 1 VA a PALA. 2
BALDE
min en recorrido vacío

ACCION SGTE : LLEGA

TIEMPO DE CICLO TRANSCURRIDO – 18 min

16
 Camión 3 VA a
Tiempo aculatamiento = 1 Min 5 4 BOTADERO. 10 min en
recorrido lleno
Tiempo de carga = 2 Min ACCION SGTE : LLEGA
Tiempo de descarga 6= 2 Min 3
Recorrido lleno Camión 4 VA a
Carga Camión 5 VA a BOTADERO. 7 min en
BOTADERO.113min
min en recorrido lleno
recorrido lleno
ACCION SGTE : LLEGA
Camión 6 VA ACCION
a SGTE : LLEGA
BOTADERO. 1 min en
7 recorrido lleno

ACCION SGTE : LLEGA 2

Sitio Camión 7 PRIMER BALDE Dump
bajo la unidad de carga. 1
ACCION SGTE : ESPERA PALA
8 min
Espera Recorrido vacío Camión 2 SE ASIGNA. 19
min en ciclo, 0 min en

en cola
recorrido vacío
ACCION SGTE : LLEGA
Camión 1 VA a PALA. 3
min en recorrido vacío

ACCION SGTE : LLEGA

TIEMPO DE CICLO TRANSCURRIDO – 19 min

17
 Camión 4 VA a
BOTADERO. 9 min en
recorrido lleno

Tiempo de aculatamiento = 1 Min 6 5 ACCION SGTE : LLEGA

Tiempo de carga = 2 Min 4

7
Tiempo de descarga = 2 Min
Recorrido lleno
Carga Camión 5 VA a
Camión 6 VA a
11 min BOTADERO. 6 min en
recorrido lleno
BOTADERO. 3 min en
recorrido lleno
3
ACCION SGTE : LLEGA

ACCION SGTE : LLEGA

Camión 7 va LLENO y
ASIGNADO a botadero
8 ACCION SGTE : LLEGA

Sitio 2 Botadero
1 Camión 3 LLEGA. 21 min
en el ciclo, 1 min en
8 min tiempo botadero

Recorrido vacío
ACCION SGTE : SE
Espera Camión 8 LLEGA y aculata
bajo unidad de carga.
ASIGNA

en cola ACCION SGTE : PRIMER

Camión 2 VA a PALA. 2
BALDE
Camión 1 VA a PALA. 5 min en recorrido vacío
min en recorrido vacío
ACCION SGTE : LLEGA
ACCION SGTE : LLEGA

TIEMPO DE CICLO TRANSCURRIDO – 21 min

18
 Camión 4 VA a
Tiempo aculatamiento = 1 Min 6 5 BOTADERO. 10 min en
recorrido lleno
Tiempo de carga = 2 Min
7 ACCION SGTE : LLEGA
Tiempo de descarga = 2 Min 4
Recorrido lleno Camión 5 VA a
Carga Camión 6 VA a BOTADERO. 7 min en
BOTADERO.113min
min en recorrido lleno
recorrido lleno
ACCION SGTE : LLEGA
Camión 7 VA ACCION
a SGTE : LLEGA
BOTADERO. 1 min en
8 recorrido lleno

ACCION SGTE : LLEGA 3

Sitio 1 2 Dump

Camión 8 PRIMER BALDE 8 min

Recorrido vacío
bajo la unidad de carga.
Queue
Camión 3 SE ASIGNA. 22
ACCION SGTE : ESPERA PALA min en el ciclo. 0 min en
recorrido vacío
ACCION SGTE : LLEGA
Camión 1 VA a PALA. 6
Camión 2 VA a PALA. 3
min en recorrido vacío
min en recorrido vacío
ACCION SGTE : LLEGA
ACCION SGTE : LLEGA

TIEMPO DE CICLO TRANSCURRIDO – 22 min

19
 Camión 5 VA a
BOTADERO. 9 min en
recorrido lleno

Tiempo de aculatamiento = 1 Min 6 ACCION SGTE : LLEGA

7 5
Tiempo de carga = 2 Min
8
Tiempo de descarga = 2 Min
Recorrido lleno
Carga Camión 6 VA a
Camión 7 VA a
11 min BOTADERO. 6 min en
recorrido lleno
BOTADERO. 3 min en
recorrido lleno
4
ACCION SGTE : LLEGA

ACCION SGTE : LLEGA

Camión 8 va LLENO y
ASIGNADO a botadero
1 ACCION SGTE :LLEGA

Sitio 3 Botadero
2 Camión 4 LLEGA. 24
min en el ciclo, 1 min en
8 min tiempo botadero

Recorrido vacío
ACCION SGTE : SE
Espera Camión 1 LLEGA y aculata
bajo la unidad de carga.
ASIGNA

en cola ACCION SGTE : PRIMER

Camión 3 VA a PALA. 2
BALDE
Camión 2 VA a PALA. 5 min en recorrido vacío
min en recorrido vacío
ACCION SGTE : LLEGA
ACCION SGTE : LLEGA

TIEMPO DE CICLO TRANSCURRIDO – 24 min

20
 Operador deja el ciclo y
Operador se conecta y queda en ESPERA por
pide asignación
Que ve el operador almuerzo

del camión

Entrada al Salida del Viaje lleno a Botadero

Primer Balde en la Pala
ciclo ciclo

Llega a la Pala –
Viaje vacío a la Pala Descargando en
Aculata o Espera en
Botadero
cola

21
 ¿Cómo se calculan los tiempos?

Tiempo cargando = Tiempo camión lleno

– Tiempo primera baldada

Ej.: Tiempo desde que el operador del camión

presiona primer balde al tiempo cuando el
operador de la pala “despacha” al camión.

22
¿Cómo se calculan los tiempos?

Tiempo viaje lleno = Tiempo llegada a destino

– Tiempo camion lleno

Ej.: Tiempo desde que el camión fue despachado de la

pala al tiempo cuando el camión llegó al botadero.

23
 ¿Cómo se calculan los tiempos?

Tiempo de viaje vacío = Tiempo de llegada a pala

– Tiempo fin de descarga

Ej.: Tiempo desde cuando el camión finalizó la descarga

en botadero/chancador al tiempo cuando el camión
llegó a la pala.

24
Automatización de ciclo
¿Cómo se calculan los tiempos?

Pala cargando a camión

El aculatamiento comienza en el lleno

del último camión hasta la primera
baldada del camión siguiente

Pala desocupada

El aculatamiento comienza cuando

baja la velocidad y el GPS da la
llegada hasta la primera baldada

26
 ¿Cómo se calculan los tiempos?

• Punto Final
Radio de
• Auto Llegada la baliza
del
• Switch de tolva botadero

• Asignación manual

NOTA: El tiempo de Descarga influye en los tiempos de viaje vacío , viaje lleno y las
asignaciones PL.

27
 Modular Mining Systems, Inc.
Avda. Andrés Bello 2777 Piso 1301-1302
Las Condes, Santiago
Chile
Fono: +56 22 591 3000
Fax: +56 22 365 1299

modularmining.com

Company Confidential