Método TOFD

(Time-of-flight-diffraction)
INTRODUCCIÓN
Cuando un haz de ultrasonido incide en una discontinuidad, además de los fenómenos ya
conocidos de reflexión y transmisión, ocurre también la difracción sónica, que consiste en la
generación de una onda circular, que se propaga en todas las direcciones. Para
discontinuidades planas (fisura, falta de fuga, falta de penetración) la onda difractada y
generada en las extremidades (puntas) de las mismas (ver figura 1).

1. Onda incidente
2. Onda reflejada
3. Onda transmitida
4. Onda difractada extremo superior
5. Onda difractada extremo inferior

Figura 1 – Generación de la onda difractada a partir de una onda incidente en la discontinuidad

La técnica TOFD utiliza dos transductores angulares, uno como emisor y otro como receptor
(método por transparencia), movidos paralelamente (TODF recoge más datos y es más
preciso, mientras que el método lineal y es más rápido. En el caso del TOFD generalmente
el "refuerzo de la soldadura y es removido para que se procese también sobre la soldadura.

La detección y dimensionamiento de las discontinuidades y hecha a través de la detección,

registro y análisis de las señales difractadas de las extremidades (puntas) de las mismas. El
método se utiliza para detectar y dimensionar las discontinuidades.

Cuatro tipos de ondas se utilizan en el método TOFD:

- Onda lateral: Onda superficial longitudinal, generada por la divergencia del haz sónico;
- Reflexión del eco de fondo: Onda longitudinal, reflejada en la pared posterior del metal de
base;
- Onda reflejada: Onda longitudinal, reflejada por discontinuidades planares paralelas a la
superficie;
-Onda difractada: Onda circular, difractada en los extremos de la discontinuidad. Tanto las
ondas longitudinales como transversales se generan, pero, típicamente las longitudinales es
que se utilizan.

El método TOFD se basa en los siguientes principios (ver figura 2):

- Arreglo de los transductores angulares como en el método por transparencia;
- Los transductores son altamente amortiguados (pulso = 1,5) y de alta frecuencia (> 5 mhz);
- La divergencia del haz sónico es tan grande que permite al mismo tiempo la generación de
onda lateral y la reflexión de eco de fondo, de manera que todo el espesor de la pieza se
muestra de una sola vez, obtenida a través del uso de cristales de pequeños diámetros (3 a
9 mm);
- Generalmente los transductores son colocados de manera centralizada en relación a la
soldadura;
- Para espesores superiores a 75 mm se utilizan dos o más conjuntos de transductores TOFD;
 - Se debe conocer previamente o deducir los parámetros referentes a las zapatas de retardo,
velocidad sónica en la pieza, tiempo transcurrido de la onda lateral, tiempo transcurrido de
la del eco de fondo, espesor de la pieza y/o componente y distancia de los transductores al
centro de la soldadura;
- Los ecos de las extremidades superior e inferior de la discontinuidad tienen fase inversa;
- Las señales difractadas son generalmente de 20 a 30 Db menos en amplitud que el eco de
un agujero transversal como 3mm de diámetro, en el mismo recorrido y por eso necesitan
ser amplificados;
- La amplitud máxima de las señales se obtiene con un haz de 70 grados;
- Las ondas longitudinales son preferidas en relación a las transversales por tener mayor
velocidad (llegan más rápido en el transductor receptor) y por tener menor atenuación en el
material;
- La exploración lineal, que es la más utilizada, se realiza con escaneado único, paralela a la
línea de centro de la soldadura.

Eco de fondo

Punta superior Punta inferior

Figura 2 - Principios del ensayo TOFD y las fases de los cuatro principales ecos

VISUALIZACIÓN DE LOS DATOS

Los resultados del método TOFD se presentan generalmente como una imagen en escala de
grises generada a partir de los A-Scan, no rectificados (señal RF), digitalizados (ver figura 3).
Las señales positivas tienden para el color blanco, mientras que las señales negativas para el
color negro.
Blanco

Negro

Figura 3 - Demostración esquemática de transformación de la señal A-scan no rectificada en imagen en escala de grises
 Las imágenes del método TOFD son generadas por la suma de las imágenes en escala de
grises, transformadas a partir de los A-scan. Las señales de la onda lateral y del eco de fondo
son visibles como líneas multiciclos continuas. La visualización de las discontinuidades
dentro de la pieza y/o componente consiste de señales de las extremidades superior e inferior
de las mismas. Estas señales aparecen como señales multiciclos entre la onda lateral y el eco
de fondo (ver figura 4). A esta vista se da el nombre de '' Presentación B-scan '' (OBS.
Algunas bibliografías citan la presentación como '' D-scan '')

Figura 4 - Demostración esquemática de transformación de las señales A-scan en la presentación tipo D-scan en escala de grises

Las imágenes en escala de gris muestran cambios de fase, siendo algunas señales blanco-
blanco y negro y otros negro-blanco-negro. Esto permite la identificación del origen de la
onda (top o parte inferior de discontinuidad) y así posibilita el dimensionamiento de la
discontinuidad. Dependiendo de la fase del pulso incidente (normalmente con voltaje
negativo), la onda lateral será con fase positiva y entonces la primera señal difractada
(superior de la discontinuidad) será negativa, la segunda señal difractada (parte inferior de la
discontinuidad) positiva y el eco de fondo negativo. Es útil para la interpretación de la fase
se utiliza para la correcta identificación de las señales (normalmente la parte superior y la
parte inferior de la discontinuidad, si es posible diferenciar) y para determinar precisamente
la profundidad y altura de las discontinuidades.

La figura 5 muestra una imagen real del método TOFD. En esta imagen la base de tiempo
está en la horizontal y el eje de movimiento es vertical (igual al mostrado esquemáticamente
en la figura 4). La onda lateral es la que presenta un pulso multiciclos fuerte en la izquierda
y el eco de fondo es el pulso multiciclos fuerte en la derecha de la imagen. Las
discontinuidades se muestran como pulsos multiciclos gris y blanco entre la onda lateral y el
eco fondo. La exploración muestra varias discontinuidades (falta de fusión interna,
porosidad, trinquete superficial y falta de fusión en la raíz). El método TOFD muestra las
ondas lateral y el eco de fondo junto con el ruido. El ruido ultrasónico generalmente se origina
en las reflexiones de los gramos del material, lo que limita la frecuencia puede ser utilizada
en el ensayo. También existen informaciones ultrasónicas disponibles después de las señales
del eco de fondo (típicamente difracción de ondas transversales), pero generalmente no se
utilizan.
 Falta de fusion

Porosidad

Fisura superficial

Falta de fusion en raíz

Figura 5 - Imagen real del método TOFD

La base de tiempo se muestra en horizontal y el movimiento de los transductores en la vertical

HERRAMIENTAS DE DIMENSIONAMIENTO
Las variables del método TOFD son:
- Espaciamiento de los transductores (PCS (Probe Centre Size);
- Espesor del material;
- Velocidad sónica en el material;
- Atraso del transductor;
- Tiempo transcurrido de la onda lateral;
- Tiempo transcurrido del eco de fondo.

No todas las variables necesitan ser conocidas para el dimensionamiento de discontinuidades.

Por ejemplo, la calibración empleando sólo las señales de la onda lateral y del eco de fondo
se puede hacer sin conocer el retraso de los transductores, el espaciamiento y la velocidad.
Los datos del tiempo transcurrido de la onda lateral (t1) y del eco de fondo (t2) se introducen
en el software del ordenador ya través del posicionamiento de cursores las dimensiones se
calculan automáticamente (ver figura 6).
 Figura 5 - Herramientas para dimensionamiento de discontinuidades

LIMITACIONES DEL MÉTODO TOFD

- Las discontinuidades no están colocadas simétricamente colocadas entre los dos

transductores. Normalmente el método TOFD se ejecuta con un par de transductores
montados equidistantes al eje de la soldadura, sin embargo, las discontinuidades
generalmente no están ubicadas en el centro de la soldadura y ni son perpendiculares
a la superficie de la pieza. Estas diferencias en relación con la simetría son factores
de error en el método.
- Las discontinuidades localizadas cerca de las superficies superior e inferior son
difíciles de detectar debido a las zonas muertas de la onda lateral y del eco de fondo
(ver figura 6). La extensión de la zona muerta depende de la frecuencia de los
transductores, de la longitud de pulso, del grosor del material, de la velocidad sónica
y del espacio entre transductores. La zona muerta junto a la onda lateral es grande y
la próxima al eco de fondo pequeño.

Figura 6 - Zonas muertas en el método TOFD

EJEMPLOS DE VISUALIZACIÓN DE DESCONTINUIDADES
Discontinuidad puntual
De la misma forma que la porosidad, discontinuidades puntuales presentan imagen única,
multiciclos, entre la onda lateral y el eco de fondo. Las discontinuidades puntuales,
típicamente, muestran señales TOFD únicas desde que la altura de estas discontinuidades sea
menor que la longitud de pulso (normalmente pocos milímetros, dependiendo de la
frecuencia y amortiguación del transductor). Las discontinuidades puntuales se presentan con
imagen parabólica donde la señal cae en la dirección del eco de fondo. El ensayo TOFD,
típicamente, super-enfatiza pequeñas discontinuidades puntuales, las cuales no son
normalmente detectadas por el ensayo pulso-eco convencional con ondas transversales.

Fisura en la superficie opuesta

No hay interrupción en la onda lateral (1), hay una señal cerca del eco del fondo (2)
correspondiente al punto de discontinuidad y hay una interrupción en el eco del fondo (3)
depende del tamaño de la discontinuidad.
Fisura en superficie
Lateral sin interrupción en la forma de onda (1), que indica que la discontinuidad está
conectado con la superficie. La señal inferior en el lugar donde la onda lateral está
interrumpida (3) puede utilizarse para medir la profundidad de la discontinuidad. Si la
discontinuidad no está conectada con la superficie (subsuperficial) no hay interrupción de la
onda lateral. Si la discontinuidad es subsuperficial con poca altura (menos que el tiempo de
vibración de la onda lateral o pocos milímetros de profundidad), la discontinuidad será
probablemente invisible al TOFD. La imagen muestra también pequeños defectos puntuales.

Falta de penetración interna

Discontinuidades muestran las señales internas verticales laterales de onda (1) y eco del
fondo (4) y también las señales de las ondas difractadas de la parte superior (2) y la
discontinuidad de la parte inferior (4). Los ecos de las extremidades de la discontinuidad
proporcionan un perfil real de la misma. Las imágenes de las puntas se pueden ver en el B-
scan siendo (en esta figura) la de la parte superior con la secuencia de color blanco-blanco y
la del fondo negro-blanco-negro. Se puede observar también la curva parabólica en el
extremo izquierdo del eco superior. Este efecto es similar al que ocurre con discontinuidades
puntuales y permite la medicación precisa de la longitud de la discontinuidad con el curso
parabólico. Si la discontinuidad interna tiene poca altura (menos que la longitud del pulso o
pocos milímetros) los ecos o las imágenes de la parte superior y del fondo de la
discontinuidad no se separan. En este caso no es posible dimensionar la altura de la
discontinuidad, pero sólo se sabe que la dimensión es inferior a la longitud del pulso (el cual
depende de la frecuencia y amortiguación del transductor, etc.)
Concavidad
La concavidad proporciona una imagen similar a la de la falta de penetración. La parte
superior de la discontinuidad es visible en la imagen TOFD así como su forma. El eco de
fondo muestra alguna perturbación, como se esperaba.

Falta de penetración en la raíz

La imagen es similar al de la fisura en la superficie opuesta. Esta discontinuidad proporciona
una señal difractada (o más correctamente, señal reflejada) fuerte, con inversión de fase.
Observar que el hecho de que las señales sean reflejadas o refractadas no hace diferencia para
la caracterización de las discontinuidades en el ensayo TOFD (el análisis y dimensionamiento
es el mismo). Comprobar también que aunque haya perturbación en el eco de fondo, el mismo
es todavía visible a lo largo de toda la discontinuidad. La imagen muestra también pequeñas
discontinuidades puntuales y algún ruido de granulación del material, lo que es bastante
común.
Porosidad
Porosidad aparece con imagen similar a la de las discontinuidades puntuales. La curva
parabólica de escala TOFD se sobrepone a la imagen de la discontinuidad, siempre que los
poros estén separados.

Porosidad agrupada
Cuando las imágenes están unidas no es posible un análisis preciso, pero se puede concluir,
por la aparición de múltiples discontinuidades puntuales, como siendo porosidad agrupada.

Fisura transversal
La imagen de la fisura transversal es similar a la de la discontinuidad puntual. La imagen
TOFD muestra la curva parabólica típica. Normalmente, no es posible diferenciar la fisura
transversal de porosidad próxima de la superficie por el ensayo TOFD, necesitando de ensayo
complementario.
Falta de fusión interna
La falta de fusión produce una imagen similar a la de la falta de penetración interna. En esta
imagen se observan, sin embargo, dos diferencias. En primer lugar, la discontinuidad está en
ángulo acompañando la línea de fosa, mostrando que la detección del ensayo TOFD es
efectivamente independiente de la orientación de la misma. Segundo, la señal del borde
superior de la discontinuidad está unido con la señal de la onda lateral. En este ejemplo la
señal del borde superior es detectada porque la amplitud de la onda lateral está visiblemente
aumentada en la región. Si no fuera así, el inspector no conseguía medir con precisión la
profundidad de la discontinuidad.

Falta de fusión entre pases

La imagen de una falta de fusión entre pasas muestra una señal única de alta amplitud en la
región interna de la pieza. Si la señal es larga, es fácilmente diferenciada de porosidad o
discontinuidad puntual. No es posible discriminar la parte superior y el fondo de la
discontinuidad por ser una discontinuidad fina. Notar que existe la inversión de fase esperada
en relación a la onda lateral. Las señales de falta de fusión entre pases generalmente se
aprueban.