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y Desarrollo Tecnológico
Presenta
Adolfo Valdez Bahena
Patricia de los Ángeles Quijano Hau
Profesor
Dr. Luis Gerardo Vela Valdés
1. Introducción .............................................................................................................................................1
2. Objetivo .....................................................................................................................................................1
3. Convertidor reductor-elevador ...........................................................................................................1
4. Desarrollo .................................................................................................................................................2
4.1. Diagrama eléctrico .........................................................................................................................2
4.2. Modelado del convertidor reductor-elevador .........................................................................3
4.2.1. Modelo conmutado .......................................................................................................................4
4.2.2. Modelo promediado ......................................................................................................................5
4.3. Linealización del modelo del convertidor reductor-elevador .............................................6
4.3.1. Modelo linealizado ........................................................................................................................7
4.4. Control por realimentación de estados del convertidor reductor-elevador ...................9
5. Resultados ............................................................................................................................................ 12
5.1. Simulación en PSIM .................................................................................................................... 12
5.1.1. Esquema de control .................................................................................................................. 13
5.1.2. Cambios en el voltaje de entrada............................................................................................ 14
5.1.3. Cambios en la resistencia de carga........................................................................................ 15
5.2. Matriz de fallas ............................................................................................................................. 16
6. Conclusiones ........................................................................................................................................ 17
Referencias ................................................................................................................................................... 17
1. Introducción
2. Objetivo
3. Convertidor reductor-elevador
Los convertidores reductor-elevador facilitan la modulación de voltaje para una amplia gama
de aplicaciones populares, lo que incluye aparatos electrónicos de consumo, amplificadores
de energía, suministros de energía regulables automáticamente y aplicaciones de control.
Una aplicación de reductor-elevador se entiende mejor desde la perspectiva de un sistema
con suministro de baterías. Digamos que el sistema carece de carga y solo se cuenta con
una cantidad determinada de tensión para cargarlo. La parte “Boost”, o de elevación, del
convertidor reductor-elevador se usa para que la tensión de entrada genere una tensión de
salida mayor a la tensión de entrada. Esto permite que el nivel máximo de tensión cargue el
sistema de forma expedita.
1
Sin embargo, una vez que el sistema alcanza su capacidad máxima, cabe la posibilidad de
que se genere sobrecalentamiento. Aquí entra la parte “Buck”, o de reducción, del
convertidor reductor-elevador, la cual detecta la proximidad de la carga del sistema a su
nivel máximo y reduce la tensión de forma gradual. Una vez que el sistema alcanza el
máximo nivel de carga, el nivel de tensión se reduce a cero.
Los parámetros y variables más importantes del sistema usado para modelar el convertidor
reductor-elevador son:
4. Desarrollo
2
El funcionamiento del convertidor reductor-elevador se basa en la conmutación de sus
elementos semiconductores. Cuando el transistor Q está encendido, el voltaje de entrada
V, se aplica directamente en el inductor I y el diodo queda polarizado en inversa, por lo que
permanece abierto. La corriente en el inductor se incrementa hasta que el transistor se
apaga. Cuando el transistor se apaga, el diodo se polariza en directa, por acción del voltaje
en el inductor, y conduce o hace circular la corriente presente en el inductor, por la carga R,
en el mismo sentido en que está colocado el diodo.
Con base en la Figura 3, en la Tabla 1 se muestran los posibles valores que tomarán los
voltajes y corrientes de los interruptores en función de la corriente en el inductor, el voltaje
en el capacitor y el voltaje de entrada. Mientras que S1 y S2, son las funciones de
conmutación que representan los estados de conmutación de Sw1 y Sw2, respectivamente.
3
Tabla 1. Estados de conmutación de los interruptores en el convertidor reductor-elevador
𝑆1 𝑆2 𝑖1 𝑖2 𝑉1 𝑉2
0 1 0 𝑖𝐿 𝑉𝑖 − 𝑣𝑐 0
1 0 𝑖𝐿 0 0 𝑣𝑐 − 𝑉𝑖
i1 SiL
(1)
v 2 S v c Vi
4
vL 1 S v c Sv i
diL 1 1
SVi 1 S v c
dt L L
(2)
Donde:
diL
vL L
dt
1
ic 1 S iL vc
R
dv c
1 S i 1 v
L c
dt C RC (3)
Donde:
dv c
ic C
dt
diL 1 u u
v c Vi (4)
dt L L
dv c
1 u i 1 v (5)
L c
dt C RC
En las Figuras 5 y 6 se muestran los diagramas a bloques que se utilizan para realizar la
simulación de las ecuaciones 2 y 3 del modelo conmutado y las ecuaciones 4 y 5 del modelo
promediado del convertidor reductor-elevador.
5
Figura 5. Diagrama de bloques para la simulación del modelo conmutado del convertidor reductor-elevador
Figura 6. Diagrama de bloques para la simulación del modelo promediado del convertidor reductor-elevador
6
diL 1 u u
f1 v c Vi
dt L L
(6)
f2
dv c
1 u i 1 v
L c
dt C RC
lim f1 0
1 D V
D
Vi
c
t L L
(7)
lim f2 0
1 D I
1
Vc
L
t C RC
De aquí que el voltaje de salida queda determinado por la ecuación 8, donde se expresa el
comportamiento de convertidor reductor-elevador, ya que cuando Dϵ[0,0.5] trabaja
reduciendo el voltaje de salida y cuando Dϵ[0.5,1] trabaja como elevador. Una característica
más de este convertidor es que invierte el voltaje de salida respecto al de la entrada.
D
Vc Vi (8)
1 D
1 D
IL Vc Vi
R 1 D R 1 D
2 (9)
Una vez que se tienen los valores de las variables de estado en un punto de operación en
estado estable, se puede obtener el modelo linealizado alrededor de dicho punto de
operación. Para ello, al igual que en el convertidor elevador, se aplica el jacobiano a la
ecuación 6 y se obtiene el modelo linealizado del convertidor reductor-elevador.
7
f1 f1 1 u 1 D
i v c 0 0
L L
A
L
f1 Vc Vi Vi Vc
u L L
B
f2 u D
iL u D
iL (11)
u iL IL
C iL IL
C
v c VC v c VC
diL 1 D Vi Vc
0 i L
dt L
L
u (12)
dv 1 D 1 v IL
c C c
RC C
dt
Para validar este modelo lineal es necesario hacer un cambio de variable, de manera que
el modelo lineal quede en función de iL, vc y de u, en lugar de iL , v c y de u , respectivamente.
Considerando que IL y Vc son constantes, se toma en cuenta que:
iL iL IL
v c v c Vc (13)
u u D
Por lo que:
diL d iL IL diL
dt dt dt
(14)
dv c d v c Vc dv c
dt dt dt
8
De esta manera, el modelo lineal de la ecuación 12 se puede reescribir como:
diL 1 D 1
v c Vc Vi Vc u D
dt L L
(15)
dv c 1 D i I 1 v V 1 I u D
L L c c L
dt C RC C
9
Tabla 2. Parámetros para el convertidor reductor-elevador
Parámetro Valor
L 100 µH
C 100 µF
R 10 Ω
Vi 48 V
fsw 30 kHz
D 0.25
Los parámetros para el diseño del convertidor se presentan en la Tabla 2. A partir de estos
valores y del modelo en estado estable del convertidor, las variables de estado v c e IL se
estabilizarán en:
Vi 48
Vc 120V (16)
1 D 1 0.6
1 48
IL Vi 30A (17)
1 D 10 1 0.6
2 2
R
Al utilizar los valores en estado estable de vc e IL, así como los valores de la Tabla 2, y
tomando en cuenta que la salida está dada por el voltaje en el capacitor v c, la matriz y
vectores que definen el modelo lineal del convertidor reductor-elevador son:
1 D
0 L 0 7500
A
1 7500 1000
(18)
1 D
C RC
Vi Vc
L 6.4x105
B 4
(19)
IL 2.1333x10
C
C 0 1 (20)
Como el sistema en lazo cerrado incluye un integrador, para utilizar Ackermann se requiere
tener el sistema aumentado, como a continuación se presenta:
10
0 7500 0
A 0
A 7500 1000 0 (21)
C 0 0 1 0
6.4x105
B
B 2.1333x10 4 (22)
0 0
K a k1 k 2 kl (23)
Una vez que se cuenta con el sistema aumentado, se proponen los parámetros de
desempeño, basados en una función de transferencia de segundo grado. Se propone un
sobre impulso de %OS=10% y un tiempo de asentamiento ts=1 ms. Se tiene que =0.59116
y n =6.7664x103. Con estos parámetros se obtienen los coeficientes del polinomio
característico deseado de segundo grado:
Sin embargo, se requiere un polinomio de tercer grado, ya que éste es el orden del sistema
en lazo cerrado. Para ello se agrega un polo real que sea cinco veces mayor a la magnitud
de la mayor de las partes reales de los polos del polinomio deseado de segundo grado. Las
raíces del polinomio deseado de segundo grado son: -4000 ± 5457.5j, por lo que el polo que
se agrega está en: -20000, quedando el nuevo polinomio deseado de tercer grado como:
pda s s 20000 s2 8000s 4.5784x107 (25)
1
1
A aC A a2Ba A aBa Ba (27)
11
El polinomio característico deseado, evaluado en la matriz aumentada queda:
6.0306x1011 9.1901x1011 0
pda A a 9.1901x1011
7.2560x1011
0 (30)
2.0250x107 1.2253x10 8
9.1569x10 11
K a 1 0 0 A aC
1
pda A a (31)
En la Figura 8 se muestra la respuesta del convertidor en lazo cerrado donde Vo e IL son las
variables de estado del circuito del convertidor reductor-elevador mostrado en la Figura 7.
Vref Vo
0
Voltaje [V]
-10
-20
-30
-40
-50
iL
10
Corriente [A]
8
6
4
2
0
0 0.001 0.002 0.003 0.004
Time (s)
Tiempo [s]
Se observa que en estado estable se regula muy bien el voltaje de salida, que es el mismo
que el voltaje en el capacitor vo, siguiendo muy bien el voltaje de referencia Vo deseado.
5. Resultados
Los valores de los elementos del convertidor reductor-elevador para realizar las
simulaciones, se eligen con el circuito operando en régimen permanente. Los valores
propuestos se presentan en la Tabla 3.
12
Tabla 3. Parámetros para el convertidor reductor-elevador
Parámetro Valor
L 100 µH
C 100 µF
R 10 Ω
Vi 48 V
fsw 40 kHz
D 0.5
13
5.1.2. Cambios en el voltaje de entrada
Vref Vo
0
Voltaje [V]
-20
-40
-60
-80
iL
25
Corriente [A]
20
15
10
5
0
Figura 11. Respuesta en lazo cerrado ante un cambio de +50% en el voltaje de entrada
Vref Vo
0
Voltaje [V]
-10
-20
-30
-40
-50
iL
15
Corriente [A]
10
5
0
-5
-10
Figura 12. Respuesta en lazo cerrado ante un cambio de -50% en el voltaje de entrada
14
5.1.3. Cambios en la resistencia de carga
Vref Vo
0
Voltaje [V]
-10
-20
-30
-40
-50
-60
iL
10
Corriente [A]
6
4
2
0
Figura 13. Respuesta en lazo cerrado ante un cambio de +50% en la resistencia de carga
Vref Vo
0
Voltaje [V]
-10
-20
-30
-40
-50
iL
20
Corriente [A]
15
10
Figura 14. Respuesta en lazo cerrado ante un cambio de -50% en la resistencia de carga
15
5.2. Matriz de fallas
Con los resultados de las simulaciones (ver Anexos 1 y 2), se realizó la matriz de fallas
tomando en cuenta distintos factores, como se observa en la Figura 16.
Máximo
Valor Valor Valor
valor en Valor en Máximo valor
Tipo de Falla en r1_V en en r2_I
el t=4ms en el transitorio
t=2ms t=2ms t=4ms
transitorio
+90% -48 -54.34 -48 T 9.6 4.68 5.05 M----
+50% -48 -52.23 -48 T 9.6 6.30 6.4 M--
+25% -48 -50.42 -48 T 9.6 7.71 7.68 M-
R
-25% -48 -44.61 -47.9 M 9.6 12.32 12.8 M
-50% -48 -39.65 -47.9 M 9.6 16.71 19.2 M+
-90% -48 -16.36 -46.08 M- 9.6 90.5 90.5 M++
16
6. Conclusiones
Referencias
17
Anexo 1
Vref Vo
0
Voltaje [V]
-20
-40
-60
-80
-100
-120
iL
35
30
Corriente [A]
25
20
15
10
5
0
Vref Vo
0
Voltaje [V]
-20
-40
-60
-80
iL
25
Corriente [A]
20
15
10
5
0
Voltaje [V]
-20
-40
-60
-80
iL
20
Corriente [A]
15
10
Vref Vo
0
Voltaje [V]
-10
-20
-30
-40
-50
iL
12
10
Corriente [A]
8
6
4
2
0
Vref Vo
0
Voltaje [V]
-10
-20
-30
-40
-50
iL
15
Corriente [A]
10
5
0
-5
-10
20
Voltaje [V] 0
-20
-40
-60
iL
60
Corriente [A]
40
20
0
-20
-40
Anexo 2
Vref Vo
0
Voltaje [V]
-10
-20
-30
-40
-50
-60
iL
10
Corriente [A]
6
4
2
0
Voltaje [V]
-10
-20
-30
-40
-50
-60
iL
10
Corriente [A]
6
4
2
0
Vref Vo
0
-10
Voltaje [V]
-20
-30
-40
-50
-60
iL
10
Corriente [A]
6
4
2
0
Vref Vo
0
Voltaje [V]
-10
-20
-30
-40
-50
iL
14
12
Corriente [A]
10
8
6
4
2
0
-20
-30
-40
-50
iL
20
Corriente [A]
15
10
Vref Vo
-10
Voltaje [V]
-20
-30
-40
-50
iL
100
Corriente [A]
80
60
40
20
0