EQUILIBRIO DE FUERZAS

1.- Ob jetivos:
- Comprobar la primera condición de equilibrio para un sistema de fuerzas
concurrentes en un punto.
- Comprobar la segunda condición de equilibrio para un sistema de fuerzas que
actúan en diferentes puntos de aplicación.

- Analizar y comparar los resultados teórico-prácticos, mediante las tablas propuestas.

2.- Fundamento
Teórico
Primera Ley de Newton
Conocida también como la ley de inercia, la primera ley del movimiento rebate la idea
aristotélica de que un cuerpo sólo puede mantenerse en movimiento si se le aplica una
fuerza. Newton expone que: Todo cuerpo persevera en su estado de reposo o
movimiento uniforme y rectilíneo a no ser que sea obligado a cambiar su estado por
fuerzas impresas sobre él.
Esta ley postula, por tanto, que un cuerpo no puede cambiar por sf solo su estado
inicial, ya sea en reposo o en movimiento rectilíneo uniforme, a menos que se aplique
una fuerza neta sobre él. Newton toma en cuenta, así, el que los cuerpos en movimiento
están sometidos constantemente a fuerzas de roce o fricción, que los frena de forma
progresiva, algo novedoso respecto de concepciones anteriores que entendían que el
movimiento o la detención de un cuerpo se debfa exclusivamente a si se ejercía sobre
ellos una fuerza, pero nunca entendiendo como esta a la fricción.
En consecuencia, un cuerpo con movimiento rectilíneo uniforme implica que no existe
ninguna fuerza externa neta o, dicho de otra forma, un objeto en movimiento no se
detiene de forma natural si no se aplica una fuerza sobre él. En el caso de los cuerpos
en reposo, se entiende que su
velocidad es cero, por lo que si esta cambia es porque sobre ese cuerpo se ha ejercido
una fuerza neta.
Considerando que la fuerza es una cantidad vectorial, el análisis experimental
correspondiente a las fuerzas requiere herramienta del álgebra vectorial. Ello implica el
conocimiento de la suma de vectores concurrentes, al cual también se le denomina vector
resultante, dado por:
 —-— Ti X —-—
R = Fi
(1)
—-— —-— i=1
Siendo Fi= F1
—-— —-— Fuerzas concurrentes en el centro de
, F 2, . . . , F Ti masa del cuerpo.
El producto escalar se realiza entre dos cantidades vectoriales,
como resultado de esta operación
se determina una cantidad escala; definido por:
—
-
—
F

—
-
—
r

c
o
s

6
—-— —-—
Dónde: F, r: son los módulos de los vectores F y r
respectivamente.
Mientras tanto el producto vectorial se opera entre dos vectores,
cuyo resultado es otra cantidad vectorial. El módulo de este
nuevo vector está dada por:
—-— —-—
r x F = rF sen 6

—-— —-—
(2) Donde 6 es el ángulo entre los vectores F y r . La

representación gráfica de estas operaciones algebraicas se

ilustra en la figura 1 y figura 2.

Y
r

R
 r
F
F1

O
F3
F

X
O

Los vectores se pueden descomponerse en sus componentes

ortogonales o en base a los vectores unitarios i[,ij y i.. Por lo
que cada vector se puede expresar de la siguiente forma:
—
-
—
R

R
x
i
[

R
y
i
j

R
z

i
.

El plano cartesiano X Y , las componentes ortogonales se

determinan mediante las siguientes ecuaciones de
transformación:
Rx = R cos 6

(3)
Ry = R sen 6

(4)
q
Rz = R2x+ (
y
5
 Ry (
tan 6 =
Rx 6
Las condiciones de equilibrio, son las que garantizan a que los
cuerpos puedan encontrarse en equilibrio de traslación y/o
equilibrio de rotación.
2.2. Primera Condición de
Equilibrio
Cuando se estudió la primera ley de Newton, llegamos a la conclusión de que si
sobre un cuerpo no actúa ninguna fuerza externa, este permanece en reposo o en un
movimiento rectilíneo uniforme. Pero sobre un cuerpo pueden actuar varias fuerzas y
seguir en reposo o en un movimiento rectilíneo uniforme.
Hay que tener en cuenta, que tanto para la situación de reposo, como para la de
movimiento rectilíneo uniforme la fuerza neta que actúa sobre un cuerpo es igual a cero.

2.3. - Segunda Condición de

Equilibrio
Si a un cuerpo que puede girar alrededor de un eje, se la aplican varias
fuerzas y no producen variación en su movimiento de rotación, se dice que el cuerpo
puede estar en reposo o tener movimiento uniforme de rotación.
También se puede decir que un cuerpo se encuentra en equilibrio de rotación si
la suma alge-braica de los momentos o torques de las fuerzas aplicadas al cuerpo,
respecto a un punto cualquiera debe ser igual a cero.
A una clase de fuerza se denomina, fuerza de gravedad o peso. Esta fuerza se
origina por la atracción de la Tierra hacia los cuerpos que se encuentran en su superficie.
El peso está dado por:
— -—
w = —mii (7)
 Cuyo
módulo w = mi
es: (8)

3.- Instrumentos de Laboratorio

3.1 . Una Computadora.

3.2. Programa Data Studio instalado.

3.3. InterfaceScienceWordshop 750.

3.0.3 Una regla de 1 m

3.0.4 02 Sensores de Fuerza (C1-6537)

3.0.5 01 disco óptico Hartl

3.0.6 01 juego de pasa

3.0.7 Cuerdas inextensibles

3.0.8 Un soporte de Accesorios

3.0.9 Una escuadra o transportador

4 Procedimiento
4.1 Primera Condición de Equilibrio
Diagrama de instalación

Sensor de Fuerzas

TABLA1.1

ri m1i (g) m2i (g) Ti (Newton) 61i 62i 63i

01 55g 77,5 0.31N 150o 130o 80o
02 46,5g 52g 1,44N 120o 90º 150o
03 66,5g 66g 1,58N 100o 100o 160o
04 34g 30g 1,37N 130o 140o 90o

4.2 Segunda Condición de Equilibrio

La cuerda de tensión que contiene el sensor de fuerza forma un ángulo de 90º con el
soporte universal al cual esta sujetado.

Sensor de Fuerza
 De acuerdo con las instrucciones dadas en la guia, se recopila los datos que se registra en la
siguiente tabla: TABLA 1.2

ri m1i (g) m2i (g) m3i (g) L1i (cm) L2i L3i (cm) Ti (Newton) 6i
01 105g 55g 75g 21.5 (cm)
51 76 2.19 55º
02 125g 95g 105g 21.5 51 76 1.90 56º
03 55g 45g 65g 21.5 51 76 2.32 54º
04 155g 95g 115g 21.5 51 76 1.72 57º

La longitud de la REGLA ES DE 1M y la MASA DE LA REGLA 129G

5 CUESTIONARIO
5.1 Primera Condición de Equilibrio
— -— — -— —-—
. Descomponga a las fuerzas w 1 y w 2 y T en sus componentes ortogonales del
plano carte- siano X Y . Las componentes en dirección horizontal y vertical de estas fuerzas
se determinan mediante la ecuaciones (3) y (4), respectivamente.

ri m1i (g) m2i (g) Ti (Newton) 61i 62i 6 3i

01 47 35 0.29 22o 17o 20o
02 46 35 0.35 29o 21o 12o
03 50 38 0.66 35o 64o 21o
04 67 67 0.44 10o 40o 25o
A continuación se muestra el diagrama
para los cuatro casos:
0.35 N
0
.
2
9

N
2
0 1
º 2
º
22º 29º

17º 21º
m1 m1

m2 m2

0.66N
0.44N
m1 25
21º 10º º
35º 64º 40º
m2
m1
m 2

— -— — -— —-—
La descomposición de las fuerzas w 1 y w 2 y T en
sus componentes ortogonales del plano
cartesiano X Y , en los cuatro casos, son:
1.
Para: w1 = m1 i Para: w2 = m2 i Para: T
w1x = w2x =
w1x = —0.43N w2x = 0.32N Tx = 0.10N
w1y = 0.047 x 9.8 x sen 22o (—ii) w2y = 0.035 x 9.8 x sen 17o (—ii) Ty = 0.29 x cos
20oii w1y = —0.17N w2y = —0.10N Ty = 0.27N

2.
Para: w1 = m1 i Para: w2 = m2 i Para: T
w1x =
w1x = —0.39N w2x = 0.32N Tx = 0.12N
o i o i
w1y = 0.046 x 9.8 x sen 29 (— i) w2y = 0.035 x 9.8 x sen 21 (— i) Ty = 0.35 x cos
20oii w1y = —0.21N w2y = —0.12N Ty = 0.33N

3.
Para: w1 = m1 i Para: w2 = m2 i Para: T
w1x = w2x =
w1x = —0.40N w2x = 0.16N Tx = 0.24N
w1y = 0.050 x 9.8 x sen 35o (—ii) w2y = 0.038 x 9.8 x sen 64o (—ii) Ty = 0, 66 x cos
21oii w1y = —0.28N w2y = —0.33N Ty = 0.62N

4.
Para: w1 = m1 i Para: w2 = m2 i Para: T
w1x =
w1x = —0.65N w2x = 0.50N Tx = 0.19N
w1y = 0.067 x 9.8 x sen 10o (ii) w2y = 0.067 x 9.8 x sen 40o (—ii) Ty = 0, 44 x cos
25oii w1y = 0.11N w2y = —0.42N Ty = 0.40N

. Calcule la suma de las componentes en el eje X y el eje Y por separado. Explique cada uno
de estos resultados obtenidos.
 33 33
i=1 Fix i=1 Fiy
—0.43 + 0.32 + 0.10 = —0.01 —0.17 + —0.10 +
0.27 = 0.00
—0.39 + 0.32 + 0.12 = 0.05 —0.21 — 0.12 +
0.33 = 0.00
—0.40 + 0.16 + 0.24 = 0.00 —0.28 — 0.33 +
0.62 = 0.01
—0.65 + 0.50 + 0.19 = 0.04 0.11 — 0.42 + 0.40
= 0.09

En algunos casos se puede ver que hay un cierto margen de

error, esto se debe al error de paralaje al medir el ángulo en el disco
óptico Hartl

. Elabore una tabla de resumen, para ello considere el siguiente

modelo:

Donde Fix y Fiy : representan a las componentes horizontal y vertical

de las fuerzas que actüan sobre la misma.

ri w1x (N) w2x (N) Tx (N) Fix w1y (N) w2y (N) Ty (N) Fiy
01 —0.43 0.32 0.10 —0.01 —0.17 —0.10 0.27 0.00
02 —0.39 0.32 0.12 0.05 —0.21 —0.12 0.33 0.00
03 —0.40 0.16 0.24 0.00 —0.28 —0.33 0.62 0.01
04 —0.65 0.50 0.19 0.04 0.11 —0.42 0.40 0.09
 5.2 Segunda Condición de Equilibrio
. Haga el diagrama el diagrama del sistema de fuerzas que actúa sobre el
cuerpo rígido y formule ecuaciones de equilibrio para el sistema. Considerar
también el peso del cuerpo rígido (regla).

l4
l3
l2 W3

l1 W2
Wb
Ry
R
W1
Rx
O
Para que el sistema esté en equilibrio1debe cumplirse que:
3 —-— —-—
Primera Condición de Equilibrio F = 0 : Que la sumatoria de fuerzas en
la direc-
ción del eje X y en la dirección del eje Y debe ser cero, es
decir:
X
Fx = Rx — T = 0
X
Fy = Ry — (w1 + w2 + w3 + w3 ) = 0
13 — -— —-—
Segunda condición de equilibrio M = 0 : Esta condición garantiza que
el sistema no va a rotar, en este caso con respecto al punto 0, entonces:
 X —
0 = M
-
—
—
T
/
M
V
-
’
— i
0
T

T (1b sen 57o ) = m1 i (11 cos 57o ) + m2 i (12 cos 57o ) + m3 i (13
cos 57o ) + mb i (1b cos 57o )
Observación: Este segundo experimento mal realizado no tiene
coherencia, porque el ángulo
6 no varía, debido a que la cuerda que une la regla y el
sensor nos es extensible (no se estira o no varía), también el
punto 0 no se mueve (ni hacia arriba, ni hacia abajo). Digo
esto porque si reemplazamos los datos obtenidos (de la
siguiente tabla) en la segunda condición de equilibrio:
ri m1i (g) m2i (g) m3i (g) L1i (cm) L2i (cm) L3i (cm) Ti (Newton) 6i
01 5 5 5 18.5 48.5 73 0.80 57
02 6 6 11 18.5 48.5 73 0.77 57
03 25 15 50 18.5 48.5 73 0.50 57
04

Para los tres X — -—X

—
casos, se tiene: =
0 M M
-
T
—
T
/
V

i
0
01. 0.67 = 0.37
02. 0.65 = 0.40
03. 0.42 = 0.59

Lo cual es totalmente absurdo; por lo que estaría de más

realizar las demás interrogantes.

Observaciones:
 - Se comprobó la primera y segunda ley de equilibrio que
teóricamente se pudo aprender y que en la práctica si no se
toman datos exactos ni precisos no se pueden obtener
resultados exactos.
- La sumatoria de momentos en ambos brazos debería de ser
cero pero influye mucho en la toma de datos y la gravedad en
el lugar donde se encuentra al momento de tomar los datos
experimentales
Conclusiones:
Después de haber estudiado y analizado diferentes ejemplos reales de
equilibrio, podemos llegar a la conclusión de que en todo cuerpo y en
todo momento y a cada momento están interactuando diferentes tipos
de fuerza, las cuales ayudan a los cuerpos a realizar determinados
movimientos o, a mantenerse en estado de equilibrio, ya sea estático
o dinámico.