UNIDAD II: ENERGÍA DE DEFORMACIÓN

Sesión 7

Msc. Mayra Gálvez Arroyo

mayra.galvez@upn.pe
EN ESTA CLASE APRENDEREMOS :

• Trabajo y energía de deformación.

• Energía debida a fuerzas normales

• Energía debida a fuerzas cortantes

• Energía debida a torsión

 1.- TRABAJO Y ENERGÍA

Trabajo de una fuerza

En mecánica, una fuerza hace “trabajo”, cuando se
produce un desplazamiento dx, en la misma dirección
de la fuerza.
Consideremos una barra BC de longitud L y de sección
transversal uniforme A, unida en B a un apoyo fijo y
sometida en C a una carga axial P, incrementada
gradualmente.

El trabajo 𝑑𝑈𝑒 hecho por la carga P, cuando la varilla se alarga dx, queda definido como:

𝑑𝑈𝑒=𝑑𝑈= P.dx
 1.- TRABAJO Y ENERGÍA

Notemos que la expresión obtenida es igual al elemento de área de ancho dx

localizado bajo el diagrama carga – deformación.

Diagrama de carga-deformación. Trabajo debido a la carga P.

El trabajo total hecho por la carga, cuando la varilla experimenta un alargamiento 𝑥1 es:

𝑥1
𝑈= 𝑃. 𝑑𝑥
0
Y es igual al área por debajo del diagrama carga – deformación entre x=0 y x= x1
1.- TRABAJO Y ENERGÍA

En el caso de una deformación lineal y elástica, la porción del diagrama carga

deformación, involucrado, puede representarse por medio de una recta cuya
ecuación es P=kx, reemplazamos P en la ecuación (a):

𝑥1 1 2
𝑈= 0
𝑘𝑥. 𝑑𝑥= 2
𝑘𝑥1

1
ó 𝑈 = 𝑃1. 𝑥1
2
Trabajo debido a una deformación
lineal elástica

Siendo P1 el valor de la carga correspondiente a la deformación x1.

 1.- TRABAJO Y ENERGÍA

Trabajo de rotación (momento)

Existe trabajo de rotación cuando al aplicar un
momento M, se genera un desplazamiento angular dϴ
a lo largo de su línea de acción.
El trabajo queda definido como 𝑑𝑈𝑒 =M.dϴ. Si el
desplazamiento angular total es ϴ rad, el trabajo será:

Como en el caso de la fuerza, si el momento se aplica a un cuerpo que tiene un material

de comportamiento elástico lineal, tal que su magnitud aumenta gradualmente de cero,
cuando ϴ=0, hasta M cuando el ángulo es ϴ , el trabajo es:

1
𝑈𝑒 = . 𝑀𝜃
2
 1.- TRABAJO Y ENERGÍA

Cuando se aplican cargas a un cuerpo, deformarán el material. Siempre que no se

pierda energía en forma de calor, el trabajo externo realizado por las cargas se
convertirá en trabajo interno denominado energía de deformación. Esta energía, que
siempre es positiva, se almacena en el cuerpo y es causada por la acción de
esfuerzos normal o de corte.

El trabajo hecho por la carga P, cuando es aplicada lentamente a la varilla, debe resultar
en el aumento de cierta energía asociada con la deformación de la barra, es decir energía
de deformación de la varilla.

𝑥1
𝐸𝑛𝑒𝑟𝑔í𝑎 𝑑𝑒 𝑑𝑒𝑓𝑜𝑟𝑚𝑎𝑐𝑖ó𝑛 = 𝑈 = 𝑃. 𝑑𝑥 … (𝑎)
0

Recordemos que trabajo y energía deben expresarse en N. m

(Joule), lb.pie, lb.pulg.
2.- DENSIDAD DE ENERGÍA DE DEFORMACIÓN

Como se observó, el diagrama carga-deformación para una varilla BC depende de la

longitud L de la varilla y de su sección transversal A. la energía de deformación U, por lo
tanto, dependerá también de las dimensiones de la varilla.

Para eliminar de nuestras consideraciones el efecto del tamaño y dirigir nuestra atención
a las propiedades del material, consideremos la energía de deformación por unidad de
volumen
𝑥1
𝑈 𝑃 𝑑𝑥
= .
𝑉 0 𝐴 𝐿

Recordando que P/A es el esfuerzo normal σx en la barra, y x/L la deformación normal

εx se escribe:
ε1
𝑈
= σx. 𝑑𝜀𝑥
𝑉 0
2.- DENSIDAD DE ENERGÍA DE DEFORMACIÓN

Donde 𝜀1 es la deformación que corresponde al alargamiento 𝑥1 . La energía de

deformación por unidad de volumen, U/V, es la densidad de energía de deformación y se
representa por la letra u. Entonces:

ε1
𝑑𝑒𝑛𝑠𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒 𝑒𝑛𝑒𝑟𝑔í𝑎 𝑑𝑒 𝑑𝑒𝑓𝑜𝑟𝑚𝑎𝑐𝑖ó𝑛 = 𝑢 = σx. 𝑑𝜀𝑥
0

La densidad de energía de deformación se expresa en 𝐽 𝑚3 , 𝑀𝐽 𝑚3 ó 𝑙𝑏. 𝑝𝑢𝑙𝑔 𝑝𝑢𝑙𝑔3

La densidad de energía de deformación u es igual

al área bajo la curva esfuerzo-deformación. Si se
retira la carga del material, el esfuerzo vuelve a
cero, pero hay una deformación permanente 𝜀𝑝 y
sólo la porción que corresponde al área triangular
puede recuperarse. El resto de la energía gastada
al deformar el material se disipa en forma de calor.
2.- DENSIDAD DE ENERGÍA DE DEFORMACIÓN

El valor de la densidad de energía de deformación obtenida haciendo 𝜀1 = 𝜀𝑅 , en donde

𝜀𝑅 es la deformación de ruptura, se conoce como módulo de tenacidad del material. Es
igual al área situada bajo el diagrama esfuerzo-deformación total y representa la energía
por unidad de volumen requerida para causar la ruptura.

Módulo de tenacidad
2.- DENSIDAD DE ENERGÍA DE DEFORMACIÓN

Si el esfuerzo σx permanece dentro del límite de

proporcionalidad del material, se aplica la ley de
Hooke y puede escribirse:

𝜎12
𝑢=
Módulo de resilencia 2𝐸

El valor uy de la densidad de energía de deformación obtenida haciendo σx= σy, donde σy

es el límite de fluencia, se llama módulo de resiliencia del material. Se tiene

𝜎𝑦2
𝑢𝑦 =
2𝐸
3.- ENERGÍA DE DEFORMACIÓN ELÁSTICA PARA ESFUERZOS
NORMALES

La barra vista inicialmente se sometió a esfuerzos σx uniformemente distribuidos, la

densidad de energía de deformación era constante y pudo definirse como la razón U / V.
En un elemento estructural o parte de máquina con distribución de esfuerzos no
uniforme, la densidad u se puede definir como:
𝑑𝑈
𝑢= …(b)
𝑑𝑉

Además, para valores de σx que estén dentro del límite de proporcionalidad, se utiliza
σx < E𝜀𝑥 , entonces:

…(c)

Igualando (b) y (c) e integrando, se obtiene

Para deformaciones
elásticas.
3.- ENERGÍA DE DEFORMACIÓN ELÁSTICA PARA ESFUERZOS
NORMALES

Energía de deformación bajo carga axial

Cuando una barra se somete a carga axial centrada, se
supone que los esfuerzos normales σx están
uniformemente distribuidos en cualquier sección
transversal. Si A es el área de la sección a una distancia
x del extremo B, y P la fuerza interna en esa sección,
escribimos σx=P/A :

Barra con carga axial céntrica

Y haciendo dV= Adx

En el caso de una barra de sección constante sometida en

sus extremos a fuerzas iguales y opuestas de magnitud P
3.- ENERGÍA DE DEFORMACIÓN ELÁSTICA PARA ESFUERZOS
NORMALES

Ejemplo:

Dos barras del mismo material y la misma sección transversal de área A sostienen una
carga P en el punto B. Determine la energía de deformación del sistema.
3.- ENERGÍA DE DEFORMACIÓN ELÁSTICA PARA ESFUERZOS
NORMALES

Energía de deformación en la flexión.

Viga AB, sometida a una carga dada, y sea M el
momento flector a una distancia “x” del extremo A.
Olvidemos el efecto por fuerza cortante y teniendo en
cuenta solo los esfuerzos σx = My / I:
Viga sometida a cargas transversales

Haciendo dV=dA.dx, en donde dA es un elemento del área transversal y recordando que

es función de x únicamente, tenemos:
3.- ENERGÍA DE DEFORMACIÓN ELÁSTICA PARA ESFUERZOS
NORMALES

Ejemplo:
Determine la energía de deformación de la viga prismática en voladizo AB, teniendo en
cuenta sólo el efecto de los esfuerzos normales.
3.- ENERGÍA DE DEFORMACIÓN ELÁSTICA PARA ESFUERZOS
NORMALES

Ejemplo:
Utilice E =200GPa a fin de determinar la energía de deformación debida a la flexión para la
viga de acero y la carga que se muestran en la figura.
4.- ENERGÍA DE DEFORMACIÓN ELÁSTICA PARA ESFUERZOS
CORTANTES

Cuando un material está sometido a esfuerzos

cortantes planos , la densidad de energía de
deformación en un punto dado se expresa como:

donde es la deformación cortante correspondiente

a

Para valores de txy dentro del límite proporcional, se

tiene siendo G el módulo de rigidez del
material. Sustituyendo txy en la ecuación anterior e Energía de deformación debida al
integrando: corte
4.- ENERGÍA DE DEFORMACIÓN ELÁSTICA PARA ESFUERZOS
CORTANTES

Además, se sabe que:

𝑑𝑈
𝑢=
𝑑𝑉

Igualamos ambas expresiones y derivamos; se obtiene:

Esta expresión define la deformación elástica asociada con las deformaciones de

fuerza cortante del cuerpo. De la misma manera que la expresión obtenida para
esfuerzos normales uniaxiales, ésta sólo es válida para deformaciones elásticas.
4.- ENERGÍA DE DEFORMACIÓN ELÁSTICA PARA ESFUERZOS
CORTANTES

Energía de deformación en torsión

Considere a un eje BC de longitud L sometido a uno o
varios momentos de torsión. Si J es el momento polar de
inercia de la sección transversal situada a una distancia x
de B y T el par de deformación interno en esa sección, los
esfuerzos cortantes en la sección son .
Sustituyendo en la ecuación:

Haciendo dV=dA dx, en donde dA es un elemento del área transversal, y observando que
es función de x únicamente, se tiene
4.- ENERGÍA DE DEFORMACIÓN ELÁSTICA PARA ESFUERZOS
CORTANTES

Energía de deformación en torsión

Recordando que la integral entre paréntesis es el momento polar de inercia J de la
sección transversal, tenemos:

En el caso de un eje de sección transversal uniforme, sometido en sus extremos a pares T

iguales y opuestos, la ecuación anterior queda como:

Eje sometido a un par de torsión

4.- ENERGÍA DE DEFORMACIÓN ELÁSTICA PARA ESFUERZOS
CORTANTES

Ejemplo
Un eje circular consta de dos porciones
BC y CD de longitud igual y del mismo
material, pero de diferentes secciones
transversales. Determine la energía de
deformación del eje cuando se somete a
un par de torsión T en el extremo D,
expresando el resultado en función de T,
L, G, el momento polar de inercia J de la
menor sección y la relación n de los dos
diámetros.
4.- ENERGÍA DE DEFORMACIÓN ELÁSTICA PARA ESFUERZOS
CORTANTES

Solución
Calculamos la energía de deformación de cada
porción del eje y sumamos lo obtenido. Además, el
momento polar de inercia de la parte BC es igual a
4.- ENERGÍA DE DEFORMACIÓN ELÁSTICA PARA ESFUERZOS
CORTANTES

Ejemplo:
La barra AC está hecha de aluminio y se somete a un par de torsión T aplicado en el
extremo C. Si se sabe que G =73 GPa y que la porción BC de la barra es hueca y tiene un
diámetro interior de 16 mm, determine la energía de deformación de la barra para un
esfuerzo cortante máximo de 120 MPa
4.- ENERGÍA DE DEFORMACIÓN ELÁSTICA PARA ESFUERZOS
CORTANTES

Energía de deformación por carga transversal

En la primera parte de la clase, se obtuvo una expresión para la energía de deformación de
una viga bajo carga transversal. Sin embargo, al deducir esa expresión se tuvo en cuenta
sólo el efecto de los esfuerzos normales debido a flexión y se despreció el efecto de los
esfuerzos cortantes. Tendremos ahora en cuenta ambos tipos de esfuerzos.

Esfuerzos debidos al momento generado:

Esfuerzos cortantes

Sustituimos en:
4.- ENERGÍA DE DEFORMACIÓN ELÁSTICA PARA ESFUERZOS
CORTANTES

Energía de deformación por carga transversal

Haciendo dV=b.dy.dx y simplificando:

Integrando y recordando que c=h/2, se tiene

La energía de deformación total de la viga es