MATRIZ DE RIGIDEZ PARA EL ANÁLISIS

SÍSMICO
Dr. Roberto Aguiar

CUARTA CLASE
03/07/2014 1
DESCRIPCION DE LOS PROGRAMAS EN
CEINCI – LAB
PARA OBTENER LA MATRIZ DE RIGIDEZ
LATERAL DE UNA ESTRUCTURA.
 PROGRAMA CG
[CG,ngl ]= cg_sismo (nod,np,nr);
DONDE:

• nod = es el número de nudos del pórtico

• nr = es el número de nudos restringidos
• np = numero de pisos.

𝑛𝑔𝑙 = 10
𝑛𝑔𝑙 = 𝑛𝑢𝑚𝑒𝑟𝑜 𝑑𝑒
𝑔𝑟𝑎𝑑𝑜𝑠 𝑑𝑒 𝑙𝑖𝑏𝑒𝑟𝑡𝑎𝑑

𝑆𝑖𝑠𝑡𝑒𝑚𝑎 𝑄 − 𝑞 𝑁𝑢𝑑𝑜𝑠 𝑅𝑒𝑠𝑡𝑟𝑖𝑛𝑔𝑖𝑑𝑜𝑠

 PROGRAMA GN_PORTICO
[NI,NJ]=gn_portico (GEN);

DONDE:

GEN= [ 1 1 3 1 1 1 1 ;3 3 5 1 1 1 1 ; 5 3 4 1 1 2 2];
Incremento en la numeración del nudo final
Incremento en la numeración del nudo inicial
Incremento en la numeración de los elementos
Número de elementos a generar
Nudo final del elemento
Nudo inicial del elemento

Numero del elemento

PROGRAMA GLINEA_PORTICO

[X,Y] = glinea_portico (Nudos);

• DONDE:

• NUDOS=[ 1 0 0 1 1 4 0 ; 3 0 3 1 1 4 0 ; 5 0 6 1 1 4 0 ];
Incremento de longitud en “y”
Incremento de longitud en “x”
Incremento en la numeración del nudo
Numero de nudos a generar

Coordenada en “y” del nudo

Coordenadas en “x” del nudo

Numero de nudo
PROGRAMA DIBUJO
dibujo (X,Y,NI,NJ);
• DONDE:
• Ayuda a visualizar que la estructura sea la que realmente se está analizando.
PROGRAMA LONGITUD
[L,seno,coseno]=longitud(X,Y,NI,NJ); X =[ 0 ; 4.0 ; 0 ; 4.0 ; 0 ; 4.0 ]
Y= [ 0 ; 0 ; 3.0 ; 3.0 ; 6.0 ; 6.0 ]

• Los valores sirven para encontrar la matriz de paso T de coordenadas locales a globales.
• ELEM=[ 1 0.3 0.4 3 1 ;5 0.3 0.3 1 1];
Incremento en la numeración de los elementos
Número de elementos a generar
Altura de la sección del elemento
Base de la sección del elemento
Número del elemento
PROGRAMA VC
[VC] = vc (NI,NJ,CG);
Elemento Nudo Inicial Nudo Final
1 1 3
2 2 4
3 3 5
4 NI
4 NJ
6
5 3 4
6 5 6

Elemento Nudo Inicial Nudo Final

1 0 0 0 1 3 4
2 0 0 0 1 5 6
3 1 3 4 2 7 8
4 1 5 6 2 9 10
5 1 3 4 1 5 6
6 2 7 8 2 9 10
 PROGRAMA KRIGIDEZ
[SS]=krigidez(ngl,ELEM,L,seno,coseno,VC,E);
 L = [ 3.0 3.0 4.5 ];
• Elemento orientación en grados resultado
 seno = [ 1 1 1 1 0 0 ];
1 sen90º 1
2 sen90º 1
3 sen90º 1
4 sen90º 1
5 sen0º 0
6 sen0º 0

 elem = [0.3 0.4 ; 0.3 0.4 ; 0.3 0.4; 0.3 0.4; 0.3 0.3; 0.3 0.3];
coseno = [ 0 0 0 0 1 1];
Elemento orientación en grados resultado
1 cos90º 0
Elemento b h
2 cos90º 0 1 0.3 0.4
3 cos90º 0 2 0.3 0.4
4 cos90º 0
5 cos0º 1 3 0.3 0.4
6 cos0º 1 4 0.3 0.4
5 0.3 0.3
E=2100000; Modulo de elasticidad
6 0.3 0.3
 TABLA DE RESULTADOS
Matriz de Rigidez de la estructura
• SS =
𝐾𝑎𝑎 𝑑𝑒𝑝𝑒𝑛𝑑𝑒 𝑑𝑒 𝑙𝑎𝑠 𝑐𝑜𝑜𝑟𝑑𝑒𝑛𝑎𝑑𝑎𝑠 𝑝𝑟𝑖𝑛𝑐𝑖𝑝𝑎𝑙𝑒𝑠
• 1.0e+05 *

𝑀𝑎𝑡𝑟𝑖𝑧 𝐾𝑎𝑎 𝑀𝑎𝑡𝑟𝑖𝑧 𝐾𝑎𝑏

0.0567 -0.0284 0 0 0 0 0 -0.0213 0 -0.0213

-0.0284 0.0284 0 0.0213 0 0.0213 0 0.0213 0 0.0213
0 0 1.6826 0.0052 -0.0026 0.0052 -0.8400 0 0 0
0 0.0213 0.0052 0.1002 -0.0052 0.0069 0 0.0207 0 0
0 0 -0.0026 -0.0052 1.6826 -0.0052 0 0 -0.8400 0
K
0 0.0213 0.0052 0.0069 -0.0052 0.1002 0 0 0 0.0207
0 0 -0.8400 0 0 0 0.8426 0.0052 -0.0026 0.0052
-0.0213 0.0213 0 0.0207 0 0 0.0052 0.0571 -0.0052 0.0069
0 0 0 0 -0.8400 0 -0.0026 -0.0052 0.8426 -0.0052
-0.0213 0.0213 0 0 0 0.0207 0.0052 0.0069 -0.0052 0.0571

𝑀𝑎𝑡𝑟𝑖𝑧 𝐾𝑏𝑎 𝑀𝑎𝑡𝑟𝑖𝑧 𝐾𝑏𝑏

 CONDENSACIÓN ESTATICA
K* = Kaa – Kab x inv ( Kbb) x Kba

• DONDE:
• K* es la matriz de rigidez lateral

K* =

1.0e+04 *

4.1583 -1.6137
K*
-1.6137 1.0032

Nota: la matriz de rigidez lateral depende de

las coordenadas principales de la estructura
para ver el orden.
 CONDENSACIÓN ESTÁTICA

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 INCORPORACIÓN DE MAMPOSTERÍA

03/07/2014 13
03/07/2014 14
 ESTRUCTURA MIXTA

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 ENCONTRAR LA MATRIZ DE RIGIDEZ LATERAL

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03/07/2014 17
03/07/2014 18
 CONTINUACION

03/07/2014 19
 MATRIZ DE RIGIDEZ LATERAL

03/07/2014 20
INTERACCION SUELO ESTRUCTURA

03/07/2014 21
03/07/2014 22
03/07/2014 23
 MATRIZ DE RIGIDEZ LATERAL

03/07/2014 24
03/07/2014 25
 CONTINUACION

03/07/2014 26
 MATRIZ DE RIGIDEZ LATERAL

03/07/2014 27
 MATRIZ DE RIGIDEZ EN COORDENADAS DE PISO

A B
3m
1
0.3 0.3

0.4
y 0.4

3m 3m
x
3m 2
0.3 0.3

0.4 0.4

4m 4m
 Pórtico 1-2
2 0.3
0.3

3m
1

3m

0.3
4158.3 -1613.7
0.3

KL=
0.4 0.4
−1613.7 1003.2

4m
 Pórtico A-B

2 0.3
0.3

3m
1

3m
2570.5 -1057.1
0.4 0.4 KL=
-1057.1 727.7
0.3
0.3

4m
 4
6
2

kxx kxy kxϴ

3 K= kyx kyy kyϴ

5
1

kϴx kϴy kϴϴ

Valores

Kxx=

Kyy=

Kϴϴ=

Kxy=0

Kxϴ=

Kyϴ=
 Programa matriz_es

[ KE,rtet,A ]=matriz_es(ntot,iejes,NP, r,KL,RT)

Matriz r para estructuras asimétricas

Matriz que contiene todas las matrices KL

Vector que contiene la distancia del pórtico al centro de masa

Numero de pisos
Numero de pórticos en el sentido de análisis
Número total de pórticos
PROGRAMACIÓN
 8317 -3227 0 0 0 0

-3227 2006 0 0 0 0

0 0 5141 2114 0 0
KE=

0 0 -2114 1455 0 0

0 0 0 0 39276 −15718

0 0 0 0 −15718 10336
 ESTRUCTURA CON DISIPADORES
TADAS

03/07/2014 Dr. Roberto Aguiar 36

ALGUNOS TIPOS DE DISIPADORES
 DISIPADORES TADAS

03/07/2014 38
 COLOCACIÓN DE ADAS O TADAS EN
CONTRAVIENTOS TIPO CHEVRON

03/07/2014 Dr. Roberto Aguiar 39

 CASO INUSUAL DE COLOCACION DE
DISIPADORES ADAS

03/07/2014 Dr. Roberto Aguiar 40

DISIPADORES TADAS ENTRE VIGAS
EN DIRECCIÓN DE PÓRTICO
ESTRUCTURA DE TRES PISOS CON DISIPADORES
TADAS

03/07/2014 Dr. Roberto Aguiar 42

 Geometría del Disipador

03/07/2014 Dr. Roberto Aguiar 43

 GEOMETRIA DE DISIPADOR

b  15 cm
h  32.5 cm
t  3.6 cm
kg
fy  2530 2 A  36
cm
n8
03/07/2014 Dr. Roberto Aguiar 44
 COMPORTAMIENTO BILINEAL DE DISIPADOR
TADAS

3
n E bt
ke  3
k d   ke
6h
n fy b t2
Vy 
6h
n fy b t2
Vu 
4h
f y h2
qy 
Et
03/07/2014 Dr. Roberto Aguiar 45
 RESULTADOS Y RIGIDEZ EFECTIVA DE
ELEMENTO TADAS

 ef  0.36
03/07/2014 Dr. Roberto Aguiar 46
 FACTOR DE AMORTIGUAMIENTO EFECTIVO
ED
 ef 
4  EE
ED  2 Qd * 2 qu  q y 
2
kef q
EE  u

2
2 Qd qu  q y 
 ef  2
kef qu

Qd  ke q y  k d q y  ke  k d q y
03/07/2014 Dr. Roberto Aguiar 47
 AMORTIGUAMIENTO VISCOSO EQUIVALENTE

2 ke  kd  q y qu  q y 
 ef 
 kef qu2
kef
W n
2
 kef  m Wn2
m
Cd Cd
 ef  
2 m kef 2 m Wn
Cd 2 ke  kd  q y qu  q y  4ke  kd  q y qu  q y 
  Cd 
2 m Wn  m Wn qu2 2
 Wn qu2
2 ke  kd  q y qu  q y T
Cd 
 2 qu2
03/07/2014 Dr. Roberto Aguiar 48
MATRIZ DE RIGIDEZ EN COORDENADAS LOCALES

kef 0
k0  
0 kv 

ke q y  kd qu  q y  Vu
kef 
qu

qu
q
u  (8 a 10)q y 

EA
kv 
h
 b  bi 
A t
03/07/2014
 2  Dr. Roberto Aguiar 49
 MATRIZ DE RIGIDEZ EN COORDENADAS
GLOBALES DE DISIPADOR

k3d  Lt0 k0 L0

1 0 0  1 0 0 
L0   
0 1 li 0  1 lj 
03/07/2014 Dr. Roberto Aguiar 50
 MODELAJE DE ELEMENTO CON DISIPADOR

03/07/2014 Dr. Roberto Aguiar 51

 MATRIZ DE RIGIDEZ DE ELEMENTO
CON DISIPADOR

03/07/2014 Dr. Roberto Aguiar 52

 Continuación de Programa Ej_1

03/07/2014 53
 MATRIZ DE RIGIDEZ DE ELEMENTO CON DISIPADOR
TADAS QUE REPORTA PROGRAMA Ej_1

03/07/2014 54
 MATRIZ DE RIGIDEZ DE ELEMENTO CON Y SIN
DISIPADOR SON PARECIDOS PERO DISIPADOR
CONFIERE AMORTIGUAMIENTO

03/07/2014 55
 MATRIZ DE RIGIDEZ LATERAL DE PORTICO CON
DISIPADORES, COLUMNAS 30/30, VIGAS 25/40

03/07/2014 56
 NUMERACION DE ELEMENTOS, NUDOS Y GDL.

03/07/2014 57
 MATRIZ DE RIGIDEZ LATERAL DE PORTICO CON
DISIPADORES, Ej_2

03/07/2014 58
 Continuación Ej_2

03/07/2014 59
 RIGIDEZ LATERAL EN PORTICO CON
DISIPADORES

03/07/2014 60
 RIGIDEZ LATERAL EN PORTICO INTERIOR
COLUMNAS 30/30 VIGAS 25/25

03/07/2014 61
MATRIZ DE RIGIDEZ EN COORDENADAS DE PISO
A B C D

03/07/2014 62
MATRIZ DE RIGIDEZ EN COORDENADAS DE PISO

03/07/2014 63
MATRIZ DE RIGIDEZ EN COORDENADAS DE PISO

A B C D

03/07/2014 64
 AISLADORES SÍSMICOS

03/07/2014 65
Dr. Roberto Aguiar

AISLADORES SÍSMICOS EN CLÍNICA COMFANDI EN CALI

Cortesía de : Jorge Rendón

 Dr. Roberto Aguiar

NOMENCLATURA

Constantinou M., Kalpakidis I., Filiatraul A. and Ecker Lay R., (2011), LRFD-Based analysis and
design procedures for bridge bearings and Seismic Isolators, MCEER-11-0004, U. Buffalo.
Dr. Roberto Aguiar

DIAGRAMA DE HISTERESIS DE AISLADOR

ELASTOMERICO
Qd  AL  py
GA  D02  Di2 
kd  A
Tr 4
Fy  Qd  kd q y 
q y  2.5 cm 
Fy
k1 
qy
Qd
k EF  kd 
q
Dr. Roberto Aguiar

MODELO DE ELEMENTO CORTO

Dr. Roberto Aguiar

MATRIZ DE PASO DE COORDENADAS

LOCALES A COORDENADAS GLOBALES
Dr. Roberto Aguiar

RIGIDEZ VERTICAL

1
A 1 4
kv   2
 
Tr  6 G S 3k 

4
D 2
0  Di2 
S
 Do t r
Dr. Roberto Aguiar

CINEMÁTICA

us  q4  q6 l j
ui  q1  q3 li
u  us  ui
u  q4  q6 l j  q1  q3 li
v  q2  q5
q1 
q 
 2
u   1 0 li 1 0 l j  q3 
v     
  0  1 0 0 1 0   q4 
q5 
 
q6 

Almazán J. L. (2001), Torsión accidental y natural en estructuras aisladas con el sistema

de péndulo de fricción, Tesis Doctoral. Universidad Católica de Santiago de Chile.
Dr. Roberto Aguiar

MATRIZ DE RIGIDEZ DEL ELEMENTO

kh 0 
k0    k h  kd o kh  keff
 0 kv 
k  T k0 T
t

MATRIZ DE RIGIDEZ DE LA ESTRUCTURA

kaislador

Aguiar R., (2013), Microzonificación sísmica de Quito, Universidad de Fuerzas Armadas

ESPE, Quito
Dr. Roberto Aguiar

ANÁLISIS SÍSMICO DE UNA ESTRUCTURA

ESPACIAL CON AISLADORES SÍSMICOS
Dr. Roberto Aguiar

PÓRTICO TIPO

DATOS:
E=1800000 kh=40 t.m
Elementos Ao, Io kv=35507 t.m
h = 0.20 m

Estructura de análisis
Dr. Roberto Aguiar

COORDENADAS GENERALIZADAS

Vigas axialmente rígidas. Por lo tanto existe un grado de libertad por nudo
Dr. Roberto Aguiar

Programas para encontrar matriz de rigidez en

coordenadas laterales de un pórtico
Programa para encontrar las coordenadas generalizadas de un pórtico plano

nod = Número de nudos

np = Número de pisos
nr = Número de nudos restringidos

DATOS
nod = 8;
np=3;
nr = 2;

CÁLCULOS

0 0 0
0 0 0
1 4 5
1 6 7
CG =
2 8 9
2 10 11
3 12 13
3 14 15

Numeración de nudos ngl = 15

Dr. Roberto Aguiar

MATRIZ DE RIGIDEZ LATERAL DE UN PÓRTICO

Dr. Roberto Aguiar

MATRIZ DE RIGIDEZ EN COORDENADAS DE PISO

Dr. Roberto Aguiar

MATRIZ DE RIGIDEZ EN COORDENADAS

DE PISO
 FIN

03/07/2014 84