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METODOS
NUMERICOS
Ingeniería Civil
ING. CRISTIAN CASTRO P.
Capitulo IV
Ecuaciones Algebraicas
No Lineales
es solución de:
es solución de:
es solución de:
BÚSQUEDA DE UNA RAÍZ
BÚSQUEDA DE VARIAS RAÍCES
RAÍCES DE POLINOMIOS
EJEMPLOS DE APLICACIÓN EN
INGENIERÍA
RAÍCES DE ECUACIONES
SUMILLA:
ECUACIONES ALGEBRAICAS NO LINEALES
- Consideraciones generales
- Solución de ecuaciones no lineales
- Separación de raíces
- Métodos para ecuaciones con una sola variable:
- Método de búsqueda incremental,
- Iteración de punto fijo,
- Método de bisección,
- Método del Regula-Falsi,
- Método de Newton-Raphson,
- Método de la secante,
- Criterios de convergencia
- Condicionamiento
- Raíces de polinomios
- Deflación
- Algoritmos.
Ecuaciones Algebraicas
Lineales No lineales
Metodos
Numericos
Interval
Halving False
(o bisection) Position Ridder
(o regula falsi)
Succesive
Secant Muller
Substitution
(o fixed-point)
Wegstein Newton
Metodos Raphson
Analiticos
Brent
Broyden
Homotopy
Dogleg step
Hook step
Objetivo
Sea f(x) una función no lineal en x. Hallar el valor de x, x*,
tal que se cumple f(x*)=0.
x* se suele denominar el cero o raíz de f(x)
x* se puede determinar por medios analíticos (solución
exacta) o por medios numéricos (solución aproximada)
Tipos de métodos
Métodos acotados
La raíz está situada en un intervalo (necesita dos
puntos). Acaba convergiendo dentro de una
tolerancia.
Métodos abiertos
Sólo emplean un punto inicial (o dos puntos que no
tienen por qué contener a la raíz) y una fórmula para
encontrar la raíz. No siempre convergen, pero
cuando lo hacen son mucho más rápidos que los
métodos acotados.
Ecuaciones algebraicas no lineales
Métodos abiertos
•Emplean una aproximación funcional para obtener el nuevo valor
estimado de la raíz (línea recta, cuadrática, polinomio)
•Métodos:
•Punto-fijo (sustitución sucesiva o directa)
•Newton-Raphson (línea recta empleando información del gradiente)
•Secante (línea recta empleando dos puntos)
•Muller (aprox. cuadrática empleando tres puntos)
Ecuaciones algebraicas no lineales
Similaridades:
•Ambos métodos necesitan DOS valores iniciales
Convergence Rate
•Requieren un procedimiento para determinar el
cambio de signo.
10
Relative Errors
Diferencias: Bisection method
f ( x i ).f ( x s ) 0
f(xi)
hay una raíz
3 raíces (o 5, o 7 o …)
hay un número impar de raíces
xi xs x
f(xs)
PRECAUCIONES EN EL USO
DE MÉTODOS CERRADOS
f(x)
f ( x i ).f ( x s ) 0
f(xi)
hay una raíz
3 raíces (1 simple y 1 doble)
hay un número impar de raíces
xi xs x
f(xs)
PRECAUCIONES EN EL USO
DE MÉTODOS CERRADOS
f(x)
f ( x i ).f ( x s ) 0
f(xi)
no hay raíz
2 raíces (o 4, o 6 o …)
hay un número par de raíces
f(xs)
xi xs x
PRECAUCIONES EN EL USO
DE MÉTODOS CERRADOS
f(x)
f ( x i ).f ( x s ) 0
f(xi)
no hay raíz
1 raíz doble
hay un número par de raíces
f(xs)
xi xs x
PRECAUCIONES EN EL USO
DE MÉTODOS CERRADOS
• Los métodos cerrados siempre convergen,
aunque lentamente.
• En la mayoría de los problemas el método de
la regla falsa converge más rápido que el de
bisección.
• Conviene utilizar la calculadora graficadora
o una computadora para graficar la función
y realizar acercamientos necesarios hasta
tener claridad sobre su comportamiento.
Análisis Numérico de
Ecuaciones No
Lineales
Métodos Numéricos
Aplicados a la Ingeniería
Temario
Métodos cerrados:
Métodos gráficos
Método de bisección
Método de la posición falsa
Métodos abiertos:
Iteración simple de punto fijo
Método de Newton-Raphson
Método de la secante
Raíces de polinomios:
Método de Müller
Método de Bairstow
MÉTODO GRÁFICO
f(x)
Visual
x
xr
MÉTODO GRÁFICO
x f(x)
x
f ( x) e x
0 1
0.05 0.90122942
0.1 0.80483742
0.15 0.71070798 1
0.2 0.61873075
0.25 0.52880078 0.8
0.3 0.44081822
0.35 0.35468809 0.6
0.4 0.27032005
0.4
0.45 0.18762815
0.5 0.10653066 0.57
0.2
0.55 0.02694981
0.6 -0.05118836 0
0.65 -0.12795422 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 0.45 0.5 0.55 0.6 0.65 0.7 0.75 0.8 0.85 0.9 0.95 1
0.75 -0.27763345
0.8 -0.35067104 -0.4
0.85 -0.42258507
-0.6
0.9 -0.49343034
0.95 -0.56325898 -0.8
1 -0.63212056
FUNDAMENTOS CONCEPTUALES:
ALGORITMO:
Método de Búsqueda Incremental
1) Un contador i se iguala a cero, se elige un valor inicial x0, se elige un
incremento h y se calcula un valor de referencia f0 igula a f(x0).
Ejercicio de Aplicación
Desviación de una viga en voladizo
Una viga voladiza horizontal se somete a una carga vertical uniforme. La viga
se extiende desde su extremo fijo (x=0) hasta su extremo libre (x=L). La
desviación máxima δmax se produce en (X=L). La desviación δ en el punto
(x=αL) está relacionada con δmax mediante:
f 4 4 3 6 2 3 / max 0
Aplicar el método de búsqueda incremental para resolver la ecuación para el
valor de al que max es igual a 0.75.
Solución:
A partir del problema físico, se espera que para α entre 0 y 1 exista una
solución y que esté más proxima a 1 que a 0. Por consiguiente, se elige un
valor inicial α0 igual a 1 y se usa un incremeno negativo h = -0.05.
Búsqueda con 0 1 , f 0 0.75 y h 0.05
Método de Búsqueda Incremental
Método de
Aproximaciones
Sucesivas
Métodos Numéricos
Aplicados a la Ingeniería
Método de Aproximaciones Sucesivas
Teorema
Si g C[a, b] y g(x) C[a, b] para toda x C[a, b], entonces g tiene un
punto fijo en [a, b].
Si además g’(x) existe en (a, b) y una constante positiva k<1 existe con
|g’(x)| <= k, pata toda x (a, b),
Entonces el punto fijo en [a, b] es único.
y
b y=x
p=g(p) y = g(x)
a
a p b x
p1 p3 p2 p0 x p0 p1 p2 x
Método de Aproximaciones Sucesivas
Casos de no convergencia
y=x
y y
y=x
y = g(x)
y = g(x)
x x
Método de Aproximaciones Sucesivas
Ejercicio de Aplicación
Desviación de una viga en voladizo
Una viga voladiza horizontal se somete a una carga vertical uniforme. La viga
se extiende desde su extremo fijo (x=0) hasta su extremo libre (x=L). La
desviación máxima δmax se produce en (X=L). La desviación δ en el punto
(x=αL) está relacionada con δmax mediante:
f 4 4 3 6 2 3 / max 0
Aplicar el método de aproximaciones sucesivas para resolver la ecuación para
el valor de al que max es igual a 0.75. Empezar con 0 0.75 y usar el
criterio xmejorado x0 10 5 para indicar la convergencia.
Solución:
i 0 mejorado i 0 mejorado
1 0.750000 0.776863 9 0.811333 0.811682
2 0.776863 0.791745 10 0.811682 0.811889
3 0.791745 0.800240 11 0.811889 0.812011
4 0.800240 0.805166 12 0.812011 0.812084
5 0.805166 0.808048 13 0.812084 0.812127
6 0.808048 0.809743 14 0.812127 0.812152
7 0.809743 0.810742 15 0.812152 0.812167
8 0.810742 0.811333 16 0.812168 0.812176
Problema f(x)=0
Sustitución sucesiva
y 1. Transformar a x=g(x)
2. Seleccionar un punto inicial x0
y= x
3. Calcular nuevo valor xi+1=g(xi)
4. Repetir hasta llegar a la tolerancia requerida
y= g(x) y
Raiz
y= x
x2 x1 x0 x
y= g(x)
Si:
|g’(x)|<1 El algoritmo converge linealmente
|g’(x)|>=1 El algoritmo diverge
x3 x1 x0 x2 x
MÉTODO DEL PUNTO FIJO
x
MÉTODO DEL PUNTO FIJO
f(x)
f ( x ) g( x ) x
x
MÉTODO DEL PUNTO FIJO
• La fórmula de recurrencia para el método del punto
fijo se obtiene de considerar una función que el
resultado de sumar la función f con la función
identidad:
g(x) f(x) x
g(x) f(x) x
f(x) g(x) x
f(x) 0 g(x) x 0
g(x) x
f(x) g(x) x
f(x) 0 g(x) x 0
g(x) x
MÉTODO DEL PUNTO FIJO
f(x)
x
g(x)
x
xr
f(x)
MÉTODO DEL PUNTO FIJO
f(x)
x
g(x)
x
xr
f(x)
MÉTODO DEL PUNTO FIJO
f(x)
g(x0)
g( x 0 ) x1
x0 x1 x
MÉTODO DEL PUNTO FIJO
f(x)
g' ( x ) 1
Requisito para convergencia
x0 x3 x2 x1 x
MÉTODO DEL PUNTO FIJO
x * g(x * )
• Si x* es el verdadero valor de la raíz:
x * xi1 g(x * ) g(xi )
• Y por el teorema del valor medio: g(x * ) g(xi ) (x * x i )g'()
x * xi1 Ei1
g'() *
x xi Ei
• Si g'(x) 1 , los errores disminuyen en cada iteración
• Si g'(x) 1 , los errores crecen en cada iteración
MÉTODO DEL PUNTO FIJO
g'(x)
Convergencia
solución monótona
solución oscilante
g'(x)
Divergencia
MÉTODO DEL PUNTO FIJO
x
f ( x) e x
iteración Xi f(Xi) g(Xi) e(%) e*(%)
1 0 1 1 100.00
2 1 -0.63212056 0.36787944 76.32 100.00
3 0.36787944 0.32432119 0.69220063 35.13 171.83
4 0.69220063 -0.19172713 0.5004735 22.05 46.85
5 0.5004735 0.10577003 0.60624354 11.76 38.31
6 0.60624354 -0.06084775 0.54539579 6.89 17.45
7 0.54539579 0.03421655 0.57961234 3.83 11.16
8 0.57961234 -0.01949687 0.56011546 2.20 5.90
9 0.56011546 0.01102765 0.57114312 1.24 3.48
10 0.57114312 -0.00626377 0.56487935 0.71 1.93
11 0.56487935 0.00354938 0.56842873 0.40 1.11
12 0.56842873 -0.00201399 0.56641473 0.23 0.62
13 0.56641473 0.0011419 0.56755664 0.13 0.36
14 0.56755664 -0.00064773 0.56690891 0.07 0.20
15 0.56690891 0.00036732 0.56727623 0.04 0.11
16 0.56727623 -0.00020833 0.5670679 0.02 0.06
17 0.5670679 0.00011815 0.56718605 0.01 0.04
Métodos acotados
Base: Una función cambia de signo en la proximidad de una raíz
•Una raíz está acotada en el intervalo [a,b] si el signo de f(a) es diferente
al signo de f(b)
Método deBisection
la bisección (o intervalo medio)
Method
f(x) Algoritmo
f(b)
1. Selecciona un intervalo [a,b] donde halla
[nuevo un cero
punto]
a Mid-point b
x 2. Calcula el punto medio como nuevo punto
3. Comprueba si hay cambio de signo en
[a,b] [a,p] o en [p,b]. Comprobación: f(a)*f(p).
Next estimate of Bisection
4. Si el producto es cero, entonces p es una
raíz. Si no es cero volver al punto 2.
f(a)
Método de Bisección
MÉTODO DE BISECCIÓN
El método de bisección también se denomina método de bipartición del
intervalo porque la estrategia es bisectar o separar a la mitad el intervalo de
xa y xb y luego retener el semiintervalo cuyos extremos siguen acotando la
raíz.
Este se clasifica como un método de acotamiento. Es aplicable a ecuaciones de
la forma f(x) = 0 cuando es posible encontrar dos valores limitantes xa y xb
tales que la función f(x) cambia de signo una vez para valores x en el intervalo
xa x xb . Por consiguiente, los valores limitantes acotan la raíz.
El requisito de que la función cambie de signo sólo una vez constituye una
manera de detrminar cuál semiintervalo retener.
• Este método se basa en encontrar una raíz de (x)=0 empezando con dos
valores que encierran o ponen entre corchetes a la raíz
• Nos damos cuenta que una función está entre corchetes cuando cambia
de signo en sus puntos extremos. La función tiene que ser continua
• Se concibe como un método de búsqueda binaria en donde se va buscando
la raíz en subintervalos de intervalos
Método de Bisección
(xm)0
(x)
(xm)1
raíz
(xa)0 (xa)1,2
(xb)2
(xb)0,1
Después de la bisección (1)
y
De acuerdo con el teorema del
valor medio, existe p [a,b] tal
f(a)
que f(p) = 0. y = f(x)
El método consiste en dividir a la
mitad el intervalo y localizar la
mitad que contiene a p. bx
El procesos se repite hasta la
lograr la precisión deseada. a f(b)
Método de Bisección
p1=(a+b)/2
MÉTODO DE BISECCIÓN
f(x)
• Consiste en considerar un intervalo (xi,
xs) en el que se garantice que la función
tiene raíz.
x
MÉTODO DE BISECCIÓN
f(x) • Consiste en considerar un intervalo (xi, xs)
en el que se garantice que la función tiene
raíz.
f(xi)
• El segmento se bisecta, tomando el punto
de bisección xr como aproximación de la
raíz buscada.
xi xs x
f(xs)
MÉTODO DE BISECCIÓN
f(x) • Consiste en considerar un intervalo (xi, xs)
en el que se garantice que la función tiene
raíz.
f(xi) • El segmento se bisecta, tomando el punto
de bisección xr como aproximación de la
raíz buscada.
• Se identifica luego en cuál de los dos
intervalos está la raíz.
f(xr)
xi xr xs x
f(xs)
MÉTODO DE BISECCIÓN
f(x)
f(xi) xi = x r
f(xr)
xi xr xs x
f(xs)
MÉTODO DE BISECCIÓN
f(xi)
f(xr)
xi xr xs x
f(xs)
ALGORITMO: Método de Bisección
Método de Bisección
1) Se eligen los valores limitantes x a y xb (con xb x a )
2) Se calcula
f a f xa o
f b f xb
C p 2 0 .4 M
2
2 .4
3 .5
1
0.7M
2
C p C pi 1 M M C / 2 1
2 2
pi 1 M 2
1
f M 2 0 . 4 M 2 2 . 4
3 .5
1 M
1 0.7 M 2 C pi 2
M 2 C pi / 2 1 1 M 2
1
0
Método de Bisección
Aplicando el método de bisección, resolver la ecuación cuando Cpi = -0.383.
Usar los valores límite (Ma=0.18) y (Mb=0.98), y detener las bisecciones
cuando (Mb-Ma) se vuelve menor o igual que 0.01
Bisección Ma Mb Mm i
f M m
1 0.18000 0.98000 0.58000 2.44757
2 0.58000 0.98000 0.78000 -0.15476
3 0.58000 0.78000 0.68000 0.79287
4 0.68000 0.78000 0.73000 0.12313
5 0.73000 0.78000 0.75500 -0.19607
6 0.73000 0.75500 0.74250 -0.03705
7 0.73000 0.74250 0.73625 0.04284
(xint)0
(x)
(xint)1
raíz
(xa)0 (xa)1
(xa)
2
(xb)0,1,2
Después de la iteración (1)
x
MÉTODO DE LA REGLA FALSA
f(x)
• Consiste en considerar un intervalo (xi, xs)
en el que se garantice que la función tiene
f(xi) raíz.
• Se traza una recta que une los puntos
(xi, f(xi)), (xs, f(xs))
xi xs x
f(xs)
MÉTODO DE LA REGLA FALSA
f(x) • Consiste en considerar un intervalo (xi, xs)
en el que se garantice que la función tiene
raíz.
f(xi) • Se traza una recta que une los puntos
(xi, f(xi)), (xs, f(xs))
• Se obtiene el punto de intersección de esta
recta con el eje de las abscisas: (xr, 0); se
toma xr como aprox. de la raíz buscada.
xi xs x
f(xs)
MÉTODO DE LA REGLA FALSA
• Consiste en considerar un intervalo (xi, xs) en el que
f(x) se garantice que la función tiene raíz.
• Se traza una recta que une los puntos (xi, f(xi)),
(xs, f(xs)) y se obtiene el punto de intersección de
f(xi) esta recta con el eje de las abscisas: (xr, 0); se toma
xr como aproximación de la raíz buscada.
• Se identifica luego en cuál de los dos intervalos está
la raíz.
xi xr xs x
f(xr)
f(xs)
MÉTODO DE LA REGLA FALSA
f(x)
f(xi) xs = x r
xi xr xs x
f(xr)
f(xs)
MÉTODO DE LA REGLA FALSA
• Consiste en considerar un intervalo (xi, xs) en el
que se garantice que la función tiene raíz.
• Se traza una recta que une los puntos (xi, f(xi)),
(xs, f(xs))
• Se obtiene el punto de intersección de esta recta
con el eje de las abscisas: (xr, 0); se toma xr como
aproximación de la raíz buscada.
• Se identifica luego en cuál de los dos intervalos
está la raíz.
• El proceso se repite n veces, hasta que el punto de
intersección xr coincide prácticamente con el valor
exacto de la raíz.
MÉTODO DE LA REGLA FALSA
f(x)
f ( x s )( x i - x s )
f(xi) xr = x s -
f ( xi ) - f ( x s )
xi xr xs x
f(xr)
f(xs)
MÉTODO DE LA REGLA FALSA
f(x)
f(xi)
xi xs x
f(xs)
MÉTODO DE LA REGLA FALSA
f(x)
x
MÉTODO DE LA REGLA FALSA
• La fórmula de recurrencia para el método de la regla
falsa se obtiene de comparar dos triángulos semejantes:
f(xi ) f(x s )
xr xi xr x s
(xr x s )f(xi ) (xr xi )f(x s )
xr f(xi ) x s f(xi ) xr f(x s ) xi f(x s )
xr f(xi ) xr f(x s ) x s f(xi ) xi f(x s )
xr [f(xi ) f(x s )] x s f(xi ) xi f(x s )
x s f(xi ) xi f(x s )
xr
f(xi ) f(x s )
ALGORITMO:
Método de la Falsa Posición
1) Se eligen los valores limitantes xa y xb (con xb x a )
2) Se calcula f a f xa o f b f xb y un contador i se coloca en cero
3) EL contador i se incrementa en 1 y se calcula el punto xint ermedio a partir
de una de las dos expresiones:
xint ermedio xa xb xa f xa f xb f xa
O bien
xint ermedio xb xb xa f xb f xb f xa
4) Se calcula f int ermedio f xint ermedio
5) Dependiendo de si fa o fb está disponible a partir del paso (2), se usa i o ii
i) Si f a f int ermedio 0 , xa se recoloca en xint ermedio ;
En caso contrario, xb se recoloca en xint ermedio
ii) Si f b f int ermedio 0 , xb se recoloca en xint ermedio ;
En caso contrario, xa se recoloca en xint ermedio
6) Si f xint ermedio es suficientemente pequeño; es decir, menor o igual que
alguna pequeña cantidad prescrita , o si f alcanza un límite de iteración
N, xint ermedio se considera como la raíz aproximada; en caso contrario,
volver al paso (3).
Ejercicio de Aplicación
Determinación del Número de Mach Crítico
El Número de Mach se refiere al cociente de la velocidad de un avión entre la
velocidad del sonido. Los aviones subsónicos experimentan flujo de aire
acelerado sobre la superficie de las alas. El Número de Mach crítico es el
Número de Mach de vuelo al que el flujo en algún punto del ala alcanza la
velocidad del sonido.
El coeficiente de presión mínimo Cp sobre una superficie aerodinámica se
define de modo que sea negativo y corresponda a la máxima velocidad del
flujo sobre la superficie aerodinámica. Al número de Mach crítico M, la
expresión para Cp es:
2 0.4 M 2 .4
3 .5
2
1
Cp
0.7 M 2
C p C pi 1 M M2 2
C pi / 2 1 1 M 2
1
f M 2 0 . 4 M 2 2 . 4
3 .5
1 0.7 M 2 C pi 1 M 2
M 2 C pi / 2 1 1 M 2
1
0
Método de la Falsa Posición (Regula Falsi)
Aplicando el método de falsa posición, resolver la ecuación cuando Cpi=-
0.383. Usar los valores límite (Ma=0.18) y (Mb=0.98), y terminar las
iteraciones cuando f M int ermedio se vuelve menor o igual que 10-2.
Iteración Ma Mb M int i
f M int
1 0.18000 0.98000 0.74306 -0.04414
2 0.18000 0.74306 0.74258 -0.03804
3 0.18000 0.74258 0.74217 -0.03278
4 0.18000 0.74217 0.74181 -0.02825
5 0.18000 0.74181 0.74151 -0.02435
6 0.18000 0.74151 0.74124 -0.02099
7 0.18000 0.74124 0.74101 -0.01809
8 0.18000 0.74101 0.74082 -0.01560
9 0.18000 0.74082 0.74065 -0.01345
x
f ( x) e x
iteración Xi Xs f(xi) f(Xs) Xr f(Xr) e(%) e*(%)
1 0 1 1 -0.63212056 0.61269984 -0.07081395 8.03
f(xi)
f(xi)/2
f(xi)/4
x
Método de
Newton-Raphson
Métodos Numéricos
Aplicados a la Ingeniería
Ecuaciones algebraicas no lineales
Problema g(x)=0
1. Seleccionar un punto inicial x0
2. Calcular g(xi) y g’(xi)
Newton Raphson 3. Aplicar la tangente en ese punto y en el corte con el
eje de abcisas tenemos el nuevo punto estimado
g(xi)
xi+1=xi-
g’(xi)
4. Repetir hasta llegar a la tolerancia requerida
y
g(x)
•Necesita conocer la derivada de la
función
•Convergencia cuadrática (rápida)
•Puede no converger (depende de la
función y de la estimación inicial)
x2 x1 x0 x
El Método de Newton-Raphson
f ( x0 ) f ( x0 )
tan f '( x0 ) , x1 x0
x0 x1 f '( x0 )
Se continua el calculo al estimar (x0)
f ( x1 )
x2 x1
f '( x1 ) x1 x0
x0-x1
El Método de Newton-Raphson
Se calculan f ( x0 ) y f '( x0 )
IF (f ( x0 ) 0) AND (f '( x0 ) 0)
Algoritmo Repeat
Se Hace x1 x0
Para determinar una raíz de (x)=0 Se Hace x0 x0 f ( x0 ) / f '( x0 )
dado un valor de x0 razonablemente Until ( x0 x1 valor de tolerancia 1) OR ( f ( x0 ) valor de tolerancia 2)
o
f ( xn )
xn 1 xn xn+1 xn
f '( xn )
El Método de Newton-Raphson
Ejemplo
Determinar la raíz de la siguiente función (x)=3x + sen x – ex=0
f ( x) 3 x senx e x ,
f '( x) 3 cos x e x
x0 0
f ( x0 ) 1.0
x1 x0 0.0 0.33333;
f '( x0 ) 3.0
f ( x1 ) 0.068418
x2 x1 0.33333 0.36017;
f '( x1 ) 2.54934
f ( x2 ) 6.279 *104
x3 x2 0.36017 0.3604217;
f '( x2 ) 2.50226
x
MÉTODO DE NEWTON RAPHSON
f(x)
• Consiste en elegir un punto inicial cualquiera
x1 como aproximación de la raíz y obtener el
f(x1) valor de la función por ese punto.
• Trazar una recta tangente a la función por
ese punto.
x1 x
MÉTODO DE NEWTON RAPHSON
f(x) • Consiste en elegir un punto inicial cualquiera
x1 como aproximación de la raíz.
• Obtener el valor de la función por ese punto y
f(x1) trazar una recta tangente a la función por
ese punto.
• El punto de intersección de esta recta con el
eje de las abscisas (xr, 0), constituye una
segunda aproximación de la raíz.
x1 x2 x
MÉTODO DE NEWTON RAPHSON
f(x)
f(x1)
f(x2)
x1 x2 x
MÉTODO DE NEWTON RAPHSON
f(xi)
f(x1)
x i+1 xi
f'(xi)
f(x2)
x1 x2 x
MÉTODO DE NEWTON RAPHSON
• El método de Newton Raphson se puede deducir
a partir de la interpretación geométrica que
supone que el punto donde la tangente cruza al
eje x es una interpretación mejorada de la raíz.
f(xi1 ) f(xi )
f '(xi )
xi1 xi
0 f(xi )
f '(xi )
xi1 xi
f(xi )
xi1 xi
f '(xi )
f(xi )
xi1 xi
f '(xi )
MÉTODO DE NEWTON RAPHSON
• En realidad, el método de Newton Raphson, que supone la
obtención de la raíz de f(x), se obtiene a partir de su desarrollo
en serie de Taylor, la cual se puede escribir:
f(xi )
xi1 xi
f '(xi )
MÉTODO DE NEWTON RAPHSON
f(x)
f(x1)
f(x2)
f(x3)
x1 x2 x3 x
MÉTODO DE NEWTON RAPHSON
• En ocasiones resulta difícil o imposible obtener la primera
derivada de la función. En tal caso, se puede hacer una
aproximación suficientemente buena de su valor en xi, por
diferencias finitas hacia delante:
f(xi h) f(xi )
f '(xi )
h
o por diferencias finitas hacia atrás:
f(xi ) f(xi h)
f '(xi )
h
con h = 0.001, por ejemplo.
• Si la función no tiene singularidades en la vecindad de la raíz
, ambas aproximaciones por diferencias funcionan bien.
MÉTODO DE NEWTON RAPHSON
1 0 1 -2 100.00
f(x)
lento
rápido
x
Método de Newton-Raphson
Método de Newton-Raphson
Método de Newton-Raphson
Newton-Raphson
MÉTODO DE NEWTON RAPHSON
Aunque el método trabaja bien, no existe garantía de convergencia.
f(x)
x3 x1
x0 x2 x
MÉTODO DE NEWTON RAPHSON
Aunque el método trabaja bien, no existe garantía de convergencia.
f(x)
x0 x2 x4 x1 x3 x
Desventajas
f(x) f(x)
x1 x0
x2 x x0 x2 x1 x
mínimo local
raíz cerca de punto de inflexión
f(x) f(x)
x1
x0 x x0 x1 x
la iteración en un mínimo
varias raíces
Desventajas
Método de la
Secante
Métodos Numéricos
Aplicados a la Ingeniería
Ecuaciones algebraicas no lineales
Problema g(x)=0
1. Seleccionar dos puntos iniciales x0,x1
2. Calcular la recta que pasa por esos puntos
Secante 3. El corte con el eje de abcisas da el nuevo punto
estimado. Volver a calcular la recta.
xi+1-xi
xi+1=xi- g (xi+1)
g (xi+1)-g (xi)
( x0 x1 )
x2 x1 x0
x2 x1 f ( x1 )
f ( x0 ) f ( x1 )
Raíz
Algoritmo
Para determinar una raíz de (x)=0 dados dos valores, x0 y x1 próximos a la solu
ción
IF f (x0) f (x1)
Intercambiar x0 con x1.
Repeat
Sea x2 x1 f (x1)*(x0 x1)/[ f (xo ) f (x1)].
Sea x0 x1.
Sea x1 x2.
Until f (x2) valor de tolerancia
End IF
END
MÉTODO DE LA SECANTE
xi xi 1
Sustituyendo 2 en 1, se obtiene: xi 1 xi f ( xi )
f ( xi ) f ( xi 1
)
MÉTODO DE LA SECANTE
1. Consiste en elegir dos puntos iniciales cualquiera x0, x1 para
los cuales se evalúan los valores de la función: f(x0) = f(x1)
2. Se traza una recta secante a la función por esos dos puntos.
3. El punto de intersección de esta recta con el eje de abscisas
(x2, 0) constituye una segunda aproximación de la raíz.
4. Se reemplazan los subíndices: xi = xi+1, de manera que x1
pasa a ser x0 y x2 pasa a ser x1.
5. Se traza una segunda secante por los nuevos puntos x0, x1,
obteniendo una segunda aproximación con x2.
6. El proceso se repite n veces hasta que el punto de intersec-
ción x2 coincide prácticamente con el valor exacto de la raíz.
MÉTODO DE LA SECANTE
f(x)
x
MÉTODO DE LA SECANTE
f(x)
f(x0)
f(x1)
x0 x1 x
MÉTODO DE LA SECANTE
f(x)
f(x0)
f(x1)
x0 x1 x
MÉTODO DE LA SECANTE
f(x)
xi f(xi1 ) xi1f(xi )
f(x0) xi1
f(xi1 ) f(xi )
f(x1)
f(x2)
x0 x1 x2 x
MÉTODO DE LA SECANTE
f(x)
f(x0)
f(x10)
f(x21)
x0 x10 x12 x
MÉTODO DE LA SECANTE
f(x)
f(x0)
f(x1)
x0 x1 x2 x
MÉTODO DE LAS SECANTES
f(x)
f(x0)
f(x2) f(x1)
x0 x1 x2 x
MÉTODO DE LA SECANTE
x
f ( x) e x
100.00
Error relativo estim ado porcentual
10.00
1.00
0.10
0.01
2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17
iteraciones
x 1 tan( x)
2
Archivo: eqn_w3.m
function y = eqn_w3(x)
y = sqrt(x^2 + 1) - tan(x);
>> bisec_n('eqn_w3',0,1.3)
f_name = eqn_w3
Método de bisección:
It. a b c fa=f(a) fc=f(c) abs(fc-fa)
1 0.000000, 0.650000 1.300000, 1.000000, -1.9619810 2.962e+000
2 0.650000, 0.975000 1.300000, 0.432482, -1.9619810 2.394e+000
3 0.650000, 0.812500 0.975000, 0.432482, -0.0783150 5.108e-001
4 0.812500, 0.893750 0.975000, 0.232743, -0.0783150 3.111e-001
5 0.893750, 0.934375 0.975000, 0.097080, -0.0783150 1.754e-001
6 0.934375, 0.954688 0.975000, 0.015409, -0.0783150 9.372e-002
7 0.934375, 0.944531 0.954688, 0.015409, -0.0297840 4.519e-002
8 0.934375, 0.939453 0.944531, 0.015409, -0.0067920 2.220e-002
9 0.939453, 0.941992 0.944531, 0.004405, -0.0067920 1.120e-002
10 0.939453, 0.940723 0.941992, 0.004405, -0.0011690 5.574e-003
11 0.940723, 0.941357 0.941992, 0.001624, -0.0011690 2.793e-003
12 0.941357, 0.941675 0.941992, 0.000229, -0.0011690 1.398e-003
13 0.941357, 0.941516 0.941675, 0.000229, -0.0004700 6.987e-004
14 0.941357, 0.941437 0.941516, 0.000229, -0.0001200 3.492e-004
15 0.941437, 0.941476 0.941516, 0.000054, -0.0001200 1.746e-004
16 0.941437, 0.941457 0.941476, 0.000054, -0.0000330 8.731e-005
17 0.941457, 0.941467 0.941476, 0.000011, -0.0000330 4.366e-005
18 0.941457, 0.941462 0.941467, 0.000011, -0.0000110 2.183e-005
19 0.941457, 0.941459 0.941462, 0.000011, -0.0000000 1.091e-005
20 0.941459, 0.941460 0.941462, 0.000005, -0.0000000 5.457e-006
21 0.941460, 0.941461 0.941462, 0.000003, -0.0000000 2.729e-006
Se satisface la tolerancia.
Resultado final: Raíz = 0.941461
Ejemplo
Sea la función: x3 + 4x2 –10 = 0 tiene una raíz en [1, 2]
a) b)
c) d)
Programa en MATLAB
%Objetivo: Encontrar una raíz de una función
%Sintaxis: bisec_n('nombre_f', a, b)
%nombre_f: el nombre de la función entre apóstrofos
%a y b: extremos del intervalo inicial
%Ejemplo: bisec_n ('eqn_w3', 0, 1.3)
function bisec_n(f_name, a, c)
f_name
% a, c : extremos del intervalo inicial
% tolerance : tolerancia
% it_limit : límite del número de iteraciones
% Y_a, Y_c ; valores y de los extremos actuales
% fun_f(x) ; valor funcional en x
fprintf('Método de bisección:\n\n');
tolerance = 0.000001; it_limit = 30;
fprintf(' It. a b c fa=f(a) ');
fprintf(' fc=f(c) abs(fc-fa) \n');
it = 0;
Y_a = feval(f_name, a); Y_c = feval(f_name, c) ;
if (Y_a * Y_c > 0)
fprintf('\n \n Detenido porque f(a)f(c) > O \n') ;
else
while 1
it = it + 1;
b = (a + c)/2; Y_b = feval(f_name, b) ;
fprintf('%3.0f %10.6f, %10.6f', it, a, b) ;
fprintf('%10.6f, %10.6f, %10.6f0', c, Y_a, Y_c) ;
fprintf('%12.3e\n', abs((Y_c - Y_a))) ;
if ( abs(c-a)/2<=tolerance )
fprintf('Se satisface la tolerancia. \n' );break
fprintf('\n Cambie a o b y ejecute otra vez.\n' );
end
if ( it>it_limit )
fprintf('Se excedió límite de iteraciones.\n');
break
end
if ( Y_a*Y_b <= 0 ) c = b; Y_c = Y_b;
else a = b; Y_a = Y_b;
end
end
fprintf('Resultado final: Raíz = %12.6f \n', b) ;
end
Problemas
Propuestos de IC343
Métodos Numéricos
Aplicados a la Ingeniería
EXAMEN DE MÉTODOS NUMÉRICOS 2003-I
La profundidad normal “y” del flujo en un canal de sección parabólica abierto de ancho “T” está
relacionada con el caudal “Q”, la pendiente del canal “S” y el coeficiente de fricción de Manning
“n” mediante las ecuaciones:
1 Qn
Q AR 2 / 3 S 1 / 2 1/ 2
A5 / 3 P 2 / 3
n S
Determinar “y” usando cualquier método de solución de ecuaciones no lineales para el conjunto
de datos:
Caudal (Q) 100.0 m3/s 16.00
En el gráfico se muestra una sección típica de tipo “Baúl”, en la cual se desea determinar el tirante
normal o calado “Y” que tiene para los datos mostrados en la tabla adjunta. Además es necesario hallar
el gráfuco de la variación tirante (Y) vs. Caudal (Q), conocida como curva de descarga. Para determinar
“Y” puede utilizar cualquier método para hallar raíces de ecuaciones no lineales.
EXAMEN DE MÉTODOS NUMÉRICOS 2003-I
Imagine una pared de tabique con un espesor de 0.05 m. La temperatura en el lado interior de
la pared T0 = 625 ºK, pero se desconoce la temperatura del lado exterior. La pérdida de calor
de la superficie exterior se efectúa por convección y por radiación. La temperatura T1 está
determinada por la ecuación:
f T1
k
x
T1 T0 T14 T4 hT1 Tf 0
Donde:
k : Conductividad térmica de la pared, 1.2 W/mºK
: Emisividad, 0.8
T0 : Temperatura del lado interior de la pared, 625ºK
T1 : Temperatura del lado esterior de la pared, desconocida en ºK
T : Temperatura del entorno, 298 ºK
T : Temperatura del aire, 298 ºK
h : Coeficiente de transferencia de calor, 20 W/m2ºK
: Constante de Stefan-Boltzmann, 5.67x10-8 W/m2ºK4
x : Espesor de la pared, 0.05 m
Determine T1 por cualquier método para hallar raíces de ecuaciones no lineales.
EXAMEN DE MÉTODOS NUMÉRICOS 2006-I
El factor de fricción f para los flujos turbulentos en una tubería esta dado por:
1 e 9.35
1.14 2 log10
f D Re f
Llamada correlación de Colebrook.
Donde:
Re = Número de Reynolds
e = aspereza de la superficie de la tubería
D = diámetro de la tubería
Aplicación.- Con base en los resultados de la expresión mostrada, se construye el
Diagrama de Moody y que sirve para determinar f cuando se conoce el caudal. También se
puede construir el diagrama de Jonson-Rouse que sirve para determinar f cuando el caudal
es desconocido.
Consideremos el cable AB de la figura adjunta que muestra un cable de transmisión suspendido por acción de
su peso; con una carga vertical distribuida con intensidad constante “γL” a lo largo del cable. La intensidad de
carga “γL” se mide en unidades de fuerza por unidad de longitud. Un cable que cuelga bajo la acción de su
propio peso soporta una carga de este tipo, y la curva que adopta corresponde a un coseno hiperbólico o
catenaria. La solución de la catenaria para “c” es un resultado intermedio para calcular la tensión máxima y
mínima en el cable y la longitud “s” del mismo.
x
y c cosh 1
c
Con un método numérico abierto y uno cerrado, calcular el valor de la constante “c” de tal forma que pueda
determinar la longitud “s” del cable usando la expresión:
x
s c senh
c A B
20 m
100 m
Tarea
Texto: Análisis Numérico; Autor: R. Burden; Ejercicios 2.1:
D
Tarea
Un abrevadero de longitud L tiene una sección
transversal en forma de semicírculo con radio r
(véase la figura) Cuando se llena de agua hasta una
distancia h de la parte superior, el volumen V de
agua es
V = L [ 0.5Πr2 – r2 arcsen(h/r) – h(r2 – h2)1/2 ]
Escriba un programa en MatLab amigable para el
usuario que lea los datos de este problema y
encuentre la profundidad h del abrevadero. Utilice
el método de bisección para encontrar la solución.
r
h
L
Volumen del abrevadero
h
r sen
r
h
L
area sector r 2
h
sen 1
2 2 r
r
h area sector r 2 r 2 sen 1 h / r
2
base altura
area triangular 2 h r 2 h2
2
A area sector area triangular r 2 sen 1 h / r h r 2 h 2
2
V LA L r 2 sen 1 h / r h r 2 h 2
2
Tarea
Donde:
A = monto de hipoteca; p = cuota; i = tasa de interés
Suponga que se necesita una hipoteca a 30 años para
una casa, por $75000 y que el deudor puede pagar a lo
sumo $625 al mes. ¿Cuál es la tasa de interés máxima
que el deudor puede pagar?
Tarea
El valor acumulado de una cuenta de ahorros puede calcularse
con la ecuación de anualidad vencida
A = P[(1 + i )n - 1 ] / i
En esta ecuación A es el monto de la cuenta, P es la cantidad
que se deposita periódicamente e i es la tasa de interés por
periodo para los n periodos de depósito. A un ingeniero le
gustaría tener una cuenta de ahorros con un monto de
$ 750,000 dólares al momento de retirarse dentro de 20 años,
y puede depositar $ 1,500 dólares mensuales para lograr dicho
objetivo. ¿Cuál es la mínima tasa de interés a que puede
invertirse ese dinero, suponiendo que es un interés compuesto
mensual?
Escriba un programa en MatLab para este problema, el
programa deberá pedir todos los datos necesarios y utilizar el
método de Newton para calcular el interés a que debe
invertirse el dinero.
Sugerencia:
Para estimar el valor inicial de i podemos
desarrollar el binomio (1 + i)n para aproximarlo a
la segunda potencia. El resultado es
2 A nP
i0
nn 1P
Se sugiere validar los datos de entrada. El capital
a obtener debe ser mayor que el depósito por el
número de abonos, es decir
A > nP
Tarea
La carga en un circuito RLC serie esta dada por
1 R 2
qt q0 e Rt /( 2 L ) cos t
LC 2 L
Suponga
q0/q = 0.01, t = 0.05 s, L = 5H y C = 10-6 F.
Encuentre el valor de la Resistencia R usando el
método de Newton. Haga un programa en C para
este problema.
Muchas Gracias