Esta Bili Dad Tension 2

Estabilidad de Tensiones
Estabilidad de Sistemas de Potencia

Prof. Agustı́n Rafael Marulanda Guerra, PhD
Escuela Colombiana de Ingenierı́a Julio Garavito
Maestrı́a en Ingenierı́a Eléctrica
Octubre de 2018
Contenido
1 Introducción
2 Estabilidad de Tensiones
3 Relación PL, QL y V
© Agustı́n Marulanda, PhD Estabilidad Octubre de 2018 2 / 46

Introducción
En cualquier momento, la condición operativa del sistema de potencia debe ser estable, cumplir
con varios criterios operacionales, y también debe ser segura en caso de cualquier contingencia.
Los sistemas de potencia actuales están operandos más cerca de sus lı́mites de estabilidad, debido a
las restricciones económicas y ambientales. Mantener una operación estable y segura de un sistema
de energı́a es, un tema importante y desafiante.
La inestabilidad del voltaje ha recibido mucha atención por parte de los investigadores del sistema
eléctrico y planificadores en los últimos años, y está siendo considerada como una de las principales
fuentes de seguridad del sistema de energı́a.

Introducción
Los fenómenos de inestabilidad de tensión son aquellos en los que la tensión final de recepción
disminuye mucho más allá de su valor normal, y no vuelve incluso después de configurar mecanismos
de restauración como los compensadores VAR, o continúa oscilando por falta de amortiguación.
El colapso de tensión es el proceso por el cual la tensión cae a un valor inaceptable, como resultado
de una cascada de eventos relacionados con la inestabilidad del voltaje.

Introducción
Figura:
©Agustı́n Marulanda, PhD Estabilidad Octubre de 2018 5 / 46

Introducción
Bretaña (Francia),Enero 1987

Se produce la falla intempestiva de tres unidades generadoras en la central de Cordennais.
Trece segundos después el último generador de la central sale de servicio a causa del excesivo
calentamiento del rotor provocado por el intento de mantener el suministro de potencia reactiva a la
red.
Esta última falla inicia una caı́da de tensiones brusca en la zona.
La frecuencia no varı́a significativamente, por lo que no actúan los relés de deslastre de carga por
subfrecuencia.
El colapso se controla varios minutos después a costa del deslastre manual de cargas.

Introducción
Suecia, Diciembre 1983

El problema se inicia con una falla en una estación 400/220 kV que alimenta la zona de Estocolmo,y
que arrastra la salida de servicio de 2 de las 7 lı́neas 400 kV que alimentan Estocolmo desde las
centrales hidráulicas del Norte.
Las 5 lı́neas de 400 kV restantes se sobrecargan
Los automatismos de los cambiadores bajo carga de los transformadores en la zona de Estocolmo
comienzan a tratar de restituir la tensión en las cargas.
El aumento en la potencia de carga no es soportado por las lı́neas de 400 kV, que son disparadas por
relés de sobrecarga o relés de distancia.
La zona de Estocolmo queda aislada,y el déficit de generación no puede ser resuelto por los esquemas
de deslastre de carga por subfrecuencia, provocándose un apagón total en esa zona por
aproximadamente 1 hora.
La duración total, desde la falla inicial hasta el colapso, es del orden de 1 minuto

Introducción

Introducción
Japón,Julio 1987
Se produce un aumento de demanda muy por encima de lo previsto en un dı́a inusualmente caluroso.
Pese a que entran en servicio todos los bancos de condensadores disponibles,la tensión comienza a
decrecer.
En aproximadamente 10 minutos (con tensiones del orden de 0.75 p.u) la actuación de relés provoca
la salida de servicio de 3 estaciones 500 kV y un apagón importante en la zona de Tokyo.
Cree que la caracterı́stica potencia-tensión de la carga (aparatos de aire acondicionado, con
caracterı́stica de potencia casi constante) éste fue un factor decisivo en el colapso.

Introducción
En la mayorı́a de los caso, la causa para la inestabilidad de la tensión suele ser la carga y las
caracterı́sticas de la carga, por lo tanto, la estabilidad de la tensión a veces también se llama
estabilidad de la carga.
En respuesta a una perturbación, la energı́a consumida por las cargas tiende a ser restaurada por la
dinámica de carga. Esto a su vez, aumenta la caı́da de tensión en la red de transmisión al aumentar
el consumo de energı́a reactiva y reducir aún más la tensión.
El mayor factor que contribuye a la inestabilidad de tensiones, es la caı́da de voltaje en las

impedancias de la lı́nea cuando fluye las potencias activas y reactivas a través de ella. Como
resultado, se reduce la capacidad de la red de transmisión para la transferencia de energı́a y el
soporte de voltaje.

Introducción
La estabilidad de voltaje de un sistema está en peligro cuando una perturbación aumenta la

demanda de potencia reactiva más allá de la capacidad sostenible de los recursos de potencia
reactiva disponibles.
La estabilidad de la tensión se clasifica en dos categorı́as:
Estabilidad de tensiones de corto plazo
Estabilidad de tensiones de largo plazo

Introducción
Estabilidad de tensiones a corto plazo

Involucra la dinámica de componentes de carga de acción rápida tales como motores de inducción,
cargas controladas electrónicamente y convertidores HVDC. El perı́odo de estudio de interés es del orden
de varios segundos y el análisis requiere la solución de ecuaciones diferenciales apropiadas del sistema.
Estabilidad de tensiones a largo plazo

Involucra la dinámica de equipos más lentos, como transformadores de cambio de tomas, cargas
controladas por termostato y limitadores de corriente del generador. El perı́odo de estudio de interés
puede extenderse a varios o muchos minutos, y requiere una simulación de la dinámica del sistema a
largo plazo.

Introducción
La inestabilidad del voltaje puede ocurrir debido a muchas razones, entre las más significativas se
encuentran:
Incremento en la carga.
Generadores, condensadores sı́ncronos o SVC; que alcanzan sus lı́mites de potencia reactiva
Actuación de transformadores cambiadores de toma
Carga dinámica de recuperación
Disparo de lı́neas o salida de generadores

Introducción


La corriente del sistema viene dada por:

E
I=
ZL + ZD
E
=
ZL ∠θ + ZD ∠φ
E
=
(ZL Cosθ + ZD Cosφ) + j (ZL Senθ + ZD Senφ)

La magnitud de la corriente del sistema viene dada por:

E
|I|2 =
(ZL Cosθ + ZD Cosφ)2 + (ZL Senθ + ZD Senφ)2
E
= 2 Cos2 θ + 2Z Z CosθCosφ + Z 2 Cos2 φ + Z 2 Sen2 θ + 2Z Z SenθSenφ + Z 2 Sen2 φ
ZL L D D L L D D
E
=
ZD 2

2 (Cos2 θ + Sen2 θ) + 2 ZD (CosθCosφ + SenθSenφ) +
ZL (Cos2 φ + Sen2 φ)
ZL Z L
E
=
ZD 2

2 1 + 2 ZD Cos (θ − φ) +
ZL Z L Z L
E
|I| = √
ZL FL
2
donde: FL = 1 + 2 Z
ZL Cos (θ − φ) +
D ZD
ZL

La magnitud de la corriente del sistema viene dada por:
E
I= √
ZL FL
La tensión en el extremo receptor es;
V = ZD I

E ZD
= √
FL ZL
Y la potencia suministrada a la carga se expresa como;
P = V I Cosφ

E ZD E
=√ √ Cosφ
FL ZL ZL FL
2
ZD E
= Cosφ
FL ZL
Tension, Corriente y Potencia en función de la carga

1.2
I/Isc
Vr/Es
Pr/Pmax
Potencia
0.8
Corriente
0.6
Tensión
0.4
Valor Crítico
0.2
Operación
No normal
Operación
Normal
0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
©
ZL/ZD
Agustı́n Marulanda, PhD Estabilidad Octubre de 2018 19 / 46

Relación entre PL , QL y V

La potencia activa y reactiva como función de la tensión

EV
PL (V ) = Senδ
X
EV V2
QL (V ) = Cosδ −
X X
Se desea eliminar la dependencia de las potencias con

respecto a δ
2
EV

2 2
PL (V ) = Sen δ
X
" #2
2 EV V2
QL (V ) = Cosδ −
X X
!2
V 2 EV V2
2
EV

= Cos2 δ − 2 Cosδ +
X X X X

Se desea eliminar la dependencia de las potencias con respecto a δ
2
EV

2
PL (V ) = Sen2 δ
X
!2
V 2 EV V2
2
EV

Q2L (V ) = Cos2 δ − 2 Cosδ +
X X X X
!2
V 2 EV V2
2 2
EV EV

2
PL (V ) + Q2L (V ) = Sen2 δ + Cos2 δ − 2 Cosδ +
X X X X X
!2
V 2 EV V2
2
EV

2 2
PL (V ) + QL (V ) = −2 Cosδ +
X X X X
EV V2 V2 EV
Si QL (V ) = Cosδ − =⇒ QL (V ) + = Cosδ . Entonces;
X X X X
" # !2
V2 V2 V2
2
EV

2 2
PL (V ) + QL (V ) = −2 QL (V ) + +
X X X X

Se desea eliminar la dependencia de las potencias con respecto a δ
" # !2
V2 V2 V2
2
EV

2
PL (V ) + Q2L (V ) = −2 QL (V ) + +
X X X X
" # !2
V2 V2 V2
2
EV

2
= PL (V ) + Q2L (V ) + 2 QL (V ) + −
X X X X
!2
2 V2 V2 V2 V2
= PL (V ) + Q2L (V ) + 2 QL (V ) + 2 −
X X X X
!2 !2
2 2
2 2 V V V2
= PL (V ) + QL (V ) + 2 QL (V ) + 2 −
X X X
!2
2 V2 V2
= PL (V ) + Q2L (V ) + 2 QL (V ) +
X X
" !#2
2
2 V
= PL (V ) + QL (V ) +
X

La ecuación de potencia y tensión, determina todas las

soluciones posibles de la red cuando se tiene en cuenta
las caracterı́sticas de la tensión,
" !#2
V2
2
EV

2
= PL (V ) + QL (V ) +
X X
Si asumimos que la potencia de la carga es independiente

de la tensión (Carga Constante), entonces;
" !#2
V2
2
EV

2
= PL + QL +
X X

Asumiendo Carga Constante, entonces;

" !#2
V2
2
EV

2
PL + QL + =
X X
Sustituyendo QL = PL tanφ, obtenemos;

!2
V2 V2
2
EV

2 2 2
PL + PL tan φ + 2PL tanφ = −
X X X
Senφ
Como tanφ = , tenemos que;
Cosφ
!2
Sen2 φ V 2 Senφ V2
2
EV

2 2
PL + PL + 2PL = −
Cos2 φ X Cosφ X X
" !2 #
V2 V2
2
2 EV
PL Cos2 φ + PL
2
Sen2 φ + 2PL SenφCosφ = − Cos2 φ
X X X

" !2 #
V2 V2
2
2 EV
PL Cos2 φ + PL
2
X X X
2 V2 V2 2
PL + 2PL SenφCosφ = 2
E − V 2 Cos2 φ
X X
 2
V2
Si sumamos  SenφCosφ en ambos lados, obtenemos;
X
!2 !2
2 V2 V2 2 2 V2 2 2

2 V2 2 2
PL + 2PL SenφCosφ + Sen φCos φ = E −V Cos φ + Sen φCos φ
X X X2 X
!2 !2
V2 V2 2 V2
PL + SenφCosφ = 2
E − V 2 Cos2 φ + Sen2 φCos2 φ
X X X
V2 2

2 2 2 2

= 2
Cos φ E − V + V Sen φ
X
V2 h i
= Cos2 φ E 2 + V 2 Sen2 φ − 1
X2
©Agustı́n Marulanda, PhD EstabilidadV2 h
2 2 2
i
2 Octubre de 2018 26 / 46
" !2 #
V2 V2
2
2 EV
PL Cos2 φ + PL
2
X X X
2 V2 V2 2
PL + 2PL SenφCosφ = E − V 2 Cos2 φ
X X2
 2
V2
Si sumamos  SenφCosφ en ambos lados, obtenemos;
X
!2 !2
2 V2 V2 2 2 V2 2 2

2 V2 2 2
PL + 2PL SenφCosφ + Sen φCos φ = E −V Cos φ + Sen φCos φ
X X X2 X
!2 !2
V2 V2 2 V2
PL + SenφCosφ = 2
E − V 2 Cos2 φ + Sen2 φCos2 φ
X X X
V2 2

2 2 2 2

= 2
Cos φ E − V + V Sen φ
X
V2 h i
= 2
Cos2 φ E 2 + V 2 Sen2 φ − 1
X
©Agustı́n Marulanda, PhD EstabilidadV2 2
h
2
i
2 2 Octubre de 2018 27 / 46
Entonces, la potencia activa de la carga se puede escribir como;

!2
V2 V2 h i
PL + SenφCosφ = Cos2 φ E 2 − V 2 Cos2 φ
X X2
V2 V p
PL + SenφCosφ = Cosφ E 2 − V 2 Cos2 φ
X X
V2 V p
PL = − SenφCosφ + Cosφ E 2 − V 2 Cos2 φ
X X
! !
E2 V2 E2 V p
=− SenφCosφ + Cosφ E 2 − V 2 Cos2 φ
E2 X E2 X
! ! s
E2 V 2 E2
2
V V
=− SenφCosφ + 2
CosφE 1 − Cos2 φ
X E X E E
! ! s
E2 V 2 E2
2
V V
=− SenφCosφ + Cosφ 1 − Cos2 φ
X E X E E

Entonces, la potencia activa de la carga se puede escribir como;

! ! s
E2 E2
2 2
V V V

PL = − SenφCosφ + Cosφ 1− Cos2 φ
X E X E E
E2 h 2 p i
PL = −v SenφCosφ + vCosφ 1 − v 2 Cos2 φ
X
X 2
p
PL = −v SenφCosφ + vCosφ 1 − v 2 Cos2 φ
E2
2
p
p = −v SenφCosφ + vCosφ 1 − v 2 Cos2 φ

Comportamiento de la tensión en el extremo receptor con respecto a P y el factor de potencia

1
A
0.9
0.8 Límite de estabilidad

de tensión
0.7
0.6
Carga modelada como

potencia constante
V/E
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1 B
0
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 0.45
©Agustı́n Marulanda, PhD

p= X.PL/E 2
Estabilidad Octubre de 2018 30 / 46
La curva P-V representa la tensión en la carga como

una función de la potencia activa de la carga 1
Comportamiento de la tensión en el extremo receptor con respecto a P y el factor de potencia
A
0.9
0.8 Límite de estabilidad
Para una carga estática (PL = constante) como se

de tensión
0.7
muestra en la figura, existen dos posibles puntos de 0.6
Carga modelada como

potencia constante
V/E
0.5
operación; punto A y punto B 0.4
0.3
0.2
El punto A representa una solución de tensión alta y 0.1 B
baja corriente (punto de operación deseable),

0
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 0.45
p= X.PL/E 2
mientras el punto B representa un punto de

operación con alta corriente y baja tensión

Comportamiento de la curva P-V frente a perturbaciones de gran tamaño

1
0.9
0.8 Curva P-V pre-falla
0.7
Carga característica
0.6
Curva P-V post-falla

V/E
0.5
0.4
0.3
0.2 B
0.1
0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1

p= X.PL/E 2

1
0.9
A El impacto de grandes perturbaciones en la
estabilidad de tensión, se puede explicar con la
0.7
ayuda de las curvas P-V
0.6

V/E
0.5
0.4 Supongamos que una perturbación de gran

0.3
tamaño provoca la pérdida de una lı́nea de
0.2
transmisión, lo cual produce aumento en la

B
0.1
0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
reactancia X o una pérdida del generador que
p= X.PL/E 2
produce una reducción en E.

1
0.9
0.7
0.6

V/E
0.5
0.4
0.3
0.2 B
0.1
0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
p= X.PL/E 2
La perturbación de gran tamaño hace que la caracterı́stica de la red se reduzca drásticamente, de

modo que la curva P-V posterior a la perturbación y la carga caracterı́stica no se interceptan en
©Agustı́n Marulanda,
absoluto. Esto causa PhD
inestabilidad de voltaje Estabilidad
que puede conducir a un colapso de tensión.
Octubre de 2018 34 / 46
Comportamiento de la curva P-V para diferentes factores de potencia

1.5
fp=0,7
1
fp=0,9
V/E
fp=1,0 fp en adelanto
fp=0,9
0.5 fp=0,7
fp en atraso
0
0 0.5 1 1.5 2 2.5

p= X.PL/E 2
1.5
fp=0,7
1
fp=0,9
V/E
fp=0,9
0.5 fp=0,7
fp en atraso
0
0 0.5 1 1.5 2 2.5
p= X.PL/E 2
Para una carga dada por debajo del lı́mite, hay dos soluciones posibles: Una con mayor tensión y
menor corriente y la otra con menor tensión y mayor corriente. El primero corresponde a las
condición de operación
PhD
normal, con la tensión de la carga V cercana a la tensión del Octubre
Estabilidad
generador.
de 2018 36 / 46
1.5
fp=0,7
1
fp=0,9
V/E
fp=0,9
0.5 fp=0,7
fp en atraso
0
0 0.5 1 1.5 2 2.5
p= X.PL/E 2
A medida que se compensa la carga (correspondiente a un tanφ más pequeño), aumenta la

potencia máxima entrega y también aumenta la tensión a la que se produce este máximo.
1.5
fp=0,7
1
fp=0,9
V/E
fp=0,9
0.5 fp=0,7
fp en atraso
0
0 0.5 1 1.5 2 2.5
p= X.PL/E 2
Para carga sobre-compensada (tanφ < 0, fp en adelanto), una parte de la curva a lo largo de la
cual la tensión crece cuando la potencia aumenta. Cuando tanφ es negativa, con mayor consumo
de potencia activa PhD
la carga producirá más potencia
Estabilidad
reactiva Octubre de 2018 38 / 46
1.5
fp=0,7
1
fp=0,9
V/E
fp=0,9
0.5 fp=0,7
fp en atraso
0
0 0.5 1 1.5 2 2.5
p= X.PL/E 2
La utilidad de la curva de la nariz, en la práctica, es determinar la diferencia entre una determinada

carga y la carga máxima para un factor de potencia dado; esto es igual al margen de estabilidad
para©ese factor de potencia
Agustı́n Marulanda, PhD Estabilidad Octubre de 2018 39 / 46
2 2
V2

EV 2
= [PL ] + QL +
X X
2 2
V2

EV 2
= [PL ] + QL +
X X
Para un valor determinado de tensión, la ecuación describe un circulo en el plano PL − QL , cuyo centro
©Agustı́n Marulanda, PhD V2
Estabilidad EV Octubre de 2018 41 / 46
2 2
V2

EV 2
= [PL ] + QL +
©Agustı́n Marulanda, PhD X Estabilidad X Octubre de 2018 42 / 46
" #2
V2
2
EV

2
= [PL ] + QL +
X X
Reordenando la ecuación e igualando a cero, tenemos;

!2
V2 V2
2
EV

2 2
0 = PL + QL + 2QL + −
X X X
!2

2
V2 E2V 2 V2
0= PL + Q2L + 2QL − 2
+
X X X
! ! !2
2 2

2
E V V2
0 = PL + Q2L + 2QL − +
X X X
La solución de la ecuación de segundo grado con respecto a V 2 /X, viene dada por;
v !2
u 2
t 2Q − E
u
2 + Q2
− 4 PL
L L = 0
X

La solución de la ecuación de segundo grado con respecto a V 2 /X, viene dada por;
v !2
u 2
t 2Q − E
u
2 + Q2
− 4 PL
L L = 0
X
!2
E2
2 2

2QL − = 4 PL + QL
X
!2
E2 E2
4Q2L − 4QL + 2
= 4PL + 4Q2L
X X
!2
E2 E2 2
4QL = − 4PL
X X
" #
X E4 2
QL = 2
− 4PL
4X X
E2 P2
= − 2L
4X E /X

E2 P2
QL = − 2L
4X E /X
La ecuación representa una parábola invertida

que cruza el eje PL en E 2 /2X y tiene su
máximo en;
E2
PL = 0; QL =
4X
E2
donde: es la potencia de cortocircuito
X
Criterios para evaluar la estabilidad de tensión:

dQ
dV
dE
dV
dQs
dQL

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Estabilidad de Tensiones

Estabilidad de Sistemas de Potencia

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© Agustı́n Marulanda, PhD Estabilidad Octubre de 2018 3 / 46

© Agustı́n Marulanda, PhD Estabilidad Octubre de 2018 4 / 46

©Agustı́n Marulanda, PhD Estabilidad Octubre de 2018 5 / 46

Bretaña (Francia),Enero 1987

© Agustı́n Marulanda, PhD Estabilidad Octubre de 2018 6 / 46

Suecia, Diciembre 1983

©Agustı́n Marulanda, PhD Estabilidad Octubre de 2018 7 / 46

©Agustı́n Marulanda, PhD Estabilidad Octubre de 2018 8 / 46

© Agustı́n Marulanda, PhD Estabilidad Octubre de 2018 9 / 46

El mayor factor que contribuye a la inestabilidad de tensiones, es la caı́da de voltaje en las

© Agustı́n Marulanda, PhD Estabilidad Octubre de 2018 10 / 46

La estabilidad de voltaje de un sistema está en peligro cuando una perturbación aumenta la

La estabilidad de la tensión se clasifica en dos categorı́as:

Estabilidad de tensiones de corto plazo

Estabilidad de tensiones de largo plazo

© Agustı́n Marulanda, PhD Estabilidad Octubre de 2018 11 / 46

Estabilidad de tensiones a corto plazo

Estabilidad de tensiones a largo plazo

© Agustı́n Marulanda, PhD Estabilidad Octubre de 2018 12 / 46

Actuación de transformadores cambiadores de toma

Carga dinámica de recuperación

Disparo de lı́neas o salida de generadores

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©Agustı́n Marulanda, PhD Estabilidad Octubre de 2018 14 / 46

©Agustı́n Marulanda, PhD Estabilidad Octubre de 2018 15 / 46

La corriente del sistema viene dada por:

© Agustı́n Marulanda, PhD Estabilidad Octubre de 2018 16 / 46

La magnitud de la corriente del sistema viene dada por:

© Agustı́n Marulanda, PhD Estabilidad Octubre de 2018 17 / 46

Tension, Corriente y Potencia en función de la carga

Agustı́n Marulanda, PhD Estabilidad Octubre de 2018 19 / 46

©Agustı́n Marulanda, PhD Estabilidad Octubre de 2018 20 / 46

La potencia activa y reactiva como función de la tensión

Se desea eliminar la dependencia de las potencias con

©Agustı́n Marulanda, PhD Estabilidad Octubre de 2018 21 / 46

© Agustı́n Marulanda, PhD Estabilidad Octubre de 2018 22 / 46

© Agustı́n Marulanda, PhD Estabilidad Octubre de 2018 23 / 46

La ecuación de potencia y tensión, determina todas las

Si asumimos que la potencia de la carga es independiente

©Agustı́n Marulanda, PhD Estabilidad Octubre de 2018 24 / 46

Asumiendo Carga Constante, entonces;

Sustituyendo QL = PL tanφ, obtenemos;

©Agustı́n Marulanda, PhD Estabilidad Octubre de 2018 25 / 46

Entonces, la potencia activa de la carga se puede escribir como;

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Entonces, la potencia activa de la carga se puede escribir como;

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Comportamiento de la tensión en el extremo receptor con respecto a P y el factor de potencia

0.8 Límite de estabilidad

Carga modelada como

©Agustı́n Marulanda, PhD

La curva P-V representa la tensión en la carga como

0.8 Límite de estabilidad

Para una carga estática (PL = constante) como se

muestra en la figura, existen dos posibles puntos de 0.6

Carga modelada como

operación; punto A y punto B 0.4

El punto A representa una solución de tensión alta y 0.1 B

baja corriente (punto de operación deseable),

mientras el punto B representa un punto de

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