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Metodología para el diseño de

enlaces satelitales

Methodology for the design of satellite links

CESAR HERNÁNDEZ
   
 E   
 ' (  

  )  Ma-
 
  "       "   *
 (
 + -
versidad Distrital Francisco José de Caldas. Bogotá, Colombia. cahernandezs@udistrital.edu.co

OSCAR F. CORREDOR C.
   
 M 
  "       "   *-
cente de la Universidad Cooperativa de Colombia. Bogotá, Colombia. ofccaing@gmail.com

LUIS F. PEDRAZA
   
 M 
  "       "   *-
cente e investigador de la Universidad Distrital Francisco José de Caldas. Bogotá, Colombia.
lfpedrazam@udistrital.edu.co
Clasificación del artículo: revisión (Recreaciones)

Fecha de recepción: mayo 10 de 2009 Fecha de aceptación: febrero 2 de 2010

Palabras clave:      


    ! "  

Key words:      "!# 


   $ %&


RESUMEN ABSTRACT
En este artículo se presenta una breve reseña que intenta This paper shows a brief review that attempts to
guiar al lector en la teoría básica de una telecomunica- guide the reader about the basic theory of a telecom-
ción satelital, exponiendo sus conceptos principales, los munication satellite, exposing their main concepts,
parámetros más relevantes y las ecuaciones generales the most relevant parameters and general equations
a partir de las cuales se puede describir el enlace de from which it can describe the communication link
comunicación; además de algunas consideraciones also some considerations relevant to the calculation
relevantes para el cálculo de las características del en- of the link characteristics as the radiation intensity,
 
         location, type of modulation, BER, etc. Then it deve-
el tipo de modulación, el BER, etc. Luego se desarrolla lops a design example of a satellite communication
un ejemplo de diseño de un enlace de comunicación link between two distant geographical locations


 
  
    

   concise descriptions and procedures.
        
 

102 Revista Tecnura Volumen 14 Numero 26 paginas 102 - 117 Enero - Junio de 2010
re-creaciones
***

,QWURGXFFLyQ a una frecuencia de portadora de RF apropiada. El


=>          
-
El reciente y rápido crecimiento en el uso y masi-
cuada y potencia de salida para propagar la señal
     

 

al transponder del satélite.
&      /01/2314&  -

  

   4
   
 
de entendimiento de los fenómenos, parámetros
y características que describen y modelan dichos 2.2. Transponder
enlaces a través del desarrollo de cálculos teóricos
Un transponder típico consta de un dispositivo para
más precisos que puedan sustentar los efectos de
 
  
<O:?    
la propagación de las ondas de radio en las bandas
de bajo ruido de entrada (LNA), un traslador de
usadas para este tipo de telecomunicación de mi-
           
    X
croondas [8], [16] y [27]. Para comenzar con este
(    
 !     /Y21 

propósito, a continuación se presentan los concep-
transponder es un repetidor de RF a RF. El BPF de
tos básicos de un enlace satelital.
entrada limita el ruido total aplicado a la entrada del
LNA. La salida del LNA alimenta a un traslador de
frecuencia, que convierte la frecuencia de subida
0RGHORGHXQHQODFHVDWHOLWDO de banda alta a una frecuencia de bajada de banda
X       
    X (
2.1. Modelo ascendente   A:  
      
medio de la bajada a los receptores de la estación
El principal componente es el transmisor de la
terrena. Cada canal de RF del satélite requiere de
estación terrena. Un transmisor típico consiste de
un transponder separado.
  :  (     
:  :        
 
   <=>?
 
 !   
: ( 
A 

a una frecuencia intermedia modulada en FM, en
'G H>I/2K1 (   ( 
:

Figura 1. Modelo de subida del satélite.

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Figura 2. Transponder del satélite.

2.3. Modelo descendente


Un receptor de estación terrena incluye un BPF de   (  ::    

 $Z>  (  ::O:  
 \ ^ !  &  ( 
 
limita la potencia del ruido de entrada al LNA. El A:       :/2K1
LNA es un dispositivo altamente sensible, con poco

Figura 3. Modelo de bajada del satélite.

3DUiPHWURV'HO6LVWHPD6DWHOLWDO Donde Pr = potencia total radiada de una antena


(watts) y Gt= ganancia de la antena transmisora
3.1. Potencia Radiada Isotrópica Efectiva (adimensional). En términos logarítmicos (en dB)
(PIRE) la ecuación anterior se escribe como:
'   
  
    & -
valente [21], [37] y [12] , la cual se expresa como:
(dBW)=Pr(dBW)~t(dB) (2)

 = Pr*Gt (watts) (1)

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Con respecto a la salida del transmisor,   Entonces,
como:
Te=T(NF-1) (8)
Pr=Pt-Lbo-Lbf (3)

Siendo Te = temperatura equivalente de ruido (ºK).


Donde Pt = potencia de salida real del transmisor
(dBW), Lbo €       =><O?
[25] y Lbf €    

     -
tador (dB)[15]. Por lo tanto,
3.3. Densidad de ruido

= Pt-Lbo-Lbf~
<3? Es la potencia de ruido total normalizada a un
 # 2=\/‡31I



expresa como:
3.2. Temperatura equivalente de ruido (Te)
Es un valor hipotético que puede calcularse, pero no (9)
puede medirse. Te frecuentemente se usa en vez de
     & 
)

para expresar el ruido aportado por un dispositivo o
un receptor cuando se evalúa su rendimiento [32], Donde N0 €   
    <‰^=\?
[51]. La potencia de ruido es expresada como:

N=KTB (5)
3.4. Relación de potencia de portadora a
densidad de ruido (C/N0)

Entonces,

(6) (10)

Donde N = potencia total de ruido (watts), K = Donde C = potencia de la portadora de banda ancha
constante de Boltzman (1.38 x 10-23J/ºK),  = ancho [52].
 <=\?T = temperatura ambiente (ºK). El
factor de ruido (adimensional) se expresa como:
3.5. Relación de la densidad de energía de
bit a densidad de ruido (Eb/N0)
(7)

es uno de los parámetros más importantes y
más utilizados en comunicaciones satelitales cuando se
evalúa un sistema de radio digital [11]. Es una manera
conveniente de comparar los sistemas digitales que uti-
lizan diferente tasa de transmisión, diferentes esquemas
    

    

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(FXDFLRQHVGHOHQODFHVDWHOLWDO
Se usan para analizar las secciones de subida y de
(11)
bajada de un sistema satelital. Aquí se consideran
solamente las ganancias y pérdidas ideales, así
como los efectos de ruido térmico [2], [32] y [40].

3.6. Relación de ganancia a temperatura


4.1 Ecuación del enlace ascendente
equivalente de ruido (G/Te)
^       
     -
sentar la calidad de un satélite en un receptor de
una estación terrena [23]. Debido a las potencias
extremadamente pequeñas de la portadora de re-
cepción que normalmente se experimentan en los (14)
sistemas satelitales, frecuentemente un LNA está
físicamente situado en el punto de alimentación de
la antena [17], [53] y [54]. G/Te es una relación de Lo son las pérdidas por espacio libre, Lu son las
la ganancia de la antena receptora mas la ganancia pérdidas atmosféricas de subida adicionales. Las
del LNA, a la temperatura de ruido equivalente. señales de subida y de bajada deben pasar por la
Matemáticamente se expresa como: atmósfera de la tierra, donde son absorbidas par-
cialmente por la humedad, oxígeno y partículas en
el aire [13], [20] y [29-30]. Dependiendo del ángulo
(12) de elevación, la distancia de viaje de la señal RF
por la atmósfera varía de una estación terrena a
otra, debido a que Lp y Lu representan pérdidas, son
valores decimales menores a 1.
e es la ganan-

 es un parámetro muy útil para determinar las cia de la antena receptora del transponder mas la
relaciones Eb/N0 y C/N en el transponder del satélite ganancia del LNA dividida por la temperatura de
ruido equivalente de entrada [53], [54].
y receptores de la estación terrena.
Expresada en logaritmo es:

3.7. Pérdidas por espacio libre (PEL o Lo)


El espacio libre es un medio homogéneo libre de co-
rrientes y cargas eléctricas, por lo tanto, libre de pérdidas
por efecto Joule, en el cual las ondas de radio viajan
en línea recta y sin atenuación [36]. El espacio libre
es una abstracción.

Donde 10 log(GtP?
  
 -
na; 20 long son las perdidas por espacio libre;
(13) 10 long es la relación de ganancia a temperatura
equivalente de ruido del satélite; 10 long(Lu) son
las perdidas atmosféricas adicionales, y 10 long (k)
es la constante de Boltzman.

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4.2. Ecuación del enlace descendente
W
2€dBW-20logdkm-71 (17)

(15)
+ 
  
 Œ A
-
Donde L son las pérdidas atmosféricas de bajada AŒ    
A< 
adicionales [26]. La ecuación de bajada expresada efectiva) de la antena [53]. La potencia recibida
en logaritmo es: estará dada por

=W*Ae [watts]

Donde,

Ae€<Ž2^3? <2?

De manera que,
Donde 10 log(GtP?

2‹ 
(L) son las perdidas atmosféricas adicionales. €dBW-Lo-GrdB (19)

2WUDV&RQVLGHUDFLRQHVLPSRUWDQWHV Si en la Ec. (19) se considera que Gr es la ganancia


UHODWLYDVDOFiOFXORGHHQODFHV de una antena de 1m2     2‹‹‘Pr
VDWHOLWDOHV   (          
(en dBw/m2) y por lo tanto el nivel de iluminación
5.1. Potencia por unidad de superficie o nivel [1] en la ecuación 17 podrá expresarse también de
de iluminación a una distancia D del la siguiente manera:
punto de transmisión W
W/m2€dBW- Lo-G1m2dB (20)

(16)
5.2. Factores de ajuste debidos a la
ubicación geográfica

Si la antena tiene ganancia, entonces El diagrama de radiación de las antenas de los sateli-


  #\     
los valores de ,
  ’X 
análisis del enlace se pueden aplicar factores de ajus-
te para tener en cuenta la ubicación de una estación
terrena dentro del haz del satélite. Dichos factores
conocidos como factores Beta (?4   
Como la =PtGt, entonces:   (
X      4
aplican a todos los haces del satélite [7], [31].

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 “     
- Donde X       
nancia en el borde del haz del satélite y la ganancia en de compresión entre la reducción de la potencia de
dirección de una estación terrena. Para cada estación entrada y de salida; dicho valor es diferente en el caso

   
   



 “ de una sola portadora o de portadoras múltiples [37].
del enlace ascendente (u), como del enlace descen-
dente (d), porque la cobertura del enlace ascendente     

    –
    
    
misma estación (y aun para el mismo haz). upO€satdB-OBOdB (22)

Estos factores pueden calcularse de forma muy ele-


mental a partir de la cobertura de los haces del satélite,
5.4. Densidad de flujo de potencia del
donde las líneas o contornos de la proyección repre-
satélite en la superficie terrestre
sentan incrementos de un dB desde el borde del haz.
Las posibilidades de interferencia provenientes
del satélite transmisor se limitan reduciendo en la
   
 
  ’X 
 -
5.3. Punto de funcionamiento del cia máxima producida por un satélite [38]; dichos
transponder
límites varían en función del ángulo de llegada.
* &       
      Es posible realizar una evaluación en cada caso
del transponder no es un dispositivo lineal debe aplicando la siguiente expresión:
      X 

    
de evitar las distorsiones no lineales. PAD3G=™€‰!2‹$<O^3G=™?<Y0?

Para lograr lo anterior debe reducirse la potencia



&  ‰><     Donde W (     š 
base en tubos) típico representa un derroche de la la ecuación 17 y calculado para el enlace descen-
potencia disponible. Existen dos métodos para re- dente;  es el ancho de banda ocupado por la por-
ducir al mínimo ese derroche [28]. Uno consiste en
 *


  

 \ ''><   
 ?
    
   ”
&
requiere para aplicaciones de alta potencia, se basa
5.5. Unidad de canal QPSK/IDR
en el empleo de los TWTA con un linealizador (LT-
WTA). Ambos métodos mejoran las características Donde – (       <?”  :
de intermodulación de los transpondedores. (   
 <"€~•=?    •=
la cantidad de bits de información del encabeza-
$      
    
 <O•?  miento; : velocidad de transmisión (R=CR/FEC);
    
  ’X e: velocidad de símbolos (SR=R/2) y B= ancho de

     ’X     banda ocupado (B=0.6R).
una portadora [37] y la reducción de la potencia de
 <•O•? –

OBOdB€O•dB!˜dB (21)

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Figura 4. Unidad de transmisión del canal.

La unidad de canal consiste en cuatro módulos [6],


[41]. El primero es el de adición de , el
cual se encarga de agregar a la banda base digital
información que se emplea para operación y man-
tenimiento o para enlaces de datos entre estaciones.
En segundo lugar se encuentra el modulo de Scram-
              A Figura 5. Esquema FDMA.
para que tenga el mayor número de transiciones
(cruces por cero) y posibilitar la recuperación del
reloj de sincronismo en recepción [5]. El tercer
6.2. Acceso múltiple por división de tiempo
módulo es el encargado de generar el FEC para la
(TDMA)
detección de errores. Por último, se encuentra el
módulo QPSK, el cual convierte la señal digital de Se accede al canal durante un spot de tiempo (asig-
  
  
*    
   nación por demanda).
<:?   
 


5.6. Características de rendimiento (BER)


La probabilidad de error (BER), para la cual se di-
seña el enlace, es el parámetro que indica la calidad
del enlace y por ende el grado de disponibilidad Figura 6. Esquema TDMA.
que pueda tener [18]. Su valor se obtiene según la
   ''!0‹
6.3. Acceso múltiple por división de código
(CDMA)
)RUPDVGHDFFHVRDOVDWpOLWH Cada estación transmite continuamente y en la mis-
        
6.1. Acceso múltiple por división de diferente [22], [39] y [55].
frecuencia (FDMA)
Se divide el ancho de banda en varias subbandas,
    X   /2œ1/‡31

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7.2. Escoger el transpondedor que
interconectará los dos puntos
por enlazar, teniendo en cuenta
disponibilidad y potencia
El transponder debe tener en cuenta los patrones de
cubrimiento (huellas) [38] y las características de

  )        /Y1/Y31*
Figura 7. Esquema CDMA.
#X    

K‹‡ -
va que el más conveniente es el transponder 95/55
que interconecta el haz zonal sur Z2 (Southwes-
7. Cálculo de un enlace satelital tZone) y el haz zonal norte Z3 (NortheastZone).
Este se encuentra ubicado en el canal 9, opera con
A continuación se presentan los ítems propuestos polarización circular tipo B (Uplink RPC y Down-
por seguir para la realización del cálculo de un link LPC) [14] [40].
 


   

7.3. Una vez seleccionado, y de acuerdo con


7.1. Escoger el satélite de acuerdo con la el plan de frecuencias del satélite, se
ubicación de los puntos por enlazar seleccionan las frecuencias (portadoras)
de subida y bajada
        – žY‹I=\ +  %
 3‹‡‡I=\ *Ÿ  % 
      -
cias a las cuales se sintonizan el Up-Con-
El satélite que cubre los dos puntos debe estar ubi- verter (E.T.BOGOTÁ) y el Down-Converter
cado sobre la región del Atlántico. El satélite que <I>**?/3ž1
 
    

K‹‡< ˜


?/31/Y31/331

Posición orbital: Longitud = 335.5°E.

Figura 8. Enlace satelital Bogotá-Madrid.

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7.4. Escoger los parámetros del segmento Tabla 1. Enlace satelital Bogotá-Madrid.
espacial según la posición del satélite ">>" '">' BOGOTÁ I>**
seleccionado Latitud 4.6302°N 40.4422°N

Los parámetros del segmento se obtienen del es- Longitud 285.9195°E 356.3090°E

  Z$'>''!32‹/Y31/3K1 Altura sobre el nivel del mar 2600mts. 640mts.


Diámetro de la antena 9.3mts. 9.3mts.

14.1. Posición orbital: Longitud = 335.5°E. Ganancia de la antena 53.5dBi 50.9dBi


   
  85% 85%

23Y 
   
     ^ 
< 
? 31.8dB/k 31.8dB/k

<SATU)= 28dBW. :


 O
<(
X ? 2dB 4dB
Rastreo Automático Automático

230 > # €0žI=\ Frecuencia žY=\ 3‹‡‡=\

233 *  ’X 
  
(SFD): -69.6 dBW/m2. 7.6. Escoger los parámetros de la portadora
(fundamental para determinar el ancho
14.5. G/T del sistema de recepción = -7 dB/K. de banda del TX)
El tipo y tamaño de la portadora dependen del trá-
14.6. Relación de potencia de la portadora a

 
  


     <"^?–2œO
otras [47] [52].
23œ 
   
    –
¢ +  H4'G
!0œO‰^3G=\
¢ £     <?€2‹Y3G 
14.8. Relación de ganancia de potencia de com-
presión: 3dB.
¢ FEC = 3/4 BER (proyectado en el punto de
˜?€2¤2‹!ž

7.5. Escoger los parámetros de la estación ¢ Velocidad compuesta (CR).


terrena según su ubicación geográfica,
tipo de antena y en general de los ¢ "€~•=<
    )
sistemas de transmisión y recepción
€2‹Y3G ~‹€2‹Y3G 
empleados
Las características de estas dos estaciones son [8] ¢ Velocidad de transmisión (R) =
[17] [54]: CR / FEC = (1024Kbps)/(3/4) = 1365.33Kbps.

¢ Velocidad de símbolos (SR) =


r / 2 = 1365.33Kbps / 2 = 682.67Kbps.

¢ Ancho de banda ocupado (B) =


‹ž¤€<‹ž?¤<20ž‡00G ?€2KYG=\

¢ para un BER = 1*10-6 y un FEC=3/4


<    ''!0‹ž?

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+DFHUORVFiOFXORVSDUDGHWHUPLQDU O••¦4'>§$€$B-S€KY33~Y‹
ODUHODFLyQSRUWDGRUDDUXLGRWRWDO Log (fghz?~Y‹$*B-S (Km) = 200.07dB
&1 W\FRPSDUDUODFRQOD&1
SUR\HFWDGD '>§$4I>**€$S-M€KY33~Y‹
¢ Relación portadora a densidad de ruido (C/No) Log (fghz?~Y‹$*S-M (Km) =196.17dB

¢ Pire del satélite

(24)

¢ Relación portadora a temperatura de ruido (C/T)


(27)

Esta  es la mínima potencia de transmisión,


ya que se consideran todas las pérdidas, donde
b€(
X 
  
  ˜
(25) <I>**?m = margen de pérdidas por lluvia y
rastreo = 3.5 típico [33] [34] [35] [45] [50].

¢ Relación portadora a ruido (C/N)


¢ Reducción de potencia de salida (OBO)

(26) (28)

Este resultado es un caso ideal. ¢    


  
<O•?

¢ Distancia Oblicua (D)

O••¦4'>§$€*B-S = 38352.71Km (29)

'>§$4I>**€*S-M = 37893.10Km
Donde X = relación de la ganancia de compresión
entre la  y la . Esta es información del
¢ Pérdidas por espacio libre (PEL) = operador del satélite.

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¢ Nivel de iluminación del satélite (W)   
 



(30) (33)

¢  
  
  ˜<O••¦?    
 

   

(34)

(31)  

  

   

* €   
 €2€2

¢ 
   &   =><T)

(35)

  
 


(32)

7.8. Calidad de los enlaces


 

#&(  &   (36)
parámetros de calidad del enlace (BER seleccionada
  # ˜?$   
de un enlace se calcula determinando el valor de  C/T total
C/T así [42]:

(37)

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De esta relación se puede notar que es un poco <<"^Z? 
4<"^Z? ?€
mas mala que la proyectada, lo que implica que el žO4œ32O€22KO
BER es peor.

   
   Por tanto,

E.T.BOGOTA€22K~žž‡3€žœœ0OŸ

Entonces se debe aumentar el valor de la potencia


del transmisor, de esta forma:
(38)

OŸ€2ž‹3~22K€
17.23dBw es decir, Pt= 52.84vatios
&RQFOXVLRQHV
Cuando la relación portadora a temperatura de rui- Con lo cual hay que cambiar los siguientes pará-
do (C/T) total es menor que la proyectada (lo cual metros:
afecta también el valor de la relación portadora a
ruido en recepción - C/N) se produce un aumento 
€YKœ~22K€32žOŸ
   O    #   & 4   
 OBOdB= 25.03 - 1.19 = 23.84
X     \4    # O•dB= 28.03 - 1.19 = 26.84
mayor que el valor máximo permitido (1*10-6) en WdBw/m2 €!Kœž0~22K€!Kž33
    ''!0‹ž

Al aumentar el BER la calidad del enlace y por ende Es necesario destacar que también es posible hacer
el grado de disponibilidad que este ofrece a sus uso de las características de otro satélite que posea
usuarios se disminuye, lo cual afecta el intercambio una huella que cubra estos puntos terrestres por
de información entre los dos puntos lejanos que se  \   
 
 

desean intercomunicar. del satélite, la SFD, las bandas de frecuencias, el
esquema de modulación, entre otros (ya descritos
De las Ec. (14) y (15) es posible determinar que en esta revisión), puedan tener valores óptimos (con
el único parámetro que se puede manipular para respecto a los descritos en el 


compensar los efectos del ruido y lograr mantener 905) que mejoren las características del enlace y
el BER que se proyectó, según la recomendación mantengan un bajo nivel de ruido y disminuyan el
''!0‹ž
  
  O
 BER a nivel de recepción.
4'

<  
?

Al realizar el aumento de la potencia de la estación


terrena hay que tener en cuenta que el satélite (po-
tencia máxima) se satura a 28dBw (para este ejer-
  ?'    
  
terrena de acuerdo con el siguiente cálculo:

114 Tecnura Vol. 14 No.26 Enero - Junio de 2010


re-creaciones
5HIHUHQFLDVELEOLRJUiÀFDV

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