UNIVERSIDAD ESTATAL PENINSULA DE SANTA

ELENA
FACULTAD DE CIENCIAS DE LA INGENIERIA
CARRERA DE INGENIERIA CIVIL
CIVIL 7/2
ESTRUCTURAS II

INFORME GRUPAL

TEMA:
CERCHAS PLANAS. RELACIONES DE MATRIZ DE
RIGIDEZ DE LAS ESTRUCTURAS.
PROCEDIMIENTO Y ANÁLISIS.

AUTORES:
ALEJANDRO DEL PEZO KIMBERLY YADIRA
GRANADO MARÍN TAMMY LEONOR
MOROCHO POZO GRACIELA IVONNE
PINCAY ALEJANDRO MAGNOLIA YULISSA

GRUPO:
N°4

DOCENTE:
Ing. Jaime F. Argudo, Ph.D.
2017 - 2018
 INTRODUCCIÓN

El estudio de los métodos matriciales es necesario para comprender el comportamiento de los

distintos tipos de estructuras que se tienen. Sin embargo, en el momento de analizar grandes
estructuras la aplicación de dichos métodos a mano se hace un tanto tediosa y difícil. Desde
hace tiempo el análisis para estructuras comprende un sin número de horas para una
estructura de un tamaño considerable pequeño, con el desarrollo de los computadores, se fue
con el tiempo facilitando este proceso, tanto así que el día hoy existen programas que nos
facilitan los cálculos, pero no está de más analizar y comprobar.

Para llegar a programas como Etabs, Sap, ect., es necesario partir del punto inicial, en este
caso un tanto complicado, para el análisis de estructuras, el cual sería los cálculos matriciales
de una estructura. Así se logra captar como se obtienen los cálculos y obtener una idea de
cuánto se tensiona o se contrae, así mismo cuánto serán sus desplazamientos si se coloca una
carga permanente o pasajera. Y entre todo este análisis, se puede llevar a la vida real y ponerlo
en práctica, de manera que no exista o, sea menor el error y que se pueda llegar a corregirlo
con tiempo.

En este archivo se presenta, de manera técnica, el procedimiento que se llevó a cabo para la
solución de los diferentes problemas planteados. Para lo cual los cálculos matriciales serán
expuestos en una hoja de cálculo de Excel. Mostrando de esta manera el entendimiento y la
comprensión de clase a clase del docente.
OBJETIVOS

GENERAL.
Con la ayuda del programa Excel dar solución a los problemas planteados.

ESPECÍFICOS
Para la resolución de los siguientes problemas se ha utilizado la hoja de cálculo de Excel y a
su vez, se han hecho los respectivos cálculos a mano para una comprobación segura.

3.5. Determine la matriz de rigidez local k para cada miembro de las vigas mostradas

Para la resolución de este ejercicio se debe considerar que solo pide la matriz de rigidez local
(k), que es igual a
𝟏 𝟎 −𝟏 𝟎
𝑬𝑨 𝟎 𝟎 𝟎 𝟎
𝒌= [ ]
𝑳 −𝟏 𝟎 𝟏 𝟎
𝟎 𝟎 𝟎 𝟎
E= Modulo de elasticidad que da el ejercicio (29000 ksi)

A= Área de la sección transversal de cada barra. En este caso toda la estructura es de 5 in2

L= Longitud de la barra que se va analizar

Se hace un análisis de cada barra

Barra 1 Barra2 Barra 3

Longitud 300 in 360 in 300 in
Módulo de Elasticidad 29000 klb/in2 29000 klb/in2 29000 klb/in2
Área 5 in2 5 in2 5 in2

Nota: se debe tomar encueta las unidades de la longitud ya que si esta en ft se lo debe
convertir en in multiplicando para 12.

Se hace la multiplicación de la constante por la matriz pero por cada barra ya que su longitud
es diferente.

Barra 1

483,333 0 -483,33 0
K1= 0 0 0 0
-483,33 0 483,333 0
0 0 0 0
Barra 2

402,778 0 -402,78 0
k2= 0 0 0 0
-402,78 0 402,778 0
0 0 0 0

Barra 3

483,33 0 -483,33 0
K3= 0 0 0 0
-
483,33 0 483,333 0
0 0 0 0

Se puede observar que la matriz de rigidez de la barra 1 y 3 son las mismas porque la longitud
de esas barras son las mismas.

k1 =k3
REPORTE TÉCNICO DE EJERCICIO P3.11
1.- VERIFICACIÓN DE COMPATIBILIDAD DE UNIDADES, para el siguiente ejercicio se
plantea en unidades del Sistema Internacional: Si los desplazamientos finales en el sistema de
coordenadas global para el miembro 9 de la armadura
mostrada en la figura P3.11 son las siguientes. Calcular
las fuerzas finales para el miembro en las coordenadas
del sistema global.

DATOS:
𝑳𝟗 = 10,00 𝒎
E= 2E+11 𝑵/𝒎𝟐
A= 0,005 𝒎𝟐
𝜣= 36,87
EA/L = 100 𝑲𝑵/𝒎𝒎𝟐
Cos θ = 0,8
Sen θ = 0,6

2.- GRADOS DE LIBERTAD, CARGAS NODALES Y REACCIONES, El Número de Grados de

Libertad (NGL) se calcula restando el número de Coordenadas Restringidas (NCR) del
número de Coordenadas de Desplazamiento (NCD):

GL = NC - NCR
8 = 12 - 4

3.- CODIFICACIÓN NUMÉRICA PARA ELEMENTOS, a) Se define el sistema coordenado

global de ejes XY Es conveniente que este coincida con el nodo extremo inferior
izquierdo. b) Sobre cada elemento o barra se asume un sistema local de ejes xy con
sus nodos inicial y final. Siendo el sentido de la flecha, la dirección positiva del eje x
axial o longitudinal. c) En cada nodo se enumera primero la flecha horizontal (X), se
inicia con el nodo 1 y avanza secuencialmente.

d) Identificar el ángulo de rotación “𝜃” requerido para rotar los ejes globales XY para
posicionar los coincidentes con la inclinación de los locales xy.
4. MODELO ANALÍTICO DE LA CERCHA, para solución del ejercicio planteado se requiere
del siguiente proceso:

Si los desplazamientos finales en el sistema de coordenadas global para el miembro 9 de la

armadura mostrada:

16
-8 mm
𝑽𝟗 =
30
-15
4x1

5. CÁLCULO DE LA MATRIZ DE TRANSFORMACIÓN T DE CADA BARRA, para la barra 9 y

así determinar los desplazamientos de los extremos de los elementos en sus sistemas de
coordenadas locales.
6.- CÁLCULO DE LA MATRIZ DE RIGIDEZ LOCAL k, para la barra 9 y así hallar las fuerzas en
los extremos del elemento en coordenadas locales. Para el elemento 9, la fuerza axial interna
Q. Si esta fuerza es positiva, significa que el elemento se encuentra en compresión y si es
negativa, representa que está en tensión.

Finalmente
7.- MATRIZ TRANSPUESTA (TT) DE LA MATRIZ DE TRANSFORMACIÓN (T), para la
barra 9 y así calcular las fuerzas F en los extremos de los elementos en coordenadas globales.

Solución:
El elemento 9 de la cercha mostrada para
respecto análisis, si está en equilibrio bajo
estas fuerzas; las mismas que se encuentran
a tensión.
EJERCICIO P3.16
Determine los desplazamientos, las fuerzas axiales y las reacciones para la viga mostrada en la
figura P3.16, use el método de rigidez de la matriz. Verifique los resultados calculados a mano
usando el programa de computadora en el sitio web del editor para este libro.

1.- VERIFICACIÓN DE COMPATIBILIDAD DE UNIDADES, para el siguiente ejercicio se

plantea en unidades del Sistema Internacional:

DATOS
Elemento 1 Elemento 2
Longitud L= 4m 5m
Módulo de Elasticidad E= 70.000 kN/m2 70.000 kN/m2
Área A= 0,002 m2 0,002 m 2
E.A/L= 35.000 kN/m2 28.000 kN/m2
Ángulo Cos θ = 1 0.8
Sen θ = 0 0.6

2.- GRADOS DE LIBERTAD, CARGAS NODALES Y REACCIONES, El Número de Grados de

Libertad (NGL) se calcula restando el número de Coordenadas Restringidas (NCR) del
número de Coordenadas de Desplazamiento (NCD):

GL = NC - NCR
2 = 6 - 4

3.- CODIFICACIÓN NUMÉRICA PARA ELEMENTOS, a) Se define el sistema coordenado

global de ejes XY. Es conveniente que este coincida con el nodo extremo inferior
izquierdo. En este caso serán representadas por las flechas de color azul (F,v)
correspondiente de cada nodo.
b) Sobre cada elemento o barra se asume un sistema local de ejes xy con sus nodos
inicial y final. Siendo el sentido de la flecha, la dirección positiva del eje x axial o
longitudinal. En este caso serán representadas por las flechas de color negro (Q,u)
correspondiente de cada nodo.
c) En cada nodo se enumera primero la flecha horizontal (X), se inicia con el nodo 1 y
avanza secuencialmente.
d) Identificar el ángulo de rotación “𝜃” requerido para rotar los ejes globales XY para
posicionar los coincidentes con la inclinación de los locales xy.

1: DIAGRAMA DE FUERZAS Y DESPLZAMIENTOS EN LAS COORDENADAS LOCALES Y GLOBALES DEL

ELEMENTO 1

2: DIAGRAMA DE FUERZAS Y DESPLZAMIENTOS EN LAS COORDENADAS LOCALES Y GLOBALES DEL ELEMENTO 2

4. MODELO ANALÍTICO DE LA CERCHA, para solución del ejercicio planteado se requiere

del siguiente proceso:
 K=T.k.T¯¹

P=S.d

d=S¯¹.P

F=K.v

Q=T.F

u=T.v

5. CÁLCULO DE LA MATRIZ DE RIGIDEZ “S” DE CADA ELEMENTO Y

DESPLAZAMIENTOS d, para los elementos 1 y 2 de la estructura, se realiza la respectiva
operación matricial para ensamblar la matriz de rigidez, teniendo en cuenta las
correspondencias de la estructura.

K1= E.A/L 1 0 -1 0
0 0 0 0
-1 0 1 0
0 0 0 0

K1= 35000 1 0 -1 0
0 0 0 0
-1 0 1 0
0 0 0 0

3 4 1 2
K1= 35000 0 -35000 0 3
0 0 0 0 4 kN/m²
-35000 0 35000 0 1
0 0 0 0 2

3: MATRIZ K DEL ELEMENTO 1

 K= cosθ -senθ 0 0 1 0 -1 0 cosθ senθ 0 0
senθ cosθ 0 0 E.A/L 0 0 0 0 -senθ cosθ 0 0
0 0 cosθ -senθ -1 0 1 0 0 0 cosθ senθ
0 0 senθ cosθ 0 0 0 0 0 0 -senθ cosθ

K= 0,8 -0,6 0 0 1 0 -1 0 0,8 0,6 0 0

0,6 0,8 0 0 28000 0 0 0 0 -0,6 0,8 0 0
0 0 0,8 -0,6 -1 0 1 0 0 0 0,8 0,6
0 0 0,6 0,8 0 0 0 0 0 0 -0,6 0,8

K= 22400 -16800 0 0 0,8 0,6 -0,8 -0,6

16800 22400 0 0 0 0 0 0
0 0 22400 -16800 -0,8 -0,6 0,8 0,6
0 0 16800 22400 0 0 0 0

5 6 1 2
K= 17920 13440 -17920 -13440 5
13440 10080 -13440 -10080 6
-17920 -13440 17920 13440 1
-13440 -10080 13440 10080 2

4: MATRIZ K DEL ELEMENTO 2

S(2x2)= 35000+17920 0+134420 = S(2x2)= 52920 13440 kN/m

0+13440 0+10080 13440 10080

5: ENSAMBLAJE DE LA MATRIZ S

P= P1 = 0 kN
P2 = -75

S(2x2)= 52920 13440

13440 10080 kN/m

S¯¹= 0,0000286 -0,0000381

-0,0000381 0,0001500

d=S¯¹.P

d= d1
d2

d1 = 0,0000286 -0,0000381 * 0
d2 -0,0000381 0,0001500 -75

d1 = 0,0029 m
d2 -0,0113

6: Desplazamientos d de la estructura

6. CÁLCULO DE LAS FUERZAS F EN LOS EXTREMOS DE LOS ELEMENTOS EN

COORDENADAS GLOBALES, de los elementos 1 y 2 ya se obtuvo la matriz K y los
desplazamientos d, que en este caso es igual a los desplazamientos v.
 v=d
F=K.v

v1= v1 3 0 0
v2 4 = 0 = 0
v3 1 d1 0,0029
v4 2 d2 -0,0113

K1= 35000 0 -35000 0

0 0 0 0
-35000 0 35000 0
0 0 0 0

F1= F1 = 35000 0 -35000 0 0

F2 0 0 0 0 0
F3 -35000 0 35000 0 0,0029
F4 0 0 0 0 -0,0113

F1= -100 3
0 4 kN
100 1
0 2

7: Fuerzas externas del Elemento 1

v=d
F=K.v

v2= v1 5 0 0
v2 6 = 0 = 0
v3 1 d1 0,0029
v4 2 d2 -0,0113

K2= 17920 13440 -17920 -13440

13440 10080 -13440 -10080
-17920 -13440 17920 13440
-13440 -10080 13440 10080

F2= F1 = 17920 13440 -17920 -13440 0

F2 13440 10080 -13440 -10080 0
F3 -17920 -13440 17920 13440 0,0029
F4 -13440 -10080 13440 10080 -0,0113

F2= 100 5
75 6 kN
-100 1
-75 2

8. Fuerzas externas en el Elemento 2

7.- CÁLCULO DE LAS FUERZAS Q INTERNAS DE LOS ELEMENTOS EN COORDENADAS
LOCALES, de los elementos 1 y 2 ya se obtuvo la matriz T y las fuerzas externas F.

T1= cosθ -senθ 0 0 = 1 0 0 0

senθ cosθ 0 0 0 1 0 0
0 0 cosθ -senθ 0 0 1 0
0 0 senθ cosθ 0 0 0 1

F1= -100
0
100
0

Q1= 1 0 0 0 -100
0 1 0 0 0
0 0 1 0 100
0 0 0 1 0

Q1= -100 3
0 4 kN
100 1
0 2

Q=T.F 9: Fuerzas internas del elemento 1

T2= cosθ -senθ 0 0 = 0,8 -0,6 0 0

senθ cosθ 0 0 0,6 0,8 0 0
0 0 cosθ -senθ 0 0 0,8 -0,6
0 0 senθ cosθ 0 0 0,6 0,8

F2= 100
75
-100
-75

Q2= 0,8 -0,6 0 0 100

0,6 0,8 0 0 75
0 0 0,8 -0,6 -100
0 0 0,6 0,8 -75

Q2= 35 5
120 6 kN
-35 1
-120 2

10: Fuerzas internas del Elemento 2

Finalmente
8.- CALCULO DE LOS DESPLAZAMIENTOS U EN COORDENADAS LOCALES.
 T1= 1 0 0 0
0 1 0 0
0 0 1 0
0 0 0 1

v1= 0 3
0 4
0,00285714 1
-0,01125 2

u= 1 0 0 0 0
0 1 0 0 0
0 0 1 0 0,0029
0 0 0 1 -0,0113

u= 0
0 m
0,0029
-0,0113

11: Desplazamientos U del elemento 1

T2= 0,8 0,6 0 0

-0,6 0,8 0 0
0 0 0,8 0,6
0 0 -0,6 0,8

v2= 0 5
0 6
0,0029 1
-0,0113 2

u= 1 1 0 0 0
-1 1 0 0 0
0 0 1 1 0,0029
0 0 -1 1 -0,0113

u= 0
0
-0,0045 m
-0,0107

12: Desplazamientos U del elemento 2

3.24. Determinar los desplazamientos articulares, fuerzas axiales de los miembros, y
reacciones de apoyo para la cercha mostrada en las Figuras P3.24c, utilizando la rigidez de la
matriz método.

1.- VERIFICACIÓN DE COMPATIBILIDAD DE UNIDADES, para el siguiente ejercicio se

plantea en unidades del Sistema Ingles.
2.- GRADOS DE LIBERTAD, CARGAS NODALES Y REACCIONES, El Número de Grados de
Libertad (NGL) se calcula restando el número de Coordenadas Restringidas (NCR) del
número de Coordenadas de Desplazamiento (NCD):

GL = NC - NCR
6 = 10 - 4

3.- CODIFICACIÓN NUMÉRICA PARA ELEMENTOS, a) Se define el sistema coordenado

global de ejes XY Es conveniente que este coincida con el nodo extremo inferior
izquierdo. b) Sobre cada elemento o barra se asume un sistema local de ejes xy con
sus nodos inicial y final. Siendo el sentido de la flecha, la dirección positiva del eje x
axial o longitudinal. c) En cada nodo se enumera primero la flecha horizontal (X), se
inicia con el nodo 1 y avanza secuencialmente.
d) Identificar el ángulo de rotación “𝜃” requerido para rotar los ejes globales XY para
posicionar los coincidentes con la inclinación de los locales xy.

4. MODELO ANALÍTICO DE LA CERCHA, para solución del ejercicio planteado se requiere

del siguiente proceso:

𝐾 = 𝑇 𝑇 𝑘𝑇

𝑑 = 𝑆 −1 𝑃

𝑣=𝑑

𝑢=𝑇𝑥𝑣

𝑄=𝑘𝑥𝑢

𝐹 = 𝑇𝑇 𝑥 𝑄
Se deberá hacer un análisis por barra, para poder sacar la matriz de Rigidez Global.

Se toma en cuenta que de la matriz de rigidez global se utilizará los datos de los grados de
liberad, en ese caso delas coordenadas 1 a 6. y la matriz S será una matriz de 6x6 por los
grados de liberad que existen en la estructura.

La Matriz S saldrá de la suma de las 7.

Cuando se haya obtenido la matriz S se la hace inversa , a que servirá para reemplazar en la
ecuación y descubrir los desplazamientos que existirán en los nodos libre .