Comunicación y Cod.

Digital
Departamento de Eléctrica y Electrónica
Alex Lamiño
NRC: 3474

Forma directa I y II para un sistema LTI

INTRODUCCIÓN
Un sistema lineal e invariante con el tiempo con función de transferencia racional tiene
la propiedad de que la entrada y la salida satisfacen una ecuación en diferencias lineal
con coeficientes constantes. Como la función de transferencia es la transformada Z de la
respuesta al impulso, y además la ecuación en diferencias que satisfacen la entrada y la
salida se puede determinar por simple inspección de la función de transferencia, se deduce
que la ecuación en diferencias, la respuesta al impulso y la función de transferencia son
caracterizaciones equivalentes de la relación entrada–salida de un sistema en tiempo
discreto lineal e invariante con el tiempo. Consideremos el sistema descrito por la siguient
función de transferencia:
b0 + b1 z −1
H(z) =
1 − az −1
La respuesta al impulso es:

h[n] = b0 an u[n] + b1 an−1 u[n − 1]

La ecuación de diferencias de primer orden satisfechas por las secuencias de entrada y

salida es:
y[n] = ay[n − 1] + b0 x[n] + b1 x[n − 1]

Figure 1: Diagrama de bloques

La realización de un sistema en tiempo discreto lineal e invariante con el tiempo mediante
la evaluación iterativa de una fórmula de recurrencia obtenida a partir de una ecuación
en diferencias, requiere que estén disponibles los valores retardados de la salida, de la
entrada y de las secuencias intermedias. El retardo de los valores de la secuencia implica la
necesidad de almacenar los valores pasados de la misma. Se puede generalizar a ecuaciones
en diferencias de orden superior de la forma:
N
X M
X
y[n] − ak y[n − k] = bk x[n − k]
k=1 k=0

Cuya función de transferencia está descrita como:

PM
k=0 bk z −k
H(z) = N −k
P
1− k=1 ak z

ESTRUCTURA BÁSICA DE UN SISTEMA IIR (FORMA

DIRECTA I Y II)
Hemos supuesto de nuevo por conveniencia que N = M. Observe que hemos dibujado el
grafo de flujo de forma que cada nodo no tiene más que dos entradas. En un grafo de
flujo de señales, un nodo puede tener cualquier número de entradas, pero como se dijo
anteriormente, si se emplea el convenio de utilizar sólo dos entradas el grafo resultante se
relaciona más estrechamente con los programas y las arquitecturas que se emplean en el
cálculo de las ecuaciones en diferencias que representa el grafo.

Forma directa I

Figure 2: Diagrama flujo de señales de la estructura en forma directa I en un sistema de

orden N.
Figure 3: Diagrama flujo de señales de la estructura en forma directa II en un sistema de
orden N.

Forma directa II

ESTRUCTURA BÁSICA DE UN SISTEMA FIR (FORMA

DIRECTA I Y II)
En sistemas FIR causales, la función de transferencia tiene sólo ceros (excepto por posibles
polos en z = 0), y como los coeficientes ak son todos cero, la ecuación en diferencias se
reduce a:
XM
y[n] = bk x[n − k]
k=0

En este caso, las estructuras en forma directa I y en forma directa II se reducen ambas a
la estructura FIR en la forma directa que se muestra a continuación. Debido a la cadena
de elementos de retardo de la parte superior del diagrama, la estructura se denomina
también de lı́nea de retardo o estructura de filtro transversal.

Figure 4: Diagrama flujo de señales de la estructura FIR en forma directa

REFERENCIAS
• Alan V. Oppenheim. Tratamiento de señales en tiempo discreto. Tercera edición.
Editorial Pearson. 2011