FACULTAD DE INGENIERÍA GEOLÓGICA,

MINERA Y METALÚRGICA

LABORATORIO DE INGENIERÍA ELÉCTRICA -

ME 315

AUTOMATIZACIÓN DE CARRITO MINERO

Ing. Pedro Toribio Pando

Ing. Juan Carlos Guerrero Villalba

1. INTRODUCCIÓN

La robótica de la mano con la electrónica son elementos indispensables para el

avance de la sociedad humana. Ahora más que nunca la aplicación en la minería
de estas ramas es tan importante que puede tener el poder de ahorrar millones
de dólares como también el de salvar la vida de una persona.

Es por ello que el proyecto a presentar es una fusión de las disciplinas

presentadas; para así poder servir a los avances tecnológicos en el rubro minero;
haciendo el uso de sensores de detección de gases y acoplamientos de cámaras
en maquinaria que se pueda transportar dentro de una mina subterránea,
logrando así el objetivo de disminuir riesgos y gastos en una empresa minera
aumentando así su productividad, así como también su éxito.

2. METODOLOGÍA
2.1. Materiales
 Nano – Arduino
 Módulo Bluetooth para Arduino HC-05
 Sensor de CO2 MQ-135
 Placa Raspberry Pi 3 Model B V1.2
 Router ZyXEL Prestige P870HNU-51B
 Raspberrry Pi Camera
3. RESULTADOS

Foto de Vehículo Minero

4. CONCLUSIONES

Con este equipo se logra mejorar la eficiencia y el monitoreo de los

equipos de ventilación.

Se logra salvaguardar la salud de los trabajadores y así evitar futuras

enfermedades.

5. AGRADECIMIENTOS
A los integrantes de este proyecto por el esfuerzo dedicado.
A los ingenieros encargados del curso por el apoyo y conocimientos
brindados.
6. REFERENCIAS
Arduino: Aprender a desarrollar para crear objetos inteligentes. N Goilav,
L Geoffrey – 2016 – books.google.com
Curso de iniciación a Python en Raspberry.