Capı́tulo 5

Análisis de Volumen de Control

Una técnica muy importante en mecánica de fluidos es el análisis a través

de volúmenes de control. Ésta consiste en reexpresar las leyes básicas de
conservación para un volumen fijo (con respecto a un sistema de referencia).
Ası́, evaluando los flujos a través de las parades del volumen podemos calcular
fuerzas, cambios de masa, etc.
Estas ecuaciones, en particular la conservación de masa y momentum
lineal, se derivaron en uno de los capı́tulos anteriores. En esta sección se
volverán a derivar utilizando el teorema de transporte de Reynolds.

5.1. Ecuaciones básicas para un sistema

Sistema. Es la colección arbitraria de masa de identidad fija. Es decir,
una masa de las mismas partı́culas para todo t.
Las ecuaciones básicas para todo sistema son:

1. Conservación de masa. La masa del sistema debe ser constante:

DM
| =0
Dt sistema
Podemos escribir
Z Z
Msistema = dM = ρdV
sistema V olumen

51
52 CAPÍTULO 5. ANÁLISIS DE VOLUMEN DE CONTROL

donde ρ es la densidad de la material dentro del volumen V .

2. Segunda ley de Newton. Para un sistema que se mueve relativo a un

marco de referencia inercial, la suma de las fuerzas externas que actúan
sobre el sistema es igual a la razón de cambio con respecto al tiempo
del momentum lineal del sistema.
DP~
F~ = |
Dt sistema
donde F~ es la fuerza total y P~ es el momentum lineal del sistema
definido como Z Z
~
P = ~
U dm = U~ ρdV
sistema V
~ es la velocidad de las partı́culas del sistema dentro del volumen
donde U
V.

3. Conservación del momentum angular. La razón de cambio del momen-

tum angular es igual a la suma de los torques (pares), T~ , que actúan
sobre el sistema:
~
DH
T~ = |
Dt sistema
El momentum angular del sistema esta definido como
Z
~
Hsistema = ~ ρdV
~r × U
V

4. Primera ley de la termodinámica. La conservación de energı́a para un

sistema esta dada por la relación
DE
Q̇ − Ẇ = |
Dt sistema
donde Z Z
Esistema = edm = eρdB
m V
donde
|V |2
e=u+ + gz
2
u es la energı́a interna.
5.2. TEOREMA DE TRASPORTE DE REYNOLDS 53

5. Segunda ley de la termodinámica. Si cierta cantidad de calor δQ se

transfiere a un sistema a una temperatura T , su entropı́a, S, satisface

δQ
dS ≥
T
o para un proceso
∂S δ Q̇
≥
∂t T
donde Q̇ es la tasa de transferencia de calor.
La entropı́a del sistema es
Z Z
Ssistema = sdm = sρdV
m V

donde s es la entropı́a por unidad de masa.

5.2. Teorema de Trasporte de Reynolds

Una propiedad es la cuantificación de un atributo o una cualidad esencial
del estado de un sistema.
Una propiedad extensiva, N , es aquella cuya medida es absoluta (el valor
de una propiedad extensiva puede sumarse, Nt = N1 + N2 ). Una propiedad
intensiva, η, es la medición de una caracterı́stica del sistema por unidad de
masa (el valor de una propiedad intensiva NO puede sumarse, ηt 6= η1 + η2 ).
Ası́, Z Z
Nsistema = ηdm = ηρdV
m V

Naturalmente, existe una propiedad intensiva por cada propiedad exten-

siva. Por ejemplo, si

N =M ⇒ η=1
N = P~ ⇒ η = ~v
N =E⇒ η=e
54 CAPÍTULO 5. ANÁLISIS DE VOLUMEN DE CONTROL

Podemos analizar como es que una propiedad extensiva cambia con re-
specto al tiempo para un sistema contenido dentro de un volumen de control.
Considere el siguiente esquema:
sistema

VC
VC
sistema

III
II
I

x
t=to t=to+ t
y
z

Un volumen de control esta fijo en el espacio, inmerso en un flujo. En el

instante t = to , un sistema (un conjunto de partı́culas) esta completamente
contenido dentro del la superficie del volumen de control V C.
Sea N una propiedad extensiva del sistema y sea η su correspondiente
propiedad intensiva. Si consideramos un elemento diferencial de volumen,
dV dentro del volumen de control entonces
dNsistema = ηρdV
Ası́,
Z
Nsistema = ηρdV
Vsistema
Z
NV C = ηρdV
VV C

Note que en t = to la suma total de N en el sistema y el volumen de control

son iguales debido a que en ese momento el sistema y el VC coinciden:
Nsistema (to ) = NV C (to )
Sin embargo, en t = to + ∆t el sistema y el VC no ocupan el mismo
espacio. Entonces podemos decir que
Nsistema (to + ∆t) 6= NV C (to + ∆t)
5.2. TEOREMA DE TRASPORTE DE REYNOLDS 55

De la figura, la región I representa Nentra (to + ∆t), y la region III rep-

resenta Nsale (to + ∆t), correspondiente a las cantidades de N que entra
y salen del VC respectivamente. Nótese además que puesto que N puede
también estar cambiando con respecto al tiempo, en general, Nsistema (to ) 6=
Nsistema (to + ∆t).
De la figura podemos entonces deducir que

NV C (to + ∆t) = Nsistema (to + ∆t) − Nsale (to + ∆t) + Nentra (to + ∆t)

Restando Nsistema (to ) a ambos lados de la ecuación y dividiendo entre ∆t

tenemos
NV C (to + ∆t) − Nsistema (to ) Nsistema (to + ∆t) − Nsistema (to )
=
∆t ∆t
Nsale (to + ∆t) Nentra (to + ∆t)
− +
∆t ∆t
Del lado izquierdo de la ecuación podemos sustituir Nsistema (to ) por NV C (to ).
Además podemos restar Nsale (to )/∆t y Nentra (to )/∆t del lado derecho de la
ecuación. (note que Nsale (to ) = Nentra (to ) = 0). Tenemos entonces, tomando
el lı́mite en que ∆t → 0:
NV C (to + ∆t) − NV C (to ) Nsistema (to + ∆t) − Nsistema (to )
lı́m = lı́m
∆t→0 ∆t ∆t→0 ∆t
Nsale (to + ∆t) − Nsale (to )
− lı́m
∆t→0 ∆t
Nentra (to + ∆t) − Nentra (to )
+ lı́m
∆t→0 ∆t
Por lo tanto
dNV C DNsistem d
= − (Nsale − Nentra )
dt Dt dt
La notación D/Dt representa la razón de cambio de un conjunto de
partı́culas especı́ficas (descripción Lagrangiana). Rearreglando la ecuación
anterior tenemos,
·Z ¸ ·Z ¸
D d d
ηρdV = ηρdV + (Nsale − Nentra )
Dt Vsistema dt CV dt
56 CAPÍTULO 5. ANÁLISIS DE VOLUMEN DE CONTROL

El último término de esta ecuación representa la tasa neta a la cual N esta

saliendo del volumen de control a través de la superficie de éste. Podemos
hacer una análisis más detallado de un elemento diferencial de la superficie
del VC, dS.

dS

(V n) t

VC

sistema

La componente de flujo que puede arrastrar una propiedad hacia afuera

del VC a través de dS es ~v · n̂. Note que ~v es la velocidad del flujo con respecto
al VC. El elemento diferencial de volumen de fluid que sale del VC a través
de dS en el tiempo ∆t es:

ˆ
dV = (~v · n̂)∆tdS = (~v · dS)∆t

Podemos entonces definir un flujo volumétrico infinitesimal a través de dS

ˆ
dQ = ~v · dS
5.3. ECUACIÓN DE CONSERVACIÓN DE MASA 57

Entonces,
Z Z
d ˆ
(Nsale − Nentra ) = ηρdQ = η(ρ~v · dS)
dt S S

Por lo tanto la ecuación para describir el cambio total de una propiedad

de un sistema que atraviesa un VC se puede escribir como:

·Z ¸ ·Z ¸ Z
D ∂ ˆ
ηρdV = ηρdV + η(ρ~v · dS) (5.1)
Dt Vsistema ∂t CV S

Esta ecuación es el Teorema de Trasporte de Reynolds (TTR). El término

de la izquierda representa la tasa de cambio de la propiedad N dentro del
sistema. El primer término de la derecha representa la razón de acumulación
de N dentro del VC; el segundo término de la derecha representa el flujo neto
de N a través de la superficie S que envuelve al V C.

5.3. Ecuación de conservación de masa

La ecuación de conservación de masa para un sistema es
DM
| =0
Dt sistema
Para este caso N = M y por lo tanto η = 1. Sustituyendo estas cantidades
en el TTR tenemos
·Z ¸ Z
DM ∂ ˆ
| = ρdV + ρ~v · dS
Dt sistema ∂t CV S

por lo tanto

·Z ¸ Z
∂ ˆ
0= ρdV + ρ~v · dS (5.2)
∂t CV S

que es la ecuación de conservación de masa para un VC.

58 CAPÍTULO 5. ANÁLISIS DE VOLUMEN DE CONTROL

5.3.1. Casos especiales

Flujo incompresible

En este caso ρ = constante. Por lo tanto la ecuación de conservación de

masa se puede simplificar:
·Z ¸ Z
∂ ˆ
0= dV + ~v · dS
∂t CV S

Por definición, el VC no cambia como función del tiempo. Por lo tanto:

Z
ˆ
0 = ~v · dS
S

Si definimos el flujo volumétrico Q como

Z
Q= ˆ
~v · dS
A

entonces la ecuación de conservación de masa se puede escribir como

N
X
0= Qi
i1

También podemos definir la velocidad media a través de una superficie,

A: Z
Q 1 ˆ
Ū = = ~v · dS
A A A

Flujo estacionario compresible

Para este caso ∂/∂t = 0, entonces

Z
0= ˆ
ρ~v · dS
S

5.3.2. Ejemplos
Aun no escrito.
5.4. ECUACIÓN DE CONSERVACIÓN DE MOMENTUM LINEAL 59

5.4. Ecuación de conservación de momentum

lineal
La ecuación de conservación de momentum lineal para un sistema es

DP~
F~ = |
Dt sistema

Para este caso N = P~ y por lo tanto η = ~v . Sustituyendo estas cantidades

en el TTR tenemos
·Z ¸ ·Z ¸ Z
D ∂ ˆ
~v ρdV = ~v ρdV + ~v (ρ~v · dS)
Dt Vsistema ∂t CV S

Por lo tanto

·Z ¸ Z
∂ ˆ
F~ = ~v ρdV + ~v (ρ~v · dS) (5.3)
∂t CV S

que es la ecuación de conservación de momentum lineal para un VC.

El primer término del lado derecho representa la acumulación de momentum
dentro del VC, mientras que el segundo representa el flujo neto de momentum
a través de la superficie del VC. La fuerza neta sobre el VC puede separarse
en dos tipos
F~ = F~S + F~V

donde Z
F~S = ~
−P dS
A
y Z
F~V = ~
ρBdV
V

~ puede ser un campo gravitacional, magnético, etc.

donde B
60 CAPÍTULO 5. ANÁLISIS DE VOLUMEN DE CONTROL

5.4.1. Algunas observaciones

Recuerde que la ecuación de conservación de momentum es una ecuación
vectorial. Entonces, de hecho, son en realidad tres ecuaciones. Sin con-
sideramos que ~v = (u, v, w) en las coordenadas (x, y, z), entonces
·Z ¸ Z
∂ ˆ
(FV )x + (FS )x = uρdV + u(ρ~v · dS
∂t CV
·Z ¸ ZS
∂ ˆ
(FV )y + (FS )y = vρdV + v(ρ~v · dS
∂t CV S
·Z ¸ Z
∂ ˆ
(FV )x + (FS )x = wρdV + w(ρ~v · dS
∂t CV S

Debe siempre tenerse en cuenta que la velocidad ~v que aparece en al

ecuación de conservación de momentum es una velocidad relativa con
respecto al VC.

La derivación del TTR se llevó a cabo considerando que el VC estaba

fijo en el espacio (o que se trasladaba a una velocidad constante). Es
decir, para un sistema de referencia inercial. Si el VC se esta acelerando
(sistema de referencia no inercial), el TTR no es aplicable. Existe una
derivación generalizada para el TTR para este caso.

Para resolver un problema cd VC se debe ser cuidadoso. recuerde:

1. Dibuje el VC sobre el cual se aplicará la ecuación de conservación

2. Indique el sistema de referencia
3. Escriba explı́citamente las suposiciones
4. Haga un diagrama de cuerpo libre
5. Escriba la ecuación e indique el valor de cada termino

Aunque estas indicaciones pueden parecer triviales e innecesarias, seguir

estos pasos reduce la posibilidad de equivocación.
5.5. ANÁLISIS PARA UN VC QUE SE MUEVE A UNA VELOCIDAD CONSTANTE61

5.4.2. Ejemplos
Aun no escrito.

5.5. Análisis para un VC que se mueve a una

velocidad constante
Para este caso simplemente debemos hacer un cambio de variables. Si la
velocidad a la que se desplaza el VC es constante, entonces el sistema refer-
encia sigue siendo inercial. El teorema de trasporte de Reynolds se escribe
entonces como:
·Z ¸ ·Z ¸ Z
D ∂ ˆ
ηρdV = ηρdV + η(ρ~vc.r.V C · dS) (5.4)
Dt Vsistema ∂t CV S

donde ~vc.r.V C es la velocidad del flujo con respecto al volumen de control.

5.5.1. Ejemplos
Calcule la fuerza que se ejerce sobre el carro mostrado en la figura si éste
se esta moviendo a una velocidad constante VC .

5.6. Conservación de momentum para un VC

con aceleración rectilı́nea
Consideremos la conservación de momentum lineal para un sistema
~ Z
DPXY
F~ =
Dt
~ Z esta evaluado para un sistema de referencia inercial XY Z. Pode-
donde PXY
mos escribir la ecuación anterior tal que
Z
~ D ~ Z dm
F = VXY
Dt masa
62 CAPÍTULO 5. ANÁLISIS DE VOLUMEN DE CONTROL

mas aun Z Z
~ Z
DVXY
F~ = dm = aXY
~ Z dm
masa Dt masa

Si el volumen de control para el cual se desea aplicar las leyes de conser-

vación se esta acelerando (sistema no inercial), debemos expresar vecaXY Z
como función de las coordenadas no inerciales, xyz:

aXY
~ Z = axyz
~ + a~rf

donde a~rf es la aceleración lineal del sistema de referencia xyz con respecto
a XY Z.
Entonces podemos escribir
Z
F~ = axyz
~ + a~rf dm
masa

ó Z Z
F~ − a~rf dm = axyz
~ dm
masa masa
~
D Vxyz
Sabemos que axyz
~ = Dt
entonces
Z Z
DV~xyz DP~xyz
F~ − a~rf dm = dm =
masa masa Dt Dt

por lo tanto
Z
DP~xyz
F~ − a~rf ρdV =
V Dt
Utilizando en teorema de trasporte de Reynolds, podemos reescribir el
ultimo término de la ecuación anterior.
·Z ¸ Z
DP~xyz ∂ ˆ
= vxyz
~ ρdV + vxyz ~ (ρvxyz
~ · dS)
Dt ∂t CV S

Por lo tanto
Z ·Z ¸ Z
~ ∂ ˆ
F− a~rf ρdV = vxyz
~ ρdV + vxyz
~ (ρvxyz
~ · dS)
V ∂t CV S
5.7. PRIMERA LEY DE LA TERMODINÁMICA 63

5.6.1. Ejemplos
Aun no escrito.

5.7. Primera ley de la termodinámica

Sabemos que
DE
Q̇ − Ẇ = |
Dt sistema
La energı́a de un sistema es
Z
Esistema = eρdV
VC
donde e es la energı́a especı́fica dada por
V2
e=u+ + gz
2
donde u es la energı́a interna, V es el módulo de la velocidad y z es la altura
con respecto a una referencia.
Utilizando el TTR, considerando N = E y η = e, tenemos
·Z ¸ Z
∂ ˆ
Q̇ − Ẇ = eρdV + e(ρ~v · dS)
∂t CV S

Podemos considerar que la razón de trabajo, Ẇ , o potencia, es positiva

cuando el trabajo es realizado por el volumen de control sobre sus alrededores
(convención).
Además es usual dividir a la potencia en
Ẇ = Ẇpar + Ẇnormal + Ẇcorte + Ẇotros
donde Z
Ẇnormal = − ~
P~v · dS,
SC
Z
Ẇcorte = − ~
τ~v · dS
SC
Entonces
·Z ¸ Z
∂ V2 ˆ
Q̇−Ẇpar −Ẇnormal −Ẇcorte −Ẇotros = eρdV + (u+ +gz)(ρ~v ·dS)
∂t CV S 2
64 CAPÍTULO 5. ANÁLISIS DE VOLUMEN DE CONTROL

5.7.1. Ejemplos
Aun no escrito.