Taller modelado 2do corte.

Nombres: Brayan Fernando Cárdenas

Johan Sebastián Casagua

1. Simular las siguientes funciones de transferencia:

Se utilizo el siguiente código para conocer la ecuación de transferencia en su forma canónica se

realizó el siguiente código en Matlab:

1.1

1
𝐺1(𝑠) = (1)
(𝑠 + 9/2)(𝑠 + 40)

Num1=1;
Den11=[1 4.5];
Den12=[1 40];

Gs11=tf(Num1,Den11)
Gs12=tf(Num1,Den12)
Gs1=Gs11*Gs12

1.2

1
𝐺2(𝑠) = (2)
(𝑠 + 9 + 4𝑖)(𝑠 + 9 − 4𝑖)

Num2=1;
Den21=[1 9+4i];
Den22=[1 9-4i];

Gs21=tf(Num1,Den21)
Gs22=tf(Num1,Den22)
Gs2=Gs21*Gs22
 1.3

1
𝐺3(𝑠) = (3)
(𝑠 + 180)(𝑠 + 9 + 4𝑖)(𝑠 + 9 − 4𝑖)
Num3=1;
Den31=[1 180];

Gs31=tf(Num1,Den31)
Gs3=Gs2*Gs31

1.4 Se simularon los sistemas con una entrada de Heaviside:

Por consiguiente, se obtuvieron las gráficas que se muestran a continuación.

 Sistema 1:

Sistema 2:
Sistema 3:

2. Proponer un sistema por medio de identificación para el comportamiento de los sistemas

anteriores.

2.1 Primer sistema

Se calcularon los parámetros para el sistema con el código presentado a continuación, por
consiguiente, se hallan los valores de Ᵹ y se encuentra que el sistema se comporta con una
respuesta sobre-amortiguada, debido a que Ᵹ>1.

Wn1=sqrt(180);
zita1=(44.5)/(2*Wn1);
K1=1/(Wn1)^2;

Donde Wn1 = 13.416, Zita1 = 1.6584, K1 = 0.056

Se propone un sistema de 1er orden para el primer sistema, la ecuación de transferencia es
mostrada a continuación, se calculan los parámetros a tener en cuenta para obtener la respuesta
más aproximada al sistema 1.

1
𝐺(𝑠) = (3)
𝑠+𝑎

2.2 Segundo Sistema

Se calcularon los parámetros para el sistema con el código presentado a continuación, por
consiguiente, se hallan los valores de Ᵹ y se encuentra que el sistema se comporta con una
respuesta sub-amortiguada con Ᵹ=0.913, sin embargo, debido a que Ᵹ es cercana a 1, pareciera
que el sistema se comporte como críticamente amortiguado.

Wn2=sqrt(97);
zita2=(18)/(2*Wn2);
K2=1/(Wn2)^2;

Donde Wn2 = 9.848, Zita2 = 0.9138, K2 = 0.0103

2.3 Tercer Sistema