Facultad de Ingeniería

Universidad Nacional de La Plata

ESTRUCTURAS III

RESOLUCION DE ESTRUCTURAS POR EL

METODO DE LAS DEFORMACIONES

Autor:

Ing. Juan P. Durruty

Método de las deformaciones Estructuras III

RESOLUCION DE ESTRUCTURAS POR EL METODO DE LAS

DEFORMACIONES

El presente método se basa en la determinación de los esfuerzos en una estructura en

función de sus deformaciones. Este método permite la resolución tanto de estructuras
isostáticas como hiperestáticas con la ventaja frente al Método de las Fuerzas de que
en los resultados, aparte de obtener los esfuerzos característicos, también se obtienen
deformaciones en determinados puntos de la estructura.

Como hipótesis simplificativa se asume que los elementos de viga son axialmente
rígidos, o sea se desprecia las deformaciones axiales frente a las deformaciones por
flexión. Por lo tanto se consideran los giros y desplazamientos generados solo a través
de la flexión.

Analizamos un tramo genérico de una estructura antes y después de la aplicación de

cargas:

A B

A´
φA Δ
φB
B´
Figura 1

Sabemos que los momentos actuantes en A y B serán función del estado de cargas y
de las deformaciones φA, φB y Δ, lo cual no podemos analizarlo en conjunto.
Sí podemos realizar una superposición de efectos simples que se pueden evaluar y
cuya suma darán por resultado el estado final A´ - B´. Para esto realizamos las
siguientes hipótesis y condiciones:

1) Se evalúan los momentos en A y B producidos por el estado de cargas

suponiendo los puntos A y B empotrados e impedidos de desplazarse (solo para
puntos intermedios de la estructura, de otra manera se respeta la vinculación
existente). A estos esfuerzos se los denominará Momentos de Empotramiento
y son obtenidos de la Tabla 1.
2) Sin el estado de cargas, generamos un giro en el punto A, manteniendo
empotrado B.
3) Sin el estado de cargas, generamos un giro en el punto B, manteniendo
empotrado A.
4) Sin el estado de cargas y manteniendo A y B impedidos de girar, desplazamos
en forma transversal uno de otro.

Se utilizarán las reacciones sobre los elementos con la siguiente convención de signos:

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Método de las deformaciones Estructuras III

M+ M+
φ+ φ+

N+ N+

Q+ Q+

Nota: Los signos de los momentos se toman en función de su sentido de giro,

independientemente de la convención adoptada en los diagramas (tracción o
compresión de la fibra inferior).

La nomenclatura de los momentos será:

Mijk donde i: indica el tramo (1, 2, 3, ….)

j: el punto analizado (A, B, C, ….)
k: la carga o deformación que causa el momento (0 = estado de
cargas, A = giro de A, B = giro de B, δ = desplazamiento relativo)

Analizamos cada hipótesis y condición:

1) Para el caso de la primera condición y considerando un segmento interno AB de la

estructura:

Obtendremos de la Tabla 1
A B
i -qL2/12 -qL2/12
k

j D
A B

C qL2/24

En donde los momentos de empotramiento serán MiA0 = -qL2/12 y MiB0 = qL2/12

Obsérvese que los signos se tomaron según la convención adoptada

independientemente de los signos del diagrama de momento.

Para el tramo CA

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-3PL/8

C
PL/8
A

En donde los momentos de empotramiento serán MjC0 = PL/8 y MjA0 = 3PL/8

2) Generamos un giro en el punto A (horario), manteniendo empotrado B.

A B
-M/2

φA M

En este caso el giro de A será: φA = MLi/4EJi por lo tanto podemos expresar el

momento en A en función del giro:

MiA = 4EJi/Li φA donde 4EJi/Li será el momento en A para un giro unitario en A (MiAA)
MiA = 4EJi/Li φA = MiAA φA

En el punto B observamos que el momento es la mitad del aplicado el A y por la

convención adoptada es positivo, por lo tanto

MiB = 2EJi/Li φA donde 2EJi/Li será el momento en B para un giro unitario en A (MiBA)
MiB = 2EJi/Li φA = MiBA φA

3) Generamos un giro en el punto B (horario), manteniendo empotrado A.

-M
A φB
B
M/2

En este caso el giro de B será: φB = MLi/4EJi por lo tanto podemos expresar el

momento en B en función del giro:

MiB = 4EJi/Li φB donde 4EJi/Li será el momento en B para un giro unitario en B (MiBB)
MiB = 4EJi/Li φB = MiBB φB

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En el punto A observamos que el momento es la mitad del aplicado en B y por la

convención adoptada es positivo, por lo tanto

MiA = 2EJi/Li φB donde 2EJi/Li será el momento en A para un giro unitario en B (MiAB)
MiA = 2EJi/Li φB = MiAB φB

4) Desplazamos en forma relativa B de A manteniéndolos impedidos de girar

A M
B -M
Δ

Los momentos en A y B son iguales en valor y signo (de acuerdo a nuestra

convención):

MiA = MiB = -6EJi/Li2 Δ donde 6EJi/Li2 será el momento para un desplazamiento unitario
(MiAδ = MiBδ)

Por lo tanto sumando los efectos en cada punto podemos expresar los momentos de
los mismos en función del estado de cargas y de las deformaciones de la estructura:

MiA = MiA0 + MiAA . A + MiAB . B + MiA .

MiB = MiB0 + MiBA . A + MiBB . B + MiB .

Reemplazando los términos:

MiA = MiA0 + 4EJi . A + 2EJi . B - 6EJi . Δ

Li Li L i2

MiB = MiB0 + 2EJi . A + 4EJi . B - 6EJi . Δ

Li Li L i2

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Casos Particulares

Los planteos anteriores corresponden para cualquier tramo intermedio de la estructura

analizada. Se debe analizar por separado cuando algún extremo del tramo analizado
posee una vinculación real.

A) Un extremo empotrado

A B

En este caso, respecto a lo analizado, dado que A es un empotramiento, no podemos

cumplir con la hipótesis del giro de A (hipótesis 2), por lo tanto valen las ecuaciones
anteriores eliminando de las mismas los términos relacionados con el giro de A

MiA = MiA0 + MiAB . B + MiA . = MiA0 + 2EJi . B - 6EJi . Δ

Li L i2

MiB = MiB0 + MiBB . B + MiB . = MiB0 + 4EJi . B - 6EJi . Δ

Li L i2

B) Un extremo con apoyo articulado

A B

Vemos que al ser A articulado, su momento es cero, por lo tanto MiA = 0; pero al aplicar
las otras hipótesis y condiciones no podemos dejar fijo A ni provocar su giro,
i
cambiando la rigidez del sistema y por lo tanto los M jk. Vemos el análisis de las otras
hipótesis

1) Para los momentos de empotramiento, buscamos en la Tabla 1 los casos con un

extremo articulado y otro empotrado.

3) Generamos un giro en el punto B (horario), respetando la condición de A.

φB
A B -M

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En este caso el giro de B será: φB = MLi/3EJi por lo tanto podemos expresar el

momento en B en función del giro:

MiB = 3EJi/Li φB donde 3EJi/Li será el momento en B para un giro unitario en B (MiBB)
MiB = 3EJi/Li φB = MiBB φB

4) Desplazamos en forma relativa B de A manteniéndolo impedido de girar, respetando

la condición de A.

A
B

M
Δ

El momento en B:

MiB = -3EJi/Li2 Δ donde 3EJi/Li2 será el momento para un desplazamiento unitario (MiBδ)

Por lo tanto sumando los efectos en cada punto podemos expresar los momentos de
los mismos en función del estado de cargas y de las deformaciones de la estructura:

MiA = 0

MiB = MiB0 + MiBB . B + MiB . = MiB0 + 3EJi . B - 3EJi . Δ

Li L i2

C) Un extremo con empotramiento guiado

A B

En este caso, respecto a lo analizado, dado que A es un empotramiento, no podemos

cumplir con la hipótesis del giro de A (hipótesis 2), así mismo si desplazamos B, A lo
acompaña no produciéndose momentos (hipótesis 4).

Vemos el análisis de las otras hipótesis:

1) Para los momentos de empotramiento, buscamos en la Tabla 1 los casos con un

extremo empotrado guiado y otro empotrado.

3) Generamos un giro en el punto B (horario), respetando la condición de A.

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A φB -M
B

En este caso el giro de B será: φB = MLi/EJi por lo tanto podemos expresar el

momento en B en función del giro:

MiB = EJi/Li φB donde EJi/Li será el momento en B para un giro unitario en B (MiBB)
MiB = EJi/Li φB = MiBB φB

En el punto A observamos que el momento es el mismo valor del aplicado en B y por la

convención adoptada es negativo, por lo tanto

MiA = -EJi/Li φB donde EJi/Li será el momento en A para un giro unitario en B (MiAB)
MiA = -EJi/Li φB = MiAB φB

Por lo tanto sumando los efectos en cada punto podemos expresar los momentos de
los mismos en función del estado de cargas y de las deformaciones de la estructura:

MiA = MiA0 + MiAB . B = MiA0 - EJi . B

Li

MiB = MiB0 + MiBB . B = MiB0 + EJi . B

Li

1. Aplicación del método:

Dado que este método no distingue entre estructuras hiperestáticas e isostáticas,

debemos definir el Grado de Indeterminación de la estructura, el cual estará dado por
determinados puntos en los cuales tendremos cambios del diagrama de momentos.
Estos serán puntos donde tenemos cambio de dirección de los elementos,
vinculaciones internas, vinculación con otros elementos de la estructura, etc.
Gráficamente:

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No se toman en cuenta las cargas aplicadas, dado que conocemos su efecto a través
de los casos de la tabla 1.

Ejemplos

a) En este caso tenemos dos puntos que cumplen con

C las condiciones planteadas (B y D). Considerando que
estos puntos no pueden tener desplazamientos, por la
vinculación de la estructura y dado que consideramos
B D que los elementos son axialmente rígidos, solo
tendremos como incógnitas los giros:

φB, φD y por lo tanto el problema es indeterminado de

A E grado 2 (I = 2)

(Obsérvese que la estructura es hiperestática de grado 6

para resolverlo por el Método de las Fuerzas)

b) En este caso tenemos los mismos dos puntos (B y D),

C con la diferencia de que ambos pueden desplazarse
horizontalmente a través de la flexión de los tramos ABC
y DE. Por lo tanto tendremos como incógnitas los giros
B D de B, C y el desplazamiento de ambos (como asumimos
los tramos axialmente rígidos, ambos desplazamientos
son iguales):

A E φB, φD, ΔH y por lo tanto el problema es indeterminado

de grado 3 (I = 3) (Siendo hiperestático de grado 5)

Ejemplo de Aplicación

q
L1 = L 2 = L

A
L1, J1
B
L2, J2
C J1 = J J2 = 3J

Se observa que tenemos un punto de indeterminación (B) el cual solo puede girar (φB)
dado que su vinculación impide los desplazamientos. Por lo tanto el problema es
Indeterminado de grado 1 (I = 1)
En este caso tanto A como C son apoyos articulados, por lo tanto sus momentos son
cero, y ambos tramos (1 y 2) se toman como el Caso Particular B.

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Por lo tanto:

Para el tramo 1

M1A = 0

M1B = M1B0 + M1BB . B + M1B . = M1B0 + 3EJ1 . B - 3EJ1 . Δ

L1 L12

Vemos que no hay desplazamiento vertical del punto B, por lo tanto Δ = 0

El momento de empotramiento M1B0 de Tabla 1: M1B0 = qL12/8

Reemplazando
1 1 1 1 2
M B =M B0 +M BB . B +M B . = qL1 /8 + 3EJ/L . B

Para el tramo 2

M2B = M2B0 + M2BB . B + M2B . = M2B0 + 3EJ2 . B - 3EJ2 . Δ

L2 L22
M2C = 0

Como no hay carga aplicada en el tramo 2 el momento de empotramiento M2B0 es igual

a cero.

Reemplazando

M2B = M2B0 + M2BB . B + M2B . = 3E3J/L . B = 9EJ/L . B

Dado que tenemos las expresiones de los momentos a ambos lados del nudo B,
debemos plantear el equilibrio del mismo

MB 0 Se toman los momentos positivos

M1B M2B según la convención de signos
adoptada, mirando hacia el interior
del tramo.

Sobre el nudo -M1B - M2B = 0 ó M1B + M2B = 0

Con esta sumatoria se obtiene una ecuación con una incógnita ( B), con la cual
podemos obtener los valores de los momentos

M1B + M2B = qL12/8 + 3EJ/L . B 9EJ/L . B = qL12/8 + 12EJ/L . B

qL3
B
96EJ

El signo del giro significa que es en sentido antihorario

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Reemplazando en las expresiones de M1B y M2B

3qL2 3qL2
M B1 y M B2 observando que cumple con la ecuación de equilibrio
32 32

Teniendo estos valores a ambos lados del nudo B, podemos reemplazar este por una
articulación y colocar los momentos hallados como cargas externas

1 2
MB M
A B B C

Siendo ahora una estructura isostática, se pueden obtener las reacciones por equilibrio
de reacciones y realizar los diagramas de momentos, corte y axil.
En este caso se adoptarán los signos de los momentos de acuerdo a si traccionan o
comprimen la fibra inferior definida.
1 2
Para el caso de la figura anterior ambos momentos M B y M B serán negativos,
independientemente del signo obtenido en la resolución del problema.

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EJEMPLO DE APLICACIÓN DEL METODO DE LAS DEFORMACIONES

La siguiente estructura es un hiperestático de grado 4, pero indeterminado de grado 3

para el método de las deformaciones (giro de B, giro de C y desplazamiento horizontal
de B y C), y está cargada con una fuerza horizontal y un gradiente de temperatura.

Carga externa: Material: Secciones:

P = 1000Kg Acero 1025 Vigas 1 y 4:
6 2
E T = 50ºC E = 2,1x10 Kg/cm
4 σF = 3773 Kg/cm2 6cm A = 30 cm2
-6
1m α = 12 x10 /ºC J = 90 cm4
P T 5cm
B C
2 Vigas 2 y 3:
1 3
1m 6cm A = 18 cm2
β J = 54 cm4
A D 3cm

2m 1m

Comenzamos a plantear ahora las ecuaciones correspondientes para cada nudo:

M1A = M1A0 + M1AA . A + M1AB . B + M1A . 1 (el superíndice indica la barra)

No existiendo giro en A el término M1AA A =0

Por lo tanto:

M1A = M1A0 + M1AB . B + M1A . 1

Para el nudo B se tienen 3 ecuaciones, una proveniente de cada barra que concurre al
nudo:
1 1 1 1 1
M B =M B0 +M BA . A +M BB . B +M B . 1 ( A = 0)

M1B = M1B0 + M1BB . B + M1B . 1

M2B = M2B0 + M2BB . B + M2BC . C + M2B . 2

M4B = M4B0 + M4BB . B + M4BE . E + M4B . 4

Para este caso el giro en E es cero y cuando se desplaza el nudo B el empotramiento

guiado E lo acompaña, por lo tanto M4B . 4 = 0

M4B = M4B0 + M4BB . B

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Sobre el nudo E:

M4E = M4E0 + M4EB. B+ M4BE . E + M4E . 4

De la misma forma, el giro en E es cero y cuando se desplaza el nudo B el

empotramiento guiado E lo acompaña, por lo tanto M4E . 4 = 0

M4E = M4E0 + M4EB. B

Sobre el nudo C se tienen 2 ecuaciones, una proveniente de cada barra que concurre
al nudo:

M2C = M2C0 + M2CB . B + M2CC . C + M2C . 2

M3C = M3C0 + M3CC . C + M3CD . D + M3C . 3

En este caso, si bien hay un giro en D, no hay un momento que se transmita a C (D

está articulado), por lo tanto M3CD . D = 0

M3C = M3C0 + M3CC . C + M3C . 3

M3D = 0 (por estar D articulado)

Esfuerzos ocasionados por el giro del nudo B:

M4EB M1AB = 2EJ1

L1
M4BB M2CB M1BB = 4EJ1
M1BB L1
M2BB 2
M BB = 4EJ2
L2
4
M BB = EJ4
M1AB L4
2
M CB = 2EJ2
L2
4
M EB = - EJ4
L4

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Esfuerzos ocasionados por el giro del nudo C:

M2BC = 2EJ2
L2
M2BC M2CC 2
M CC = 4EJ2
L2
3
M CC = 3EJ3
M3CC L3

Desplazamos el nudo C:

M1A EJ1
L12
Δ1 M2C M1B EJ1
M2B . Δ3 Δ2 L12
Δ1 M3C M2B = EJ2
L22
M1B M2C EJ2
β L22
M1A M3C EJ3
L32

1
Δ3 2
Δ2 tg
β
Δ1 3
1
sen

Hallamos los momentos de empotramiento debido al estado de carga de la estructura

(P y T).

P solo genera momentos en los nudos B y E de la barra 4:

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M4E0 M4E0 = - PL4

P 8

M4B0 M4B0 = - 3PL4

8

Esfuerzos generados por el gradiente de temperatura (se desplaza el nudo B

dejándose fijo el nudo C):

ΔT = α.T.L2

ΔT T
M1B0 = EJ1 . ΔT
L12
M1B0
M1A0 = EJ1 . ΔT
L12
M1A0

Reemplazando los esfuerzos hallados en las ecuaciones correspondientes para cada

nudo:

M1A = M1A0 + M1AB . B + M1A . 1

M1A = EJ1 . (α.T.L2)+ 2EJ1 . B EJ1 . Δ1
L12 L1 L12

M1B = M1B0 + M1BB . B + M1B . 1

M1B = EJ1 . (α.T.L2) + 4EJ1 . B EJ1 . Δ1
L12 L1 L12

M2B = M2B0 + M2BB . B + M2BC . C + M2B . 2

M2B = 4EJ2 . B + 2EJ2 . C + EJ2. Δ2
L2 L2 L22

M4B = M4B0 + M4BB . B

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M4B = - 3PL4 + EJ4 . B

8 L4

M4E = M4E0 + M4EB. B

M4E = - PL4 - EJ4. B
8 L4

M2C = M2C0 + M2CB . B + M2CC . C + M2C . 2

M2C = 2EJ2 . B + 4EJ2 . C + EJ2 . Δ2
L2 L2 L22

M3C = M3C0 + M3CC . C + M3C . 3

M3C = 3EJ3 . C EJ3 . Δ3
L3 L32

Planteamos el equilibrio en los nudos B y C:

Nudo B:

M4B
2
M B
M1B + M2B + M4B = 0

M1B

Reemplazando M1B, M2B y M4B, y teniendo en cuenta las relaciones entre Δ1, Δ2 y Δ3 :

EJ1 .(α.T.L2) + 4EJ1 . B EJ1 .Δ1 + 4EJ2 . B + 2EJ2 . C + EJ2 . Δ1 3PL4 + EJ4. B =
L12 L1 L12 L2 L2 L22 tg β 8 L4

B 4EJ1 + 4EJ2 + EJ4 + C 2EJ2. + Δ1 EJ1 + EJ2 + EJ1 .(α.T.L2) 3PL4 = 0

2 2
L1 L2 L4 L2 L1 L2 . tg β L12 8

Ecuación 1

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Nudo C:

M2C + M3C = 0
M3C
M2C

Reemplazando M2C y M3C, y teniendo en cuenta las relaciones entre Δ1, Δ2 y Δ3 :

2EJ2 . B + 4EJ2 . C + EJ2 . Δ1 + 3EJ3 . C EJ3 . Δ1 _______ =0

L2 L2 L22 tg β L3 L32 sen β

B 2EJ2 + C 4EJ2 + 3EJ3 + Δ1 EJ2 EJ3 =0

L2 L2 L3 L22. tg β L32. sen β

Ecuación 2

Con esto obtenemos dos ecuaciones con tres incógnitas, debemos plantear la tercera
ecuación con trabajos virtuales. Colocamos para esto tantas articulaciones como sea
necesario para que la estructura se deforme libremente en la dirección de la incógnita
Δ1. Se colocan sobre la estructura todos los momentos y cargas externas que
realizarán trabajo.

Δ* : deformación virtual

P M2C Δ*2 = Δ*1

tg β
Δ*1 M2B Δ*3 Δ*2
Δ*
1 M3C Δ*3 = Δ*1
M1B sen β
β
M1A

M1A . Δ*1 + M1B . Δ*1 M2B. *2 M2C . Δ*2 + M3C . Δ*3 + P . Δ*1 = 0
L1 L1 L2 L2 L3

Reemplazando M1A, M1B, M2B, M2C y M3C, y teniendo en cuenta las relaciones entre Δ1,
Δ2 y Δ3, y entre Δ*1, Δ*2 y Δ*3 :

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EJ1 (α.T.L2)+ 2EJ1. B EJ1 Δ1 Δ*1 + EJ1.(α.T.L2) + 4EJ1. B EJ1.Δ1 Δ*1

L12 L1 L1 L1 L1 L12 L1 L 1 L1 L1

4EJ2. B + 2EJ2. C+ EJ2. Δ1 *1 2EJ2. B + 4EJ2. C + EJ2. Δ1 *1

L2 L2 L22 tg β tg β. L2 L2 L2 L22 tg β tg β. L2

+ 3EJ3. C EJ3 . Δ1 *1 + P. Δ*1 = 0

L3 L32 sen β sen β. L3

Simplificando los términos Δ*1 y agrupando términos, se llega a la siguiente ecuación:

P+ EJ1 (α.T.L2) + B 6EJ1 6EJ2 + C 6EJ2 + 3 E J3

L13 L12 tg β. L22 tg β. L22 sen β. L32

+ Δ1 EJ1 12EJ2 EJ3 =0

L13 tg β. L23
2 2 3
sen β. L3

Ecuación 3

Reemplazando en las ecuaciones 1, 2 y 3 los valores de P, T, E, α, L, J y β resulta el

siguiente sistema de ecuaciones:

11718000 . B + 1134000.
– 96390 . Δ1 = 23778,6
C
cm
1134000 . B + 4673577,27 . C –7045,77 . Δ1 = 0
cm
96390 . B + 7045,77 . C – 2678,66 . Δ1 = –1274,43
cm
Resolviendo el sistema :
B = 0,008537
C = –0,000895
Δ1 = 0,780618 cm

Para obtener los momentos en los nudos se reemplazan estos valores en las
ecuaciones de momentos antes planteadas.

M1A = – 42530,82 Kg . cm
M1B = – 10260,96 Kg . cm
M2B = 31625,3 Kg . cm
M4B = – 21365,07 Kg . cm
M4E = – 28634,93 Kg . cm
M2C = 20929,41 Kg . cm
M3C = – 20931,36 Kg . cm

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28634,93
P
T
21365,07 31625,3 20929,41
10260,96 20931,36

42530,82

Definiendo en la estructura la fibra inferior con la convención de que el momento que

tracciona la fibra inferior es positivo, se arma el diagrama de momentos.

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Método de las deformaciones Estructuras III

TABLA 1:
Momentos de empotramiento

P q T1
M
A B

L
T2 = -T1

1) A y B empotrados

-PL/8 -PL/8 -qL2/12 -qL2/12

PL/8 qL2/24

-M/2
-M/4

M/4 2EJT1 /h
M/2

2) A empotrado y B apoyo simple

-qL2/8
-3PL/16

qL2/16
5PL/32

-7M/16

M/8
3EJT1 /h
9M/16

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3) A empotrado y B empotrado guiado.

-qL2/3
-3PL/8

PL/8
qL2/6

-M/2

M/2 2EJT1 /h

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