INSTITUTO TECNOLOGICO DE

TEPIC

VIBRACIONES MECANICAS

TRABAJO 5TA UNIDAD DINAMICA

DOCENTE: ING. ZAZUETA GONZALEZ JOSE ROBERTO

ALUMNO: LARIOS ZAMARRIPA CESAR

NO. CONTROL: 16400006

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Vibraciones Mecánicas
Las vibraciones mecánicas se refieren a la oscilación de un cuerpo o un
sistema mecánico alrededor de su posición de equilibrio. Algunas vibraciones
son deseables, como por ejemplo el movimiento pendular que controla el
movimiento de un reloj, o la vibración de una cuerda de un instrumento musical.
En cambio, en muchas aplicaciones mecánicas no se desea la presencia de las
vibraciones.

Así por ejemplo la vibración excesiva de máquinas y estructuras puede

ocasionar que se aflojen las uniones y las conexiones llegando en algunos
casos a producir el colapso de la estructura. El estudio de las vibraciones es
muy amplio de tal manera que existe un conjunto de publicaciones e
investigaciones destinados al tema. Nuestra intención en este trabajo es
presentar los principios básicos de las vibraciones que deben ser entendidos
por los alumnos de ciencias e ingeniería y que sirven de base para el estudio
de otros cursos de su especialidad.

Las vibraciones mecánicas se refieren a la oscilación de un cuerpo o un

sistema mecánico alrededor de su posición de equilibrio. Algunas vibraciones
son deseables, como por ejemplo el movimiento pendular que controla el
movimiento de un reloj, o la vibración de una cuerda de un instrumento musical.
En cambio, en muchas aplicaciones mecánicas no se desea la presencia de las
vibraciones.

Así por ejemplo la vibración excesiva de máquinas y estructuras puede

ocasionar que se aflojen las uniones y las conexiones llegando en algunos
casos a producir el colapso de la estructura.

El estudio de las vibraciones es muy amplio de tal manera que existe un

conjunto de publicaciones e investigaciones destinados al tema. Nuestra
intención en este trabajo es presentar los principios básicos de las vibraciones
que deben ser entendidos por los alumnos de ciencias e ingeniería y que sirven
de base para el estudio de otros cursos de su especia

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ELEMENTOS DE SISTEMAS VIBRATORIOS

Para que un sistema pueda vibrar debe poseer elementos que puedan adquirir
energía cinética y elementos capaces de almacenar energía cinética.

El análisis cinético es el procedimiento que le sigue al modelaje matemático, es

por eso que el estudio de sistemas dinámicos se vuelve esencial para el estudio
de las vibraciones mecánicas.

Un sistema vibra si posee energía cinética y potencial, la carencia de uno de

ellos anula la posibilidad, es por eso que en esta unidad se hace un estudio a los
sistemas dinámicos desde el punto de vista de la 2da ley de Newton y de la
conservación de la masa.

También se hace un estudio a la ley de Hooke y del cálculo de la constante

elástica equivalente de sistemas que posean diferentes elementos elásticos.

Son tres los elementos básicos de un sistema vibratorio: la masa, elementos

elásticos y elementos absorbedores de energía.

Vamos a analizar estos tres elementos desde el punto de vista cinético, tanto por
medio de la ecuación de la segunda ley de Newton como de la conservación de
la energía.

MASAS

La segunda ley de Newton.

La primera y la tercera ley de Newton se utilizan para analizar sistemas elásticos,

para sistemas dinámicos la segunda ley de Newton resulta apta.

Un cuerpo de masa "m" puede poseer diferentes tipos de movimiento de los

cuales tenemos:

Movimiento rectilíneo: un cuerpo de masa "m" sometido a un sistema de fuerzas

S F poseerá una aceleración rectilínea x T.Q.

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CLASIFICACIÓN DE LAS VIBRACIONES.

Las vibraciones son libres cuando no existen fuerzas o acciones exteriores

directamente aplicadas al sistema a lo largo del tiempo. Las vibraciones son
forzadas cuando existen acciones o excitaciones directamente aplicadas al
sistema a lo largo del tiempo, además de las fuerzas o momentos internos.

Tanto las vibraciones libres como las forzadas pueden subdividirse,

dependiendo de la existencia o no de fuerzas resistentes que amortiguan el
movimiento vibratorio, en:

 Sin amortiguamiento. No existe resistencia pasiva al movimiento del

sistema.
 Con amortiguamiento. Existen resistencias pasivas al movimiento del
sistema, es decir, fuerzas o momentos disipativos que amortiguan el
movimiento vibracional.

VIBRACION LIBRE AMORTIGUADA

 Cuando existe una fuerza como el rozamiento del tipo viscoso no es

despreciable se denominan vibración amortiguada

 En términos muy simples una vibración es un movimiento oscilatorio de

pequeña amplitud, que es representado por una señal senoidal, entre
más componentes simples se observen, más complejas será la señal
resultante.

 El estudio de las vibraciones libres, señales compuestas, sirven para

hallar el comportamiento de los componentes involucrados en el
mecanismo  El amortiguamiento es de gran importancia como
limitador de la amplitud de oscilación en resonancia

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VIBRACIONES LIBRES SIN AMORTIGUAMIENTO.

La ecuación diferencial del movimiento es mx' '+kx = 0, su ecuación

característica es 0 2 mr + k = , siendo sus raíces imaginarias conjugadas r k m
=±i.

La solución general es de la forma x a t = sen( ) ωn + ϕ 3 donde a (amplitud) y

ϕ (fase inicial) son constantes que se pueden determinar, en cada caso
particular, con las condiciones iniciales.

La frecuencia natural de la vibración y el periodo son ω π n k m T m k = = ; 2

En este tipo de vibraciones se cumple el principio de la conservación de la
energía mecánica, es decir, la suma de la energía cinética y el potencial
elástico es constante e igual a la energía total comunicada inicialmente al
sistema, por lo que se verifica la ecuación: m x k x Cte k a 2 2 1 2 2 2 2 ' + = =

VIBRACIONES LIBRES CON AMORTIGUAMIENTO

En todos los movimientos oscilantes reales, se disipa energía mecánica debido

a algún tipo de fricción o rozamiento, de forma que dejado libremente a sí
mismo, un muelle o péndulo finalmente deja de oscilar. Este movimiento se
denomina amortiguado y se caracteriza porque tanto la amplitud como la
energía mecánica disminuyen con el tiempo.

La ecuación diferencial que describe el movimiento es mx''+cx'+kx = 0; la

ecuación característica es mr cr k 2 + + = 0, cuyas raíces son: r c m c m k m =
−± − 2 2 2 . Se presentan tres casos posibles:

a) Amortiguamiento supercrítico: c m k m c km 2 2 4 > ⇒ > 2 Las raíces r1 y r2

son reales y distintas. La solución de esta ecuación, amortiguada pero no
armónica, es de la forma x C e C e r t r t = + 1 1 2 2 donde C1 y C2 son las
constantes de integración.

b) Amortiguamiento crítico: c m k m c km ccr 2 2 4 = ⇒ = = 2 . La raíz de la

ecuación característica es doble e igual a m c r cr 2 = − . La solución,
amortiguada pero no armónica, es de la forma x e C C t ccr m t = + − 2 1 2 ( )

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