Laboratorio de Sistemas de Control I 2016-I

Curso de Laboratorio de Sistemas de Control I

Guía Nº 1
Matlab

I- Objetivos
a. Familiarizarse con el uso de Matlab

II- Introducción
MATLAB (MATrix LABoratory) es un programa orientado al cálculo con matrices,
al que se reducen muchos de los algoritmos que resuelven problemas de
matemática aplicada e Ingeniería.

En la figura 1 se presentan las principales partes del entorno de Matlab.

Editor de funciones
Directorio Espacio
de trabajo

Ventana de comandos

Figura 1. Entorno de Matlab R2014a

III- Procedimiento
a. Parte 1: Comandos básicos

Help función
Clc
Clear variable
Clear all
Close all
Exit
Open archivo

Operaciones básicas

Universidad Nacional Mayor de San Marcos Facultad de ingeniería Electrónica y Eléctrica

Laboratorio de Sistemas de Control I 2016-I

Figura 2. Principales operadores

b. Parte 2: Polinomios
i. En Matlab los polinomios son representados por vectores. Tengamos
el siguiente polinomio:

𝑃(𝑠) = 𝑠 4 + 3𝑠 3 − 15𝑠 2 − 2𝑠 + 9
Su representación en Matlab sería:
>> P=[1 , 3, -15 , -2 ,9];

Para encontrar el valor del polinomio s=2

>> v=polyval(P,2);

Para extraer las raíces de un polinomio

>> r=roots(P);

Para hallar el polinomio cuyas raíces sean r1=0.5, r2=1 y r3=3

>> P2=poly([1 0.5 3]);

Para multiplicar polinomios

>> P3=conv(P,P2);

Para dividir:
>> [Q,R]=deconv(P3,P);

Defina 𝑄(𝑠) = 5𝑠 4 − 𝑠 2 + 0.5𝑠 + 9 y obtenga los siguientes resultados:

-P(s)+Q(s) -P(s)xQ(s) - P(s)/Q(s)

c. Parte 3: Creación de ficheros y funciones

i. Crear un fichero que grafique 𝑌(𝑡) = sin(2 ∗ 𝑝𝑖 ∗ 10 ∗ 𝑡) , para un
intervalo de 10 segundos.
ii. Cree una función que tengas que te devuelva el valor de Y para un
determinado tiempo.
iii. Cree una función que grafique Y para una determinada frecuencia e
intervalo de tiempo.
d. Parte 4: Guardar y Recuperar datos
Para almacenar todo lo introducido y obtenido en la ventana de
comandos, se utiliza la siguiente instrucción
Diary(‘session.txt’);
Diary on/ off
Para Guardar variables

Universidad Nacional Mayor de San Marcos Facultad de ingeniería Electrónica y Eléctrica

Laboratorio de Sistemas de Control I 2016-I

save datos.mat ; (guarda todas las variables)

save datos.mat x; (sólo guarda x)
Para Recuperar variables
load(‘datos.mat’)

Ejecutar las siguientes instrucciones:

>> t=0:0.01:10;

>> f=t.^2;

>> g=t.^3;

>> cdt=[t;f];

>> cbc=[t;g];

Almacenar la variable cdt en el archivo Cuadrática.mat y las variables cbc en el

archivo Cubica.mat.

*Simulink es una extensión de Matlab que añade un entorno gráfico para

modelar, simular y analizar sistemas dinámicos lineales y no lineales.

En Simulink, realizar el siguiente esquema. Realice la simulación y comente los

resultados.

Figura 3. Esquema de Simulink

Luego haga lo mismo pero utilizando el archivo Cubica.mat

e. Parte 5: Funciones de transferencias

i. Para definir una función de transferencia en Matlab, lo hacemos con el
comando tf . Definamos la siguiente función de transferencia:

𝑠 2 + 2𝑠 + 3
𝐻(𝑠) =
𝑠 3 + 3𝑠 2 + 3𝑠 + 1

% Introducir una función de transferencia polinómica

num=[ 1, 2, 3];
den=[1, 3, 3, 1];
sys=tf(num,den)

sys =

s^2 + 2 s + 3

Universidad Nacional Mayor de San Marcos Facultad de ingeniería Electrónica y Eléctrica

Laboratorio de Sistemas de Control I 2016-I

---------------------
s^3 + 3 s^2 + 3 s + 1

Continuous-time transfer function.

Ahora defina usted la siguiente función

𝑠2 + 4
𝐺(𝑠) =
(𝑠 + 1)(𝑠 2 + 5𝑠 + 6)

ii. Obtener la respuesta de G(s) y H(s) a una entra escalón (step)

iii. Obtener la respuesta de G(s) y H(s) a una entra impulso (impulse)
iv. Repetir los pasos iii y iv usando simulink

IV- Informe Final

a. Presente los resultados obtenidos durante el procedimiento desarrollado.
Adjuntar los archivos creados durante la experiencia.
b. Plazo máximo de presentación: 1 semana después de presentación de la
experiencia.

Universidad Nacional Mayor de San Marcos Facultad de ingeniería Electrónica y Eléctrica