TEMA 2.

Sistemas de generación de energía eléctrica

Alicia Triviño Cabrera

Profesora Titular de Universidad
Dpto. Ingeniería Eléctrica
Bibliografía

 “Electric Machinery Fundamentals”, Chapman. McGrawHill

 “Máquinas eléctricas”, Fitzgerald et al. McGrawHill

 “Máquinas eléctricas”, Fraile Mora. McGrawHill

Índice Índice

1. Fundamentos de la conversión energía mecánica- energía eléctrica

2. Generador asíncrono

3. Generador síncrono

4. Centrales eléctricas

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Estructura de la red eléctrica

GENERACIÓN
• Centrales  Centros de
hidráulicas distribución:
• Centrales TRANSPORTE subestaciones
termoeléctricas
 Elevación  Líneas de baja
• Centrales de (trafos) tensión tensión (trafos)
Energías 380 kV, 220 kV
alternativas DISTRIBUCIÓN
 Líneas de alta
• Generación de tensión
tensión (12 kV)
 Subestaciones
aprox. CONSUMO
 Pequeños
consumidores:
Las máquinas eléctricas en la generación baja tensión
 Industria: alta
tensión
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Centrales eléctricas

HIDRÁULICAS

TERMOELÉCTRICAS

Ponen en movimiento una masa

NO
CONVENCIONALES

DE BOMBEO

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Generador

Parque de
transformación
Fuente de La central
primaria Turbina

Generador

Este esquema no se sigue en las plantas fotovoltaicas, donde directamente se

genera tensión continua.

Para integrarlo a la red eléctrica, es necesario incluir convertidores de electrónica

de potencia.

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Generadores eléctricos

Gran potencia: velocidad cte.

Turboalternadores (térmicas) y alterna-
Síncronos dores de centrales hidraúlicas

Potencia media y baja: velocidad variable

Generadores Asíncronos

Generadores eólicos.
Alternadores mini-centrales
hidráulicas
Corriente
continua Máquinas muy poco
frecuentes: aplicaciones
especiales

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¿Qué es una máquina eléctrica?

Energía eléctrica

Máquina rotativa. Puede actuar como GENERADOR o como MOTOR

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Tipos de máquinas eléctricas

 De continua (Dinamos). Como generador proporcionan una tensión de

continua.

 Asíncrona.
Proporcionan tensión de alterna, incluso las tres fases
 Síncrona.

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Componentes: estátor

 Estructura cilíndrica exterior que no sufre movimientos

 3 Arrollamientos en estátor usando polos: devanado trifásico distribuido

2 polos 4 polos

El número de polos siempre es par. Posición de los polos enfrentados.

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Componentes: rotor

 Estructura cilíndrica interior que se mueve en el interior del estátor.

Se induce una
Se alimenta con
tensión en el
CC
rotor

Asíncronos Síncronos

Máquinas de inducción

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Componente: bobinas

Ley de Ampère:

Una bobina por la que circula una corriente genera un

campo magnético.

Ley de Faraday:
n
Si una bobina concatena un campo magnético
variable, se induce en ella una tensión

i La tensión es proporcional a la frecuencia de

cambio del flujo magnético que concatena la bobina.

dλ d ( Nφ ) d (Li )
u= = =
dt dt dt

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Campo magnético rotativo

Las máquinas eléctricas actuando como generadores de

CA se basan en un campo magnético rotativo.

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Ejemplo: Campo magnético rotativo

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Ejemplo: Campo magnético rotativo

tiempo

i i

Semiciclo Semiciclo
H H
positivo negativo

Cambios en la fase de la corriente, generan cambios en el sentido del flujo magnético

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Ejemplo: Campo magnético rotativo

tiempo

i i
H H
Semiciclo Semiciclo
positivo negativo

Cambios en la fase de la corriente, generan cambios en el sentido del flujo magnético

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Ejemplo: Campo magnético rotativo

i1

Combinación de
ciclos con las i1, i2

i1

i2 i2
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Ejemplo: Campo magnético rotativo

i1

H Si i1 e i2 >0

i1

i2 i2
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Campo magnético rotativo

Las máquinas eléctricas actuando como generadores de CA se basan en un

campo magnético rotativo.

http://www.youtube.com/watch?v=SiZ-mak4h4s

¿Cuál es la frecuencia de giro del campo magnético?

http://www.youtube.com/watch?v=8XF-11MQGQ0

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Campo magnético rotativo

Teorema de Ferraris:

Se aplica a un devanado trifásico

Situación
espacial

= cos ℱ , = cos
= cos − 120° ℱ , = − 120° cos − 120°
= cos + 120° ℱ , = + 120° cos + 120°

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Campo magnético rotativo

3
ℱ , = ℱ , +ℱ , +ℱ , = cos( − )
2

En cada ángulo θ el
máximo ocurre en
distintos instantes.

Si usamos fasores
espaciales (apuntan al
máximo del campo
magnético), se ve la
rotación:

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Campo magnético rotativo

Características del campo magnético resultante:

1. Tiene una amplitud constante pero su máximo va rotando

2. Gira a velocidad constante

Una máquina con 2p polos: Frecuencia de las corrientes

60 [rpm]
=
!

Velocidad de giro de la fmm

Velocidad de sincronismo

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Campo magnético rotativo

¿Secuencia directa o inversa?

Secuencia directa: Secuencia inversa:

= cos = cos
= cos − 120° = cos + 120°
= cos + 120° = cos − 120°

3
ℱ , = cos( − ) 3
2 ℱ , = cos( + )
2
60 60
= =−
! !

Giran en sentido contrario

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F.E.M por el campo magnético rotativo

= cos ℱ , = cos

Ley de Hopkinson

" , =" cos

= !α

" , =" cos !$

Para conocer la tensión inducida, hay que aplicar la ley de Faraday:

*"( , )
%&'( = −)
*

¿Qué depende del tiempo en ϕ?

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F.E.M

Bajo una serie de suposiciones (Inducido móvil, flujo constante), se deduce:

2. !
%&'( = )+ !ΩΦ % !$ = )+ !ΩΦ % !Ω = )+ Φ
2 60

Cuyo valor eficaz es:

)+ !ΩΦ
/= = 4.44 N+ f+ Φ
2

Frecuencia angular: + = !Ω en el inducido

N2 es el número de espiras por fase en el inducido.

Se asume que una espira está formada por dos conductores.

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No idealidades en el cálculo de F.E.M

La tensión inducida real es menor que la obtenida ya que se dan

las siguientes no idealidades:

1. Flujo inductor no tiene forma Factor de forma

sinusoidal en el entrehierro. 45
(1.11 si sinusoidal)
2. El devanado no se encuentra
concentrado, sino distribuido en Factor de
ranuras en la periferia de la distribución
máquina. 4(
3. Los arrollamientos no son
Factor de paso o
siempre de paso diametral, sino
acortamiento
que presentan acortamientos de
paso. 46
2π
EA = K p Kd Nc φ f = 4 ⋅ K f K p Kd Nc φ f
2
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Índice Índice

1. Fundamentos de la conversión energía mecánica- energía eléctrica

2. Generador asíncrono

3. Generador síncrono

4. Centrales eléctricas

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Máquina asíncrona: estructura

También se llama máquina de inducción.

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Máquina asíncrona:
Máquina estructura
asíncrona: estructura

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Máquina asíncrona: estructura

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Máquina asíncrona: conexión del estátor

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Rotor de devanado

Control desde el exterior

 Acceso desde el exterior.

 ¿Anillos con resistencia modificable?

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Rotor de jaula de ardilla

 Se usan barras en el rotor en vez de bobinas

 No tiene acceso desde el exterior al rotor.

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Rotor de jaula de ardilla

Paso 1: Paso 2:

Se excita el devanado del estátor con Se induce una tensión en las barras de la
corriente trifásica que genera un jaula que, al estar cortocircuitadas, se
campo magnético rotativo. traducen en corriente en las barras.

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Rotor de jaula de ardilla

Paso 3:

De acuerdo a la Ley de Lorentz, si un conductor con corriente eléctrica se

encuentra en un campo magnético, se genera una fuerza para intentar
“alinearse” con el campo magnético

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Rotor de jaula de ardilla

Paso 4:

Cuando el eje se mueve a una velocidad

mayor que la del campo magnético, las
barras con i intentan alinearse con el
campo magnético rotativo.

Carga en
movimiento Les sobra energía cinética

Ceden potencia al estátor

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Esquema de funcionamiento de generador asíncrono

Campo magnético rotativo

Vac estátor
Potencia reactiva
Para tener campo
magnético variable

Generador
asíncrono I estátor saliente
Potencia cedida
Movimiento rotor

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Principio de funcionamiento

P
Generador Red
trifásico eléctrica
asíncrono

El generador asíncrono:

- Consume Q
Fuente de energía - Entrega P
mecánica

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Tenemos dos velocidades

¡Campo magnético gira pero el rotor también gira!

Velocidad síncrona o de sincronismo :

Velocidad del campo magnético generado por el estator
60
7 =
!

Puede ser distinta a ns.

Velocidad del rotor: 8 Ventaja para instalaciones eólicas

Funciona como GENERADOR sólo cuando la VELOCIDAD DEL ROTOR es

MAYOR que la de SINCRONISMO

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Deslizamiento

7 − 8
=
7

Estabilidad
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Generador Asíncrono

El rotor gira a una velocidad mayor a la de sincronismo

Externamente hay que proporcionar potencia

reactiva para que se cree el campo magnético en el
rotor por parte del estátor

Se desarrolla un par contrario (como un frenado)

La máquina absorbe energía a través del eje

Se hace una transferencia de potencia desde el rotor al

estátor
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G. Asíncrono: flujo de potencia

Red
Eléctrica

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Circuito equivalente por fase

ESTÁTOR ROTOR

Actuando como
generador es saliente

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Modelo equivalente en estátor

Potencia mecánica interna

R1: pérdidas en estátor R2: pérdidas en rotor

X1: flujos de dispersión X2: flujos de dispersión

RFE, Xu: pérdidas hierro

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Excitación

Conectado a la red eléctrica Generador funciona

como fuente de
o corriente

Con banco de condensadores inicialmente cargados.

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Generación asíncrono para energía eólica

Hay cuatro tipos principales:

 Tipo 1. Generador de jaula de ardilla.

 Tipo 2. Generador de devanado.

 Tipo 3. Generador de devanado con sistema de electrónica de potencia

 Tipo 4. Generador de devanado con electrónica de potencia a la red

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Generador asíncrono en turbinas eólicas

Tipo 1: Operación a velocidad constante

(pitch control)
Generador de jaula de ardilla

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Generador asíncrono en turbinas eólicas

Tipo 2: Operación a velocidad variable

Generador de devanado

Cambio resistencia de anillos

Cambia potencia entregada

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Generador asíncrono en turbinas eólicas

Tipo 2: Operación a velocidad variable

Generador de devanado

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Generador asíncrono en turbinas eólicas

Tipo 3: DFIG (Doubly-Fed Induction Generator)

El estator y el rotor están conectados a la red.

Se controla potencia activa y reactiva entregada por la máquina (hasta un 30%).

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Generador asíncrono en turbinas eólicas

Tipo 4: Conversor completo

Se controla potencia activa y reactiva entregada por la máquina (hasta un 100%).

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Resumen G. Asíncrono

Por encima de la velocidad de

La máquina asíncrona se puede sincronismo el par se vuelve
utilizar como generador resistente y entrega energía
eléctrica

Los generadores asíncronos se La máquina asíncrona convierte

utilizan en sistemas de generación energía mecánica en eléctrica
donde la fuente primaria es muy siempre que trabaja por encima
variable: energía eólica e hidráulica de la velocidad de sincronismo.
NO ES NECESARIO QUE
GIRE A VELOCIDAD
CONSTANTE

En la actualidad existen
Requieren potencia reactiva desde máquinas con doble
la red eléctrica alimentación rotor – estator
DFIG (Doubly-Fed Induction
Generator)
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