HERRAMIENTAS DE ANALISIS DE SEÑALES

EVALUACION 4
Alumno: PAUTA

Fecha: 26 de Mayo de 2015

Tiempo: 1.0 hrs (60 min.)
Profesor: Dr. Fernando Huenupán

1) Sea un sistema definido por la siguiente ecuación diferencial:

d 2 y t  dy  t  du  t 
2 2
 12  4 y t   2  6u  t 
dt dt dt

a) Estimar y graficar la respuesta de salida del sistema y(t) ante un escalón (2.0)

2
 d y  t  dy  t  du  t  
L 2 2
 12  4 y t   2  6u  t  
 dt dt dt 
2
2 s  12 s  4  2 s  6
s 2  6s  2  s  3
s3 +0,5
 H  s  2
s  6s  2

Respuesta ante un escalón:

Y  s   H  s U  s 
s3 1
Y s  2
s  6s  2 s
s3
Y s  3
s  6s 2  2s

Resolviendo mediante fracciones parciales:

s3 0.089 1.411 1.5 +0,5

Y  s  3 2
  
s  6s  2s s  5.646 s  0.354 s

Por tabla se tiene que:

1
e at   t  
sa

Finalmente, la respuesta del sistema ante una entrada escalón es:

+0,5
y  t    0.089e 5.646t  1.411e0.354t  1.5    t 
 1.5

Amplitud

0.5

+0,5

0
0 5 10 15 20 25 30
Tiempo(s)

Figura 1: Gráfica de la respuesta del sistema ante una entrada escalón.

b) Estimar y graficar la respuesta de salida del sistema y(t) cuando la entrada es la siguiente
figura (2.0):

0.9

0.8

0.7

0.6
Amplitud

0.5

0.4

0.3

0.2

0.1
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
tiempo(s)

Figura 2: Señal de entrada

En este caso la entrada u(t) corresponde a suma de dos escalones:

+0,5
u  t   0.8  t   0.8  t  5 
0.8 0.8 5 s
U  s   e
s s

Como la TL es lineal, la señal de salida es la suma de la respuesta de los dos escalones. En el punto
a) se estimó la respuesta ante un escalón. Por otro lado, el término e 5s es sólo un desplazamiento
temporal, lo que implica que se puede utilizar la misma transformada del punto a) desplazada en 5
segundos. Finalmente, la respuesta ante la entrada de la figura 2 es:
+0,5
Y  s   H  s U  s 
s3 s3
Y  s   0.8  0.8 3 e 5 s
s 3  6 s 2  2s s  6s 2  2s
 y (t )  0.8  0.089e 5.646t  1.411e0.354t  1.5    t    0.8  0.089e 5.646t  5  1.411e 0.354t  5  1.5    t  5  

y (t )   0.071e 5.646t  1.13e 0.354t  1.2    t    0.071e 5.646t  5  1.13e 0.354t 5  1.2    t  5

1.4

1.2

0.8
Amplitud

0.6
+1,0
0.4

0.2

0
0 5 10 15 20 25 30
Tiempo(s)

Figura 3: Respuesta del sistema ante un pulso de entrada de la figura 2.

2) Sea un sistema definido por la siguiente ecuación diferencial:

d 3 y t  d 2 y t  dy  t  d 5u  t  d 3u  t 
2 4  3k  y  t   2u  t   7
dt 3 dt 2 dt dt dt

Utilizando el criterio de Routh-Hurwitz encontrar el rango de valores de k donde el sistema es

estable (2.0)

La función de transferencia en esta caso es:

s 5  7 s3  2s
H s 
s 3  2 s 2  4 s  3k +0,5

Por lo tanto el polinomio a desarrollar por el criterio de Routh es s 3  2 s 2  4 s  3k

 1 4
2 3k
4-3k/2 0
3k 0

Por lo tanto, para que el sistema sea estable se debe cumplir que: +1,0

3k 8
4 0 k 
2 3
3k  0  k  0

8
Finalmente, para que el sistema sea estable se debe cumplir que 0  k 
3 +0,5