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Dinamicarotacional
Dinamicarotacional
Pág.
RESUMEN 1
1. ANTECEDENTE EXPERIMENTAL 2
2. FUNDAMENTO TEÓRICO
3. PARTE EXPERIMENTAL
4. DISCUSIÓN DE RESULTADOS
5. CONCLUSIONES
6. SUGERENCIAS
7. REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS
RESUMEN
En el presente informe se analizará los datos obtenidos en el laboratorio
correspondiente al tema de dinámica rotacional, se detallará cada resultado y
conclusiones así como también las observaciones de los experimentos
realizados.
PALABRAS CLAVES
Dinámica rotacional, rueda de maxwell, momento de inercia, torque.
I. ANTECEDENTE EXPERIMENTAL
OBJETIVOS
Hallar por dos métodos diferentes el momento de inercia de la rueda de
Maxwell.
Observar que para el caso de un cuerpo rígido, al querer analizar su
movimiento de traslación solo se considera el movimiento del cuerpo del
centro de masa.
𝑑2𝑥
𝑎(𝑡) =
𝑑𝑡 2
cm
a(t ) 0.348
s2
b. La velocidad de traslación 𝑉4 , del centro de masa en posición 𝐺4 .
𝑑𝑥
𝑉(𝑡) =
𝑑𝑡
cm
V(t ) (0.348t 0.168)
s
Por lo tanto la ecuación quedaría de la siguiente forma:
cm
V4 (5.22444 0.00174)
s
𝑚 2 1 2
𝐼𝐺 = 2 . 𝑟 (𝑔. ℎ 0 − 𝑔ℎ 4 − 𝑉 )
𝑉𝐺2 2 𝐺
kg
I 4 (0.001416377 0.00003305821)
m2
MOMENTO DE INERCIA
Es una medida de la inercia rotacional de un cuerpo. Más concretamente
el momento de inercia es una magnitud escalar que refleja la distribución de
masas de un cuerpo o un sistema de partículas en rotación, respecto al eje de
giro. El momento de inercia sólo depende de la geometría del cuerpo y de la
posición del eje de giro; pero no depende de las fuerzas que intervienen en el
movimiento.
𝐼 = 𝑚𝑟2
𝐼 = ∑ 𝑚 𝑖 𝑟𝑖 2
Para un cuerpo de masa continua se generaliza como:
τ = I𝛼
Dónde:
1
La energía cinética de un cuerpo en movimiento con velocidad v es 2 mv 2 ,
mientras que la energía cinética de un cuerpo en rotación con velocidad
1
angular ω es2 Iω2 , donde I es el momento de inercia con respecto al eje de
rotación.
dónde: Ieje es el momento de inercia respecto al eje que no pasa por el centro
de masa; I(CM)eje es el momento de inercia para un eje paralelo al anterior que
pasa por el centro de masa; M - Masa Total y h - Distancia entre los dos ejes
paralelos considerados.
I = ∑ xi2 mi
I = ∫ x 2 dm
Para cada una de las partículas se cumple que la variación del momento
angular con el tiempo es igual al momento de la resultante de las fuerzas que
actúan sobre la partícula considerada.
𝐸𝐶 = 𝐸𝐶𝑇 + 𝐸𝐶𝑅
𝐸𝐶 = 1/2 𝑀𝑉2𝐺 + ½ 𝐼𝐺 𝑤2
a. Materiales y equipos
Masa de la volante:478
Dimensiones de la Rueda de Maxwell
1.
grosor
2.
0.675
0.33 cm
3.95 cm
3.
2.8 cm 2.635 cm
grosor
4.
2.2cm 2. cm
grosor
5.
0.315 cm
15.240 cm
t10
t1 (s) t2 (s) t3 (s) t4 (s) t5 (s) t6 (s) t7 (s) t8 (s) t9 (s) (s) PROMEDIO
A0A1 5,04 5,08 4,77 4,99 4,72 4,72 4,45 4,72 5,17 4,72 4,838
A0A2 7,29 7,42 7,11 7,24 7,02 6,97 6,79 7,02 7,56 7,06 7,148
A0A3 9,04 9,22 8,82 9 8,86 8,77 8,59 8,77 9,31 8,73 8,911
A0A4 10,53 10,71 10,35 10,48 10,35 10,3 10,08 10,35 10,89 10,3 10,434
IV. DISCUSION DE RESULTADOS
1. Considerando los tiempos promedios para t1, t2, t3 y t4, grafique los
puntos (0,0), (t1, A0A1),… (t4, A0A4). ¿Es el movimiento de traslación
uniformemente acelerado?
t promedio X Posición
(s) (m.)
4,838 0,1 A0A1
7,148 0,2 A0A2
8,911 0,3 A0A3
10,434 0,4 A0A4
X (m)
0.45
0.4 X (cm)
0.35
0.3
0.25
0.2
0.15
0.1
0.05
0 Tiempo(s)
0 2 4 6 8 10 12
0.1
0
0 20 40 60 80 100 120
t2(s)
Donde:
𝑥: distancia
𝑡: tiempo
𝑎: aceleración
aceleración
(m/s2)
a1 0,0085
a2 0,0078
a3 0,0076
a4 0,0073
2𝑥
Por la fórmula: 𝑉4 = 𝑡
𝟐𝒙𝟎. 𝟒
𝑽𝟒 = = 𝟕. 𝟔𝟕 𝒙 𝟏𝟎−𝟐 𝒎/𝒔
𝟏𝟎. 𝟒𝟑𝟒
Como se desea hallar el momento de inercia de la volante, se debe poner a toda la ecuación en
términos de IG.
Por lo tanto, la fórmula se halla así:
M 1 2
IG 2 2
r 2 ( g h0 g h4 VG )
VG 2
e) ¿Cuáles son las mediciones que introducen mayor incertidumbre en el cálculo del
momento de inercia?
Para responder a esta pregunta, compare el valor de I obtenido de las mediciones en los
puntos G1, G2, G3, y G4.
cm cm
V1 (0.348t 0.168) V1 2.54136
s s
t1 6.82 s
cm cm
V2 (0.348t 0.168) V2 3.7524
s s
t 2 10 .3s
cm cm
V3 (0.348t 0.168) V3 4.62224
s s
t3 12 .8s
V1 2.54136 rad
1 8.00428
r 0.3175 s
V2 3.7524 rad
2 11.81858
r 0.3175 s
V3 4.62224 rad
3 14.55824
r 0.3175 s
Por lo tanto, se puede generalizar la siguiente fórmula para poder encontrar los momentos de inercia
en los diferentes instantes:
2
1 1 V
Mg h0 Mg hAi M V Ai I Ai Ai2
2
2 2 r
1 1
Mg h0 Mg hAi M VAi I Ai Ai
2 2
2 2
M g M VAi
2
I Ai 2 (h0 hAi )
Ai 2 Ai 2
1er Tramo: A0 – A1
I1 0.00149683 kg m 2
2do Tramo: A0 – A2
Remplazando = h0 – h2 = 0.0205 m
ω2 = 11.81858 rad/s
V2 = 0.037524 m/s
M = 0.4784 kg
g = 9.81 m/s
I 2 0.001372747 kg m 2
3er Tramo: A0 – A3
Remplazando = h0 – h3 = 0.03075m
ω3 = 14.55824 rad/s
V3 = 0.046224 m/s
M = 0.4784 kg
g = 9.81 m/s
I 3 0.001356991 kg m 2
4to Tramo: A0 – A4
I 4 0.001416377 kg m 2
Al momento de comparar los valores obtenidos, se observa que la variación entre estos no es mucho,
puesto que todos yacen en un valor más o menos parecido. Esto comprueba que el momento de
inercia no tiene efecto alguno debido a la inclinación observada por la trayectoria, ni la longitud dl
recorrido. Los efectos de estas diferencias vienen a ser factores externos, mas no diferencias en el
momento de inercia.
I1 0.00149683 kg m 2
I 2 0.001372747 kg m 2
I 3 0.001356991 kg m 2
I 4 0.001416377 kg m 2
I1 I 2 I 3 I 4
I PROM 0.001410736kg m 2
4
Se observa que no se muestra en ningún momento que la inclinación tendrá efecto algún oen la
medición del momento de inercia. Esto demuestra entonces que la inclinación en los cuales se
encuentren los rieles no afectará de ninguna manera a los resultados obtenidos por medio de los
cálculos.
Volumen1 = ( R 2 r 2 ) h = 88.700
Volumen2 = ( R 2 r 2 ) h = 0.879
Volumen3 = b r h = 7.1489
Volumen4 = ( R 2 r 2 ) h = 7.44679
Volumen5 = ( R 2 r 2 ) h = 1.1845
VolumenTOTAL = V1 +6 V2 + V3 + V4+V5
=109.75
masa 478.4kg g
3
4.35 3
volumen 109.75cm cm
g
4.35211
cm 3
Para 1 :
1
𝐼1 = 𝑚1 (𝑅 2 + 𝑟 2 )
2
𝐼1 = 12873.29𝑥10−7
Para 2
1
𝐼2 = 𝑚 𝑎𝑏 + 𝑚𝑥̅
12 2
𝐼2 = 51.74 𝑘𝑔. 𝑚2
Para 3
1
𝐼3 = 𝑚 3 (𝑅 2 + 𝑟 2 )
2
𝐼3 = 51.056
Para 4
1
𝐼4 = 𝑚1 (𝑅 2 + 𝑟 2 )
2
𝐼4 = 19.979
Para 5
𝐼𝐺 = 𝐼1 + 6𝐼2 + 𝐼3 + 𝐼4 + 𝐼5
𝐼𝐺 = 13254.805𝑥10−7
%𝐸𝑟𝑟𝑜 =
.
CONCLUSIONES