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Compendio de Ciencias II - E 79 FÍSICA
CAPÍTULO
04
OBJETIVOS
• Entender el concepto de equilibrio y las formas de equilibrio que existen.
• Conocer las principales fuerzas que existen en la naturaleza.
• Entender el concepto de Diagrama de Cuerpo Libre.
• Conocer las condiciones que deben cumplir las fuerzas aplicadas a un cuerpo en equilibrio.
ESTÁTICA I
La estática es la parte de la mecánica que estudia los sistema de referencia (equilibrio traslacional) o cuando
cuerpos en estado de equilibrio sometidos a la acción de este se encuentra rotando con una velocidad angular
fuerzas. Esta constituye una rama muy antigua de la ciencia, constante (movimiento rotacional uniforme), respecto de un
ya que algunos de sus principios fundamentales datan de la cierto sistema de referencia (equilibrio rotacional).
época de los egipcios y babilonios. Sin embargo, los
principios en base a los cuales se ha desarrollado esta materia
hasta alcanzar su forma actual se deben, principalmente, a
Stevinus (1548 – 1620) que fue el rpimero que empleó el

principio del paralelogramo de fuerzas.
A lo largo de este capítulo trabajaremos, a no ser que se
diga lo contrario, con una clase ideal de cuerpos físicos: los
cuerpos rígidos. Un cuerpo rígido es aquel cuerpo ideal
en el que la distancia entre sus partículas no se altera cuando
FUERZAS
este se encuentra sometido a la acción de fuerzas externas,
El origen de la noción de fuerzas surgió al apreciar la
es decir, un cuerpo idealmente indeformable.
tensión muscular. Para elevar una piedra, desplazar un
cuerpo, tensar una cuerda, etc., se necesita cierta tensión de
EQUILIBRIO
los músculos, diferente en cada caso.
Se dice que un cuerpo se encuentra en equilibrio, cuando
La fuerza es magnitud vectorial que es una
su estado de movimiento como conjunto no cambia en el
medida del grado de interacción, o acción mutua,
tiempo. Este concepto es relativo porque depende del sistema
que existe entre los cuerpos o entre sus partículas.
de referencia elegido. Esta es la causa que origina que los cuerpos alteren, o
Se distingue dos clases de equilibrio para el caso de un tiendan a alterar, su estado de movimiento. También es la
cuerpo rígido: equilibrio estático y equilibrio cinético. causa que origina la deformación de los cuerpos reales. Por
Se dice que un cuerpo se encuentra en equilibrio ejemplo cuando una persona patea una lata, puede adquirir
estático cuando su centro de masas, o centro de gravedad, movimiento y también deformarse.
se encuentra moviéndose con velocidad constante
(movimiento rectilíneo uniforme), respecto de un cierto
SISTEMA HELICOIDAL
Asociación Educativa -E 80 PASCUAL SACO OLIVEROS
En este primer ejemplo la persona ejerce una acción sobre

la caja por contacto físico. La naturaleza de la interacción
entre la persona y la caja es de origen electromagnético (entre
las moléculas de la mano de la persona y las de la caja se
genera una repulsión eléctrica).
En el sistema internacional de unidades la unidad de

fuerza es el newton (N).
Debido a que resulta fácil medir la deformación de los
cuerpos deformables, cuando sobre él actúa una fuerza, la En este segundo ejemplo el imán ejerce una acción a
pieza principal del instrumento para medir fuerzas, el
distancia sobre los clavos. La naturaleza de la interacción
dinamómetro, es un resorte cuyo grado de deformación
entre el imán y los clavos también es de origen
depende del valor de la fuerza que se mide (ley de Hooke).
electromagnético (entre las partículas de magnetita del imán
Según la ley de Hooke, la fuerza necesaria para deformar
y la de los clavos se genera un atracción magnética).
un cuerpo deformable (resorte) es directamente proporcional
a su elongación (longitud deformada). Matemáticamente:
F  K.X
donde F (N) es la fuerza que origina la deformación del
resorte, K (N/m) es la constante de rigidez del resorte y X (m)
es su elongación (deformación).
Usualmente las fuerzas, se suman con el objetivo de

reemplazarlas por una sola denominada fuerza resultante.
Al sumar dos fuerzas que tienen la misma dirección, el
módulo de la fuerza resultante se obtiene sumando
0 aritméticamente los módulos de cada una de ellas.
3 x
Al sumar dos fuerzas que tienen dirección opuesta, el

módulo de la fuerza resultante se obtiene restando
aritméticamente los módulos de cada una de ellas.
F F
De la ley de Hooke se deduce que la escala del

dinamómetro debe ser uniforme. Esto facilita en modo
notable su graduación.
La naturaleza de las fuerzas que actúan sobre los cuerpos,
que no son de escala microscópica, son de origen gravitatorio
o electromagnético. A continuación veamos algunos
ejemplos.
SISTEMA HELICOIDAL
PRINCIPIO DE ACCIÓN Y REACCIÓN

Consideremos dos partículas A y B interactúan entre sí.
Como la fuerza es una medida de la interacción entre dos
cuerpos, existirá una fuerza sobre cada una. Estas fuerzas
pueden ser, dependiendo de su naturaleza, atractiva o
F
repulsiva (la fuerza de interacción gravitatoria siempre es
atractiva mientras que la fuerza de interacción
electromagnética puede ser atractiva o repulsiva).
F
Supongamos que las partículas A y B se atraen entre sí,
es decir, A actúa sobre B atrayéndola hacia sí con una fuerza

F AB y, análogamente, B actúa sobre A atrayéndola a su vez

con una fuerza F BA . Para el caso de la fuerza de atracción gravitatoria entre la
Tierra y una partícula material, la fuerza que ejerce la Tierra
FBA FAB sobre la partícula, denominada fuerza de gravedad (peso),
A B tiene una dirección vertical que apunta hacia el centro de la

Tierra.
A la fuerza con que un cuerpo actúa sobre otros se
Piedra
denomina fuerza de acción y la fuerza con que el otro
actúa sobre el primero se denomina fuerza de reacción.
 
Así, para la partícula A F AB será la fuerza de acción y F BA la W

fuerza de reacción; para la partícula B F BA será fuerza de

acción y F AB la fuerza de reacción.
En conclusión,
Las fuerzas que actúan sobre un cuerpo son las fuerzas
de reacción debido a la interacción de este con los demás Para el caso de las fuerzas de cohesión (atracción) de
cuerpos del universo, o lo que es equivalente, las fuerzas de origen electromagnético que mantienen unidas las partes de
acción que ejercen los demás cuerpos del universo sobre él. un cuerpo sometido a fuerzas externas que tratan de estirarlo,
Al analizar diversos tipos de interacciones, Newton llegó denominada tensión (T), tiene una dirección que apunta
a la siguiente conclusión: hacia la otra parte del cuerpo, o lo que es equivalente,
Las fuerzas de acción y reacción debido a la «saliendo» del cuerpo que se analiza.
interacción entre dos partículas tienen el mismo

Cuerda
módulo, son colineales pero tienen direcciones F F
A B
opuestas y se encuentran actuando en cuerpos
diferentes.
F T
Matemáticamente esto se expresa así:
A
 
F acción  F reacción
Para el caso de las fuerzas de repuslión de origen

Esta afirmación se conoce con el nombre de Tercera
electromagnético que otorga rigidez a un cuerpo sólido y le
Ley de Newton. permite mantener su estructura cuando es sometido a fuerzas
externas que tratan de comprimirlo, denominada
SISTEMA HELICOIDAL
comprensión (C), tiene una dirección que «proviene» de la A manera de ejemplo consideremos un sistema formado
otra parte del cuerpo, o lo que es equivalente, «entrando» al por un bloque A y una esfera B unidas por una cuerda
cuerpo que se analiza. inextensible que pasa por una polea fija P.
F Barra F D.C.L. de A
T
A B
P R WA
F C
D.C.L. de B T
A
Para el caso de las fuerzas de repulsión electromagnética WB

que se genera cuando dos cuerpos se encuentran en
«contacto», la fuerza de reacción son que el otro cuerpo
«repele» al cuerpo que se analiza denominada reacción
D.C.L. de P
del apoyo, o simplemente reacción, tiene una dirección que T1
es «entrando» al cuerpo que se analiza por el punto de apoyo.
T T
Esfera
PRIMERA CONDICIÓN DE EQUILIBRIO

Un cuerpo se encuentra en equilibrio de
traslación si la fuerza resultante de todas las fuerzas
R externas que actúan sobre él es nula.
Matemáticamente, para el caso de fuerzas coplanares, se
debe cumplir que la suma aritmética de las fuerzas o
DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE
componentes que tienen dirección positiva del eje X es igual
Al analizar un cuerpo cualquiera, lo colocamos en el
a la suma aritmética de las que tienen dirección negativa del
centro de nuestra atención y destacamos las fuerzas que
mismo.
actúan sobre él.
Análogamente, la suma aritmética de las fuerzas o
Un diagrama de cuerpo libre (DCL) es la representación
componentes que tienen dirección positiva del eje Y es igual
que se hace de un cuerpo, o sistema físico, en forma
a la suma aritmética de las que tienen dirección negativa del
imaginariamente aislado, en el cual se muestran todas las
mismo.
fuerzas externas que el entorno genera sobre él.
Hay que tener presente que las fuerzas son las medidas  Fx   Fx
de las interacciones entre los cuerpos y si existen fuerzas
actuando sobre el cuerpo que se analiza, ambién deben
 Fy   Fy
existir fuerzas actuando sobre los cuerpos con los cuales
este interactúa (principio de acción y reacción).
SISTEMA HELICOIDAL
1 . Determine el número de fuerzas que actúan sobre la 10N

esfera mostrada en la figura.
28N
5N
20N
Rpta.: ................................................................
Rpta.: ................................................................ 7 . Calcule la fuerza normal que actúa sobre el bloque de 4

2
)
2 . Realice el D.C.L. del bloque mostrado.
k g . ( g = 1 0 m / s
20N
Rpta.: ................................................................
Rpta.: ................................................................
3 . Determine el número de fuerzas que actúan sobre la
esfera.
8 . Si el bloque mostrado de 5 kg se encuentra en equilibrio.
Calcule la tensión en la cuerda.
2
(g=10 m/s )
Rpta.: ................................................................
4 . Realice el D.C.L. de la esfera mostrada.
Rpta.: ................................................................
9 . Si el módulo de la tensión en la cuerda es de 120 N;

2
calcule la masa del bloque. (g=10 m/s )
Rpta.: ................................................................
5 . Si el bloque que se muestra se encuentra en equilibrio,

determine F.
15N F 40N
30N 20N
Rpta.: ................................................................
Rpta.: ................................................................
1 0 . Determine la tensión en cada cuerda si el bloque A es
2
de 5 kg y el bloque B es de 3 kg. (g=10 m/s )
6 . Determine F, si la barra se encuentra en equilibrio de
traslación.
SISTEMA HELICOIDAL
(2) X
(1)
Rpta.: ................................................................
1 1 . Determine la masa del bloque A. m= 8kg
Rpta.: ................................................................
1 4 . Si el bloque de 5 kg le ejerce una acción de 250 N al

piso, determine la deformación del resorte de K=50 N/
2
cm (g=10 m/s )
Rpta.: ................................................................
K
1 2 . Dado el sistema en equilibrio, la fuerza de tensión en el
cable ingrávido (1) es: (las poleas son ideales).
Rpta.: ................................................................
2 1 5 . El bloque A de 40 N y el bloque B de 10 N se encuentran

1 en equilibrio. Halle la fuerza en el resorte y la reacción
del piso
Rpta.: ................................................................
1 3 . En el sistema en equilibrio, las fuerzas de tensión en los

cables (1) y (2) sobre la polea 2 kg respectivamente son: K
2
(g=10 m/s )
Rpta.: ................................................................
1 . Calcule el valor de la fuerza normal que actúa sobre el 2 . Si el bloque que se muestra, se encuentra en equilibrio.
2
bloque de 4 kg. (g=10 m/s ) Determine el valor de F.
18 N 17 N
F 16 N
A) 5 N B) 10 N C) 15 N
D) 20 N E) 25 N
A) 10 N B) 20 N C) 30 N
D) 40 N E) 50 N
SISTEMA HELICOIDAL
3 . Halle el valor de A, si la barra se encuentra en equilibrio. 7 . Halle el valor de la fuerza elástica. Si la tensión en la
cuerda es 60 N y la esfera de 40 N está en equilibrio.
15N 27N
9N 2N A 11N
A) 8 N B) 10 N C) 12 N
D) 15 N E) 20 N
4 . Determine la fuerza que aplica la persona, sabiendo

que el bloque de 600 N se encuentra equilibrado. (Las A) 10 N B) 20 N C) 50 N
poleas son de masa despreciable y lisas). D) 100 N E) 80 N
8 . Determine la deformación del resorte. Si el sistema

2
se encuentra en equilibrio. (g=10 m/s )
5kg
3kg
A) 600 N B) 500 N C) 400 N
K= 20N/cm
D) 300 N E) 200 N
5 . Si el tablón de 300 N se encuentra en equilibrio; A) 5 cm B) 10 cm C) 1 cm

determine el valor de la tensión en el cable 1. (Poleas D) 4 cm E) 2 cm
ideales).
9 . Determine el módulo de la fuerza de tensión en cada
2
cuerda. (g=10 m/s )
A) 7 N y 5 N
1
B) 35 N y 25 N
2kg
2 C) 40 N y 50 N
D) 70 N y 50 N
E) 50 N y 60 N 5kg
A) 100 N B) 200 N C) 300 N
D) 400 N E) 500 N
10 . El sistema mostrado está en equilibrio. Determine el
valor de la fuerza en el resorte y el de la fuerza que
6 . Un resorte cuya constante de rigidez es 5 N/cm se sujeta
ejerce el piso sobre el bloque A.
de su extremo libre y se le va deformando. Determine 2
(mA=4 kg; mB=1 kg; g=10 m/s )
qué fuerza se le ejerce al mantenerlo deformado 6 cm.
A) 10 N; 50 N B) 20 N; 40 N C) 10 N; 40 N
A) 20 N B) 25 N E) 30 N
D) 10 N; 30 N E) 40 N; 50 N
D) 36 N E) 42 N
SISTEMA HELICOIDAL
1 . De la figura mostrada, determine el módulo de la 4 . Si un joven mantiene al conjunto de cuerpos en

2
acción que ejerce el piso al bloque. (g=10 m/s ) equilibrio. Determine la fuerza que ejerce el joven a
la cuerda, si el bloque es de 10 kg y considere a la
pequeña polea, soldada al bloque, de masa
2
depreciable. (g=10 m/s )
A) 15 N
B) 20 N
A) 10 N B) 20 N C) 30 N
D) 40 N E) N.A. C) 10 N
D) 50 N polea
2 . Determine el módulo de la fuerza que le ejerce el
2 E) 30 N
piso al bloque. (g=10 m/s )
5 . En el sistema en equilibrio, el dinamómetro ingrávido

indica 60 N. Sin la esfera homogénea es de 4 kg, el
2
resorte está: (g=10 m/s )
dinamómetro
A) 20 N B) 25 N C) 28 N
D) 30 N E) 32 N
3 . En el sistema en equilibrio, si el bloque A es de 5 kg, K= 10N/cm

2
el resorte está: (g=10 m/s )
A) estirado 1 cm
B) estirado 2 cm
C) comprimido 1 cm
3kg D) comprimido 2 cm
E) estirado 4 cm
K= 20N/cm
A) estirado 1 cm B) comprimido 1 cm
C) sin deformación D) estirado 2 cm
E) comprimido 2 cm
SISTEMA HELICOIDAL
CAPÍTULO
05
OBJETIVOS
• Aprender a aplicar la Primera Condición de Equilibrio utilizando métodos gráficos.

• Aprender a utilizar el Teorema de Lami para resolver problemas de estática cuando sobre un cuerpo sólo
actúan tres fuerzas.
ESTÁTICA II
Anteriormente vimos que cuando un cuerpo se encuentra PROBLEMA

en equilibrio, la resultante de todas las fuerzas que actúan Si el bloque mostrado en la figura es de 120 N, determine
sobre él debe ser nula, es decir, todas las fuerzas que actúan las tensiones de las cuerdas A y B.
sobre él deben anularse.
Como la resultante debe ser nula, geométricamente se
debe cumplir que las fuerzas que actúan sobre el cuerpo en (B)
equilibrio, al ser graficadas de modo tal que el origen de
53°
cada fuerza se grafique a partir del externo de otro, deben
(A)
formar un polígono de fuerzas cerrado
F3 F2
F1
F4 RESOLUCIÓN
Como sobre el bloque solo actúan dos fuerzas (la fuerza
F3
de la gravedad y la tensión de la cuerda vertical) y este se
F4 encuentra en equilibrio, la tensión de la cuerda será igual

F2
(en módulo) a la fuerza de la gravedad del bloque.
F1 A continuación hagamos el DCL del nudo en donde
convergen las tres cuerdas, teniendo presente que las
Y esto debe ser así porque al ser la resultante nula, el
tensiones de las tres cuerdas «salen» del nudo, y a
origen de la primera fuerza (F1 en este caso) debe coincidir continuación construyamos el triángulo de fuerzas.
con el extremo de la última (F4 en este caso).
Para el caso de tres fuerzas en equilibrio siempre se forma
un triángulo de fuerzas.
Veamos un ejemplo ilustrativo de esto.
SISTEMA HELICOIDAL
TB TB
120
53°
TA TA
T2
120
T1
W
5k 4k
53°
3k
T2
Lo que a continuacuón se tiene que hacer es resolver, el T1

triángulo de fuerzas construido. En este caso, relacionando
el triángulo de fuerzas con el triángulo notable de 37º y 53º,  
deducimos que (K=30).
W
TA  3 K  TA  90 N
TB  3 K  TB  150 N
Además, al graficar las 3 fuerzas a partir de un origen
común se cumple que el módulo de cada fuerza es
TEOREMA DE LAMY proporcional al seno de su ángulo opuesto.
Si un cuerpo en equilibrio se encuentra sometido a la
T1 T2 W
acción de tres fuerzas, sus líneas de acción deben ser  
Sen  Sen  Sen 
concurrentes.
1 . En la figura, determine el módulo de la fuerza de

16º
tensión en la cuerda que sostiene a la esfera de 30 kg.
2
(g=10 m/s )
37º
Rpta.: ................................................................
3 . Si la esfera es de 2 kg. Determine el módulo de la reacción

Rpta.: ................................................................ 2
en A. (g=10 m/s )
2 . Si la esfera se encuentra en equilibrio, determine el

módulo de la tensión en la cuerda. La esfera es de
2
24 kg. (g=10 m/s )
60º
Rpta.: ................................................................
SISTEMA HELICOIDAL
4 . Determine el módulo de la fuerza de tensión de la cuerda k

2
A. Si el bloque es de 10 kg. (g=10 m/s )
30º
A
Rpta.: ................................................................
9 . La esfera que se muestra es homogénea y de 10 kg. Si
ella está en equilibrio. Determine la deformación del
2
resorte de K=250 N/cm. (g=10 m/s )
Rpta.: ................................................................
37º
5 . Determine el módulo de F. Si el bloque de 3 kg se
2
encuentra en equilibrio. (g=10 m/s )
45º
F Rpta.: ................................................................
1 0 . Determine el módulo de la fuerza normal de la pared

Rpta.: ................................................................ sobre el bloque de 3 kg si se encuentra en equilibrio.
2
(g=10 m/s )
6 . Si la esfera de 12 kg se encuentra en equilibrio. Determine
2
el módulo de la tensión en la cuerda y de F. (g=10 m/s )
37º
53º
F
Rpta.: ................................................................
Rpta.: ................................................................
1 1 . Determine la fuerza normal sobre el bloque de 14 kg si
2
se encuentra en equilibrio. (g=10 m/s )
7 . Determine el módulo de la fuerza elástica si la esfera de
2 16º
5 kg se encuentra en equilibrio. (g=10 m/s )
Rpta.: ................................................................
1 2 . La fuerza de gravedad del bloque es de 15 N. Si se

encuentra en equilibrio, determine el módulo de F.
Rpta.: ................................................................ F
8 . La esfera homogénea de 8 kg se mantiene en reposo

apoyada sobre una superficie lisa. Determine el módulo
de la reacción del plano sobre la esfera y la deformación //
2
del resorte ideal de rigidez K=100 N/m. (g=10 m/s )
Rpta.: ................................................................
SISTEMA HELICOIDAL
1 3 . Si la esfera lisa de 4 kg se encuentra en equilibrio. 1 5 . En el sistema en equilibrio, determine el módulo de la

2
Determine el módulo de F. (g=10 m/s ) reacción que ejerce el plano inclinado sobre la esfera de
2
12 kg. (g=10 m/s )
F
16º
// liso
Rpta.: ................................................................
Rpta.: ................................................................
1 4 . Si la esfera lisa de 3 kg se encuentra en equilibrio.
2
Determine el módulo de F. (g=10 m/s )
Rpta.: ................................................................
1 . Si la esfera de 60 N se encuentra en equilibrio. Determine 3 . Calcule el módulo de la tensión en la cuerda que sostiene
el módulo de la fuerza normal de la pared sobre la el bloque liso de 40 N.
esfera.
37º
A) 10 N B) 20 N C) 40 N
D) 60 N E) cero
A) 30 N B) 35 N E) 40 N 4 . Una barra de 1 kg se encuentra en reposo sobre superficies

D) 45 N E) 50 N lisas. Determine el módulo de la reacción en B. (g=10 m/
2
s)
2 . Determine el módulo de la fuerza F si el bloque de 24
N está en equilibrio.
37º
A) 24 N B) 30 N C) 32 N A) 10 N B) 15 N C) 25 N
D) 40 N E) N.A. D) 20 3 N E) 45 3 N
5 . Calcule el módulo de la tensión en la cuerda que sostiene

al bloque liso de 50 N.
SISTEMA HELICOIDAL
8 . Una esfera homogénea de 40 kg se mantiene en

equilibrio. Determine la deformación del resorte ideal
2
de K=250 N/cm. (g=10 m/s )
A) 10 N B) 20 N C) 30 N
D) 40 N E) 50 N
liso
6 . La esfera de 200 N se encuentra en equilibrio.
Determine el módulo de la fuerza elástica que actúa
A) 0,5 cm B) 1 cm C) 1,5 cm
sobre la esfera.
D) 2 cm E) 2,5 cm
K 9 . Determine el módulo de la fuerza horizontal F para que

los módulos de las fuerzas de reacción en los puntos A
2
y B sean de igual módulo. (g=10 m/s )
liso
A) 150 N B) 200 N C) 250 N

F
D) 300 N E) 350 N
53º
7 . Determine el módulo de la fuerza horizontal F. Si el
sistema se encuentra en equilibrio y la esfera es de 30 N.
A) 20 N B) 30 N C) 40 N
F D) 50 N E) 60 N
1 0 . Si el módulo de la fuerza de reacción en el punto A es el

doble del módulo de la fuerza de reacción en el punto
B. Determine el módulo de la fuerza F.
2
A) 30 3 N B) 35 N C) 40 N (m=2 kg; g=10 m/s )
D) 50 N E) 60 N
A) 15 N B) 20 N C) 25 N
D) 30 N E) 35 N
SISTEMA HELICOIDAL
1 . Si la esfera homogénea es de 2,4 kg. Determine el

módulo de la tensión que soporta la cuerda. F= 300 N
2
(g=10 m/s )
A) 300 N B) 400 N C) 500 N

D) 250 N E) falta 
5 . Determine la masa de la esfera que se mantiene en

reposo tal como se muestra. El dinamómetro indica
liso 2
una lectura de 70 N. (g=10 m/s )
A) (24 sec) N B) (24 cos) N C) (36 sen) N
D) (24 csc) N E) (18 cos) N
2 . Si la esfera homogénea se encuentra en equilibrio.

Determine su masa si el módulo de la reacción en B
por parte de la superficie es 100 N. Las superficies 16º
2
son lisas. (g=10 m/s )
A) 8 kg B) 10 kg C) 18 kg
D) 24 kg E) 30 kg
37º
A) 2 kg B) 3 kg C) 4 kg
D) 5 kg E) 6 kg
3 . Una barra homogénea de 2 kg se mantiene en reposo

tal como se muestra. Determine el módulo de la
reacción de la articulación sobre la barra.
2
(g=10 m/s ; F=15 N)
// g
F
//
A) 15 N B) 20 N C) 25 N
D) 30 N E) 45 N
4 . Determine el módulo de la reacción del plano si el

bloque de 40 kg se encuentra en equilibrio.
2
(g=10 m/s )
SISTEMA HELICOIDAL
CAPÍTULO
06
OBJETIVOS
• Entender el concepto rozamiento y las formas que existen.

• Conocer de qué parámetros depende el valor de la fuerza de rozamiento.
ROZAMIENTO
Históricamenye, el estudio del rozamiento comienza con

Leonardo da Vinci que dedujo las leyes que gobiernan el (a)
movimiento de un bloque rectangular que se desliza sobre
una superificie plana.
(b)
La fuerza normal (N)

La fuerza normal, reacción del plano o fuerza que ejerce
el plano sobre el bloque depende del pso del bloque, de la
inclinación del plano y de otras fuerzas que se ejercen sobre
En el siglo XVII Guillaume Amontons, físico francés, el bloque.
redescubrió las leyes del rozamiento estudiando el Supongamos que un bloque de masa m se encuentra en
deslizamiento seco de dos superficies planas: reposo sobre una superficie horizontal. Las únicas fuerzas
que actúan sobre él son, el peso mg y la fuerza normal N. De
 La fuerza de rozamiento se opone al movimiento de un las condiciones de equilibrio se deduce que el valor de la
bloque que se desliza sobre un plano. fuerza normal N es igual al peso del bloque, es decir: N=mg.
 La fuerza de rozamiento es proporcional a la fuerza
normal que ejerce el plano sobre el bloque. N
 La fuerza de rozamiento no depende del área aparente
de contacto.
El científico francés Coulomb añadió una propiedad más:

 Una vez empezado el movimiento, la fuerza de mg
rozamiento seco por deslizamiento es independiente de
la velocidad. Si ahora el bloque se encuentra en reposo sobre un
plano inclinado que forma un ángulo  con la horizontal, se
La mayoría de las superficies, aún las que se consideran deduce que el valor de la fuerza normal N es igual a la
pulidas son extremadamente rugosas a escala microscópica. componente del peso en la dirección perpendicular a dicho
Los picos de las dos superficies que se ponen en contacto plano inclinado, es decir N=mg.Cos.
determinan el área real de contacto que es una pequeña
proporción del área aparente de contacto (el área de la base N
del bloque). El área real de contacto aumenta cuando N
aumenta la presión (la fuerza normal) ya que los picos se
deforman. 
mg mgsen
mgcos
SISTEMA HELICOIDAL
Consideremos de nuevo el bloque sobre la superficie Observaciones:

horizontal. Si además atamos una cuerda al bloque que 1) Para dos superficies dadas se comprueba
forme un ángulo  con la horizontal, el valor de la fuerza experimentalmente que el coeficiente de rozamiento
normal deja de ser igual al peso. De las condiciones de cinético es menor que el coeficiente de rozamiento estático.
equilibrio se deduce que: N+F.Sen=mg. K < S
N 2) La fuerza de rozamiento por deslizamiento (estático o

F cinético) puede disminuir debido, a la humedad, calor,
 aceites, grasas y en general cualquier lubricante.
La figura siguiente muestra un bloque de peso P sobre

mg una superficie plana horizontal y rugosa, al cual se le aplica
N una fuerza externa F.
Si el bloque no se mueve, la fuerza de rozamiento f es
Fsen
estático (fS) y se opone a la dirección donde el cuerpo tiende
Fcos a moverse (el bloque tiende a moverse hacia la derecha por
acción de la fuerza horizontal F).
mg
Clases de Rozamiento
Existen dos clases de rozamiento: Estático y Cinético. P
Rozamiento Estático (f S)
Se denomina así a aquella fuerza de rozamiento que F
aparece cuando un cuerpo se encuentra en reposo sobre
una superficie áspera y posee una tendencia al movimiento
respecto de esta. Esta fuerza siempre se opone al posible 
movimiento relativo del cuerpo respecto a la superficie en
contacto y su módulo puede tomar diferentes valores que
van desde cero hasta un valor máximo alcanzado cuando el Si el bloque se mueve hacia la izquierda por acción de la
movimiento relativo es inminente. fuerza horizontal F, la fuerza de rozamiento f es cinético (fK)
Según esto: se opone a la dirección de movimiento del cuerpo.
La resultante de la fuerza de rozamiento f y la fuerza
0  fS  fS max normal N es la reacción total que ejerce el piso sobre el
Cuando el cuerpo está pronto a moverse, la fuerza de bloque.
rozamiento estático toma su máximo valor, y de determina A la fuerza resultante de la fuerza de rozamiento f y la
por: fuerza normal N se denomina reacción total que ejerce el
piso sobre el bloque y se denota con la letra R. Al ángulo
fS max   S . N
que forma la reacción total R con la fuerza normal N se
S : coeficiente de rozamiento estático denomina ángulo de rozamiento.
N : fuerza normal Se cumple que la tangente trigonométrica del ángulo de
rozamiento es el coeficiente de rozamiento, es decir
Rozamiento cinético (f K)  =tan  =f/N.
Se denomina así a aquella fuerza de rozamienro que
aparece cuando un cuerpo se encuentra deslizándose sobre
una superficie áspera. Esta fuerza siempre se opone al
movimiento relativo del cuerpo respecto a la superficie en
contacto y su módulo se determina por:
fK   K . N
K : coeficiente de rozamiento cinético

N : fuerza normal
SISTEMA HELICOIDAL
1 . Si el bloque de 2 kg se encuentra apoyado sobre una 5 . Si el bloque mostrado se encuentra en reposo. Determine
superficie horizontal áspera (S=0,5). Determine el valor el valor de la fuerza de rozamiento.
2
de la fuerza de rozamiento. (g=10 m/s )
200N
100N 50N
60º 53º
Rpta.: ................................................................
Rpta.: ................................................................
2 . Si la esfera de 3 kg se encuentra apoyado en dos
6 . Si el bloque de 2 kg se encuentra en reposo apoyado en
superficies ásperas (S=0,6), y sobre ella actúa una
una pared vertical rugosa. Determine el valor de la fuerza
fuerza horizontal F=20 N. Determine los valores de la 2
de rozamiento. (g=10 m/s )
fuerza de rozamiento en la superficie horizontal y en la
2
pared vertical. (g=10 m/s )
Rpta.: ................................................................
7 . Si el bloque de 3 kg se encuentra en equilibrio apoyado

Rpta.: ................................................................ en una pared vertical áspera. Determine el valor de la
2
fuerza de rozamiento. (g=10 m/s )
3 . Si el bloque mostrado se encuentra en reposo. Determine

el valor de la fuerza de rozamiento.
80N 50N
aspero 50N
53º
Rpta.: ................................................................
Rpta.: ................................................................
4 . Si el bloque que se encuentra en equilibrio, en la forma 8 . Si el bloque ,mostrado tiende a deslizarse hacia arriba y
que se indica. Determine el valor de la fuerza de el valor de la fuerza de rozamiento estático es de 20 N.
rozamiento. Determine su masa.
50N
30N 37º
100N
60º
Rpta.: ................................................................
Rpta.: ................................................................
SISTEMA HELICOIDAL
9 . Si al bloque de 10 kg se le aplica una fuerza horizontal 1 3 . Si el bloque de 5 kg se encuentra en reposo apoyado

F=20 N. Determine el valor de la fuerza de rozamiento sobre una superficie áspera (S=0,5). Determine el
que actúa sobre el bloque. máximo valor de la fuerza F manteniendo el bloque su
2
(S=0,8; S=0,6; g=10 m/s ) estado de equilibrio estático. (g=10 m/s )
2
F
37º

Rpta.: ................................................................ F
1 0 . Determine el valor de la fuerza horizontal F si el bloque

de 9 kg se encuentra a punto de resbalar hacia abajo.
2
Rpta.: ................................................................
(S=0,5; g=10 m/s )
1 4 . Si el bloque de 6 kg se encuentra a punto de resbalar.

Determine el coeficiente de rozamiento estático entre la
F superficie horizontal y el bloque. Considere que la esfera
mostrada tiene una masa de 4 kg y es completamente
2
lisa. (g=10 m/s )
Rpta.: ................................................................
37º
1 1 . Si el bloque de 1 kg se encuentra apoyado en una pared
vertical áspera (S=0,5). Determine el mínimo valor de
la fuerza F, manteniendo el bloque su estado de reposo.
2
(g=10 m/s )
Rpta.: ................................................................
1 5 . La figura muestra un bloque de 5 N. Determine el mínimo

valor de la fuerza F, manteniendo el bloque su estado
F de reposo. El coeficiente de rozamiento estático es de
53º
0,1 y F es perpendicular al plano inclinado.
Rpta.: ................................................................ F
1 2 . En el diagrama, se muestra un bloque A de 80 N que

está a punto de resbalar y otro bloque B de 60 N.
Determine el coeficiente de rozamiento estático .
45º
 Rpta.: ................................................................
Rpta.: ................................................................
SISTEMA HELICOIDAL
1 . Indique la veracidad (V) o falsedad (F) de las siguientes 300kg

proposiciones:
( ) La fuerza normal siempre es igual al peso. 100kg
( ) La fricción estática es variable. F
( ) La ficción cinética es constante.
37º
A) FVV B) VVV C) FFF
A) 200 N B) 250 N C) 300 N
D) VVF E) FFV
D) 350 N E) 400 N
2 . ¿Cuándo se cumple la siguiente condición?

6 . Un bloque de 10 N se coloca sobre un plano inclinado
fS max   S . N (=53º). Si la fricción es de 2 N, ¿con qué fuerza
horizontal se deberá empujar al bloque para que este se
deslice hacia abajo del plano con velocidad constante?
A) Cuando hay reposo.
B) Cuando hay tendencia al deslizamiento. A) 2 N B) 5 N C) 7,5 N
C) Cuando hay deslizamiento. D) 8 N E) 10 N
D) Cuando el movimiento es inminente.
E) Cuando hay retroceso. 7 . Determine el máximo valor que puede tomar el valor de
la fuerza horizontal F, mantenieneo el bloque su estado
3 . Si el bloque está a punto de resbalar. Determine S. de equilibrio. (m=4 kg; g=10 m/s )
2
2
(g=10 m/s )
0,5
50N 0,4
53º
F
A) 0.1 B) 0.3 C) 0.4

D) 0.2 E) 0.5
A) 20 N B) 30 N C) 40 N
4 . Un niño arrastra un bloque de 50 kg sobre una rampa D) 50 N E) 60 N
de 30º de inclinación. El niño aplica una fuerza de 300
N en dirección paralela al plano y el bloque sube a 8 . Si el bloque A de 5 kg se encuentra a punto de resbalar
velocidad constante. ¿Cuál es el valor aproximado del hacia abajo. Determine la masa de B. (S=0,5)
coeficiente de rozamiento entre el bloque y la rampa?.
2
(Considere: 3  1,73; g=10 m/s )
A) 0,10 B) 0,12 C) 0,14

D) 0,16 E) 0,18
5 . Determine el valor de la fuerza F, que actúa en forma

paralela al plano inclinado, para que el sistema se
encuentre a punto de moverse. El coeficiente de
rozamiento entre todas las superficies en contacto es
0,25.
A) 2,5 kg B) 5 kg C) 7,5 kg
D) 10 kg E) 12,5 kg
SISTEMA HELICOIDAL
9 . Una barra de 600 N se encuentra apoyada en una pared 1 0 . Un pequeño bloque se encuentra apoyado sobre un
vertical lisa y en un piso rugoso. Determine el valor de la semicilindro seco y áspero. Determine S. Considere
fuerza de rozamiento entre el piso y la barra. que  es el ángulo máximo sin que el bloque resbale.
vertical
2m 
O
3m A) sen B) cos C) tg

A) 300 N B) 360 N C) 400 N D) ctg E) sec
D) 440 N E) 480 N
1 . Con respecto a la fuerza de rozamiento marque 4 . Si el bloque de 30 kg se mueve hacia la izquierda con
verdadero (V) o falso (F), según corresponda. una velocidad constante de 2 m/s. Determine el valor de
2
( ) La fuerza de rozamiento es una componente de la fuerza horizontal F. (K=0,2; g=10 m/s )
la fuerza de reacción, con dirección tangencial a
la superficie en contacto. V
( ) La fuerza de rozamiento se opone siempre al 200N
movimiento relativo del cuerpo respecto de la
37º
superficie en contacto. F
( ) La fuerza de rozamiento estático es variable desde
cero hasta un valor máximo cuando el cuerpo
está a punto de moverse.
A) 220 N B) 100 N C) 244 N
D) 166 N E) 282 N
A) VVF B) VFF C) FVV
D) VFV E) VVV
5 . Determine el mínimo valor de F, tal que el bloque de 2
2
kg no resbale. (g=10 m/s )
2 . Señale verdadero (V) o falso (F), según corresponda.
( ) Si el cuerpo está punto de moverse, entonces la
s= 0,5
fuerza de rozamiento es máxima.
( ) Los coeficientes de rozamiento no tienen
unidades.
37º
( ) La fuerza de rozamiento no depende del área de
la supercicie en contacto. F
A) VVV B) FFF C) VFV 2kg

D) VFF E) VVF 5kg
3 . Si los coeficientes de rozamiento entre A y el piso y

A) 20 N B) 40 N C) 30 N
entre B y el piso son respectivamente 0,2 y 0,3.
D) 60 N E) 80 N
Determine el valor de la fuerza horizontal F que hace
que el movimienro del sistema sea inminente.
2
(g=10 m/s )
4kg 2kg
A) 8 N B) 12 N C) 14 N
D) 15 N E) 16 N
SISTEMA HELICOIDAL
SISTEMA HELICOIDAL

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Compendio de Ciencias II - E 79 FÍSICA

En este primer ejemplo la persona ejerce una acción sobre

En el sistema internacional de unidades la unidad de

Usualmente las fuerzas, se suman con el objetivo de

Al sumar dos fuerzas que tienen dirección opuesta, el

De la ley de Hooke se deduce que la escala del

PRINCIPIO DE ACCIÓN Y REACCIÓN

A B tiene una dirección vertical que apunta hacia el centro de la

interacción entre dos partículas tienen el mismo

Para el caso de las fuerzas de repuslión de origen

Para el caso de las fuerzas de repulsión electromagnética WB

es «entrando» al cuerpo que se analiza por el punto de apoyo.

PRIMERA CONDICIÓN DE EQUILIBRIO

1 . Determine el número de fuerzas que actúan sobre la 10N

Rpta.: ................................................................ 7 . Calcule la fuerza normal que actúa sobre el bloque de 4

4 . Realice el D.C.L. de la esfera mostrada.

9 . Si el módulo de la tensión en la cuerda es de 120 N;

5 . Si el bloque que se muestra se encuentra en equilibrio,

1 1 . Determine la masa del bloque A. m= 8kg

1 4 . Si el bloque de 5 kg le ejerce una acción de 250 N al

2 1 5 . El bloque A de 40 N y el bloque B de 10 N se encuentran

1 3 . En el sistema en equilibrio, las fuerzas de tensión en los

4 . Determine la fuerza que aplica la persona, sabiendo

8 . Determine la deformación del resorte. Si el sistema

5 . Si el tablón de 300 N se encuentra en equilibrio; A) 5 cm B) 10 cm C) 1 cm

1 . De la figura mostrada, determine el módulo de la 4 . Si un joven mantiene al conjunto de cuerpos en

5 . En el sistema en equilibrio, el dinamómetro ingrávido

3 . En el sistema en equilibrio, si el bloque A es de 5 kg, K= 10N/cm

• Aprender a aplicar la Primera Condición de Equilibrio utilizando métodos gráficos.

Anteriormente vimos que cuando un cuerpo se encuentra PROBLEMA

F4 encuentra en equilibrio, la tensión de la cuerda será igual

1 . En la figura, determine el módulo de la fuerza de

3 . Si la esfera es de 2 kg. Determine el módulo de la reacción

2 . Si la esfera se encuentra en equilibrio, determine el

4 . Determine el módulo de la fuerza de tensión de la cuerda k

1 0 . Determine el módulo de la fuerza normal de la pared

1 2 . La fuerza de gravedad del bloque es de 15 N. Si se

8 . La esfera homogénea de 8 kg se mantiene en reposo

1 3 . Si la esfera lisa de 4 kg se encuentra en equilibrio. 1 5 . En el sistema en equilibrio, determine el módulo de la

A) 30 N B) 35 N E) 40 N 4 . Una barra de 1 kg se encuentra en reposo sobre superficies

5 . Calcule el módulo de la tensión en la cuerda que sostiene

8 . Una esfera homogénea de 40 kg se mantiene en

K 9 . Determine el módulo de la fuerza horizontal F para que

A) 150 N B) 200 N C) 250 N

1 0 . Si el módulo de la fuerza de reacción en el punto A es el

1 . Si la esfera homogénea es de 2,4 kg. Determine el

A) 300 N B) 400 N C) 500 N

5 . Determine la masa de la esfera que se mantiene en

2 . Si la esfera homogénea se encuentra en equilibrio.

3 . Una barra homogénea de 2 kg se mantiene en reposo

4 . Determine el módulo de la reacción del plano si el

• Entender el concepto rozamiento y las formas que existen.

Históricamenye, el estudio del rozamiento comienza con

La fuerza normal (N)

El científico francés Coulomb añadió una propiedad más:

Consideremos de nuevo el bloque sobre la superficie Observaciones:

N 2) La fuerza de rozamiento por deslizamiento (estático o

La figura siguiente muestra un bloque de peso P sobre

K : coeficiente de rozamiento cinético

7 . Si el bloque de 3 kg se encuentra en equilibrio apoyado

3 . Si el bloque mostrado se encuentra en reposo. Determine

9 . Si al bloque de 10 kg se le aplica una fuerza horizontal 1 3 . Si el bloque de 5 kg se encuentra en reposo apoyado

1 0 . Determine el valor de la fuerza horizontal F si el bloque