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T E S I S
PRESENTA:
ASESORES:
AGRADECIMIENTOS
A mis padres por todo el apoyo brindado a lo largo de todos estos años, por su
educación, sus consejos, sus valores, su confianza y ser mi ejemplo a seguir,
porque gracias a todo esto es que soy lo que soy y es a ustedes a quien dedico mis
triunfos y logros en la vida. Pero sobre todo gracias por todo ese cariño que me
brindan día con día. Los amo.
A mis asesores el Dr. Jorge Roberto Sosa Pedroza que me brindó la oportunidad de
trabajar con él, por todas las enseñanzas, experiencias y conocimientos que me
transmitió a lo largo de la realización de este trabajo, por esos regaños y por la
paciencia que siempre me tuvo. A la maestra Fabiola Martínez Zúñiga, por su apoyo,
sus enseñanzas, por la paciencia que me tuvo, que siempre supo guiarme con sus
consejos para poder mejorar este trabajo y estuvo al pendiente siempre a lo largo de
este camino.
Para todos mis compañeros y amigos que conocí a lo largo de la carrera, por todos
esos buenos momentos que pasamos y por haber hecho de esta travesía algo más
agradable y divertida.
A toda mi familia Erasmus que conocí durante mi estancia de movilidad, por todas
esas risas, esas enseñanzas, los ratos de diversión, esas experiencias, esos viajes y
sobre todo esos momentos que pasamos y compartimos juntos, por la gran amistad
que forjamos durante esos meses y que sigue perdurando a pesar del tiempo y la
distancia.
Mónica, para ti, hasta allá arriba, gracias por todo el tiempo que compartimos juntos,
por enseñarme que todo con tiempo es mejor. Siempre recordare el café más bonito
de Bilbao con la mejor compañía.
CONTENIDO.
Objetivo. I
Objetivos generales. II
Justificación. III
Conclusiones 119
ÍNDICE DE FIGURAS
Figura 1.1 La suma de las líneas de flujo de campo eléctrico a través de una superficie
es igual a la carga que las genera. 2
Figura 1.2 Las líneas de campos magnéticos deben ser cerradas, es decir no existen
monopolos magnéticos. 3
Figura 1.3 Un campo magnético variante en el tiempo produce un campo eléctrico. 4
Figura 1.4 Un flujo de corriente a través de un conductor genera un campo magnético
rotacional alrededor del conductor. 5
Figura 1.5 La antena como un dispositivo de transformación. 10
Figura 1.6 Lóbulos de radiación y anchura de haz del patrón de una antena. 12
Figura 1.7 Grafica del patrón de potencia asociada a los lóbulos y anchos de haz. 15
Figura 1.8 Patrón de directividad en dos dimensiones para un dipolo 16
Figura 1.9 Terminales de referencia y pérdidas de una antena. 18
Figura 1.10 Rotación de una onda electromagnética plana. 20
Figura 1.11 Polarización elíptica. 21
Figura 1.12 Antena transmisora y circuito equivalente. 22
Figura 1.13 Dos antenas separadas a una distancia R. 25
Figura 1.14 Orientación geométrica de las antenas transmisora y receptora para la
ecuación de transmisión de Friis. 26
Figura 2.1 Configuración de antenas de alambre. 28
Figura 2.2 Configuración de antenas de apertura. 29
Figura 2.3 Configuración típica de reflectores. 30
Figura 2.4 Configuración típica de antenas de lente. 31
Figura 2.5 Antenas de microcinta de parche rectangular y circular. 32
Figura 2.6 Algunas geometrías típicas de los parches. 35
Figura 2.7 Ancho de banda de parches cuadrados frente a espesor del sustrato en
longitudes de onda en el espacio libre. 37
Figura 2.8 Ancho de banda de parches circulares frente a espesor del sustrato en
longitudes de onda en el espacio libre. 38
Figura 2.9 Circuito equivalente para las técnicas de alimentación típicas. 39
Figura 2.10 Alimentación por línea de microcinta. 40
Figura 2.11 Alimentación por sonda. 40
Figura 2.12 Alimentación de acoplamiento por apertura. 41
Figura 2.13 Alimentación de acoplamiento por proximidad. 42
Figura 2.14 Configuración típica de arreglos de antenas de alambre, de apertura y de
microcinta. 45
Figura 2.15 Geometría de un arreglo de N elementos. 47
Figura 2.16 Geometrías de arreglo lineal y planar. 50
Figura 3.1 Antena de Cruz. 53
Figura 3.2 Geometría de la Antena Rómbica de Cruz. 54
Figura 3.3 Geometría de la Antena Rómbica de Cruz a 440MHz. 57
Figura 3.4 Parámetro S11. 57
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Figura 4.2 (a) Ploteo de la antena, (b) grabado de la línea de microcinta sobre la placa
de cobre. 81
Figura 4.3 Construcción de la antena. 82
Figura 4.4 Estructura final (a, b, c) vista frontal, (d) alimentación. 83
Figura 4.5 Parámetro de reflexión de la antena 1. 84
Figura 4.6 Parámetro de reflexión de la antena 1, primera modificación. 85
Figura 4.7 Parámetro de reflexión de la antena 1, segunda modificación. 85
Figura 4.8 Parámetro de reflexión de la Antena 1, tercera modificación. 86
Figura 4.9 (a) Medición de la impedancia en carta de Smith, (b) relación de onda
estacionaria en voltaje. 87
Figura 4.10 Parámetro de reflexión de la antena 2. 88
Figura 4.11 Parámetro de reflexión de la antena 2 con impedancia de carga. 89
Figura 4.12 Medición de la impedancia en carta de Smith, (b) relación de onda
estacionaria en voltaje. 90
Figura 4.13 Parámetro de reflexión de la antena 3. 91
Figura 4.14 Parámetro de reflexión de la antena 3, primera modificación. 92
Figura 4.15 Parámetro de reflexión de la antena 3, segunda modificación. 92
Figura 4.16 Parámetro de reflexión de la antena 3, tercera modificación. 93
Figura 4.17 (a) Medición de la impedancia en carta de Smith, (b) relación de onda
estacionaria en voltaje. 94
Figura 4.18 Parámetro de reflexión de la antena 4. 94
Figura 4.19 Parámetro de reflexión de la antena 4 con carga. 95
Figura 4.20 (a) Medición de la impedancia en carta de Smith, (b) relación de onda
estacionaria en voltaje. 96
Figura 4.21 Comparativa entre los resultados obtenidos mediante la simulación
respecto a los obtenidos mediante las mediciones. 97
Figura 4.22 Medición de los patrones de radiación en la cámara anecoica. 98
Figura 4.23 Patrones de radiación obtenidos a) Horizontal b) Vertical. 98
Figura 5.1 Base para el arreglo. 100
Figura 5.2 Procedimiento que se llevó a cabo para fijar cada antena la base. 101
Figura 5.3 Estructura final del arreglo de antenas. 101
Figura 5.4 Divisor de Wilkinson 1 a 2. 102
Figura 5.5 Resultados del divisor de Wilkinson obtenidos mediante simulación. 103
Figura 5.6 Medición del divisor de Wilkinson 1 a 2. 103
Figura 5.7 Divisor de Wilkinson 1 a 4. 104
Figura 5.8 Resultados del divisor de Wilkinson obtenidos mediante simulación. 105
Figura 5.9 Impresión del diseño en papel couche. 105
Figura 5.10 Diseño del divisor copiado sobre la placa de cobre. 106
Figura 5.11 Divisor de Wilkinson 1 a 4 construido. 106
Figura 5.12 Medición del divisor de Wilkinson. 107
Figura 5.13 Parámetro de reflexión S11 simulado y medido. 108
Figura 5.14 Perdidas en los puertos de salida simulado y medido. 109
Figura 5.15 Aislamiento entre puertos de salida simulado y medido. 109
Figura 5.16 Medición del acoplamiento mutuo. 110
Figura 5.17 Posición del arreglo para la medición del patrón de radiación horizontal.
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OBJETIVO.
I
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OBJETIVOS PARTICULARES.
II
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JUSTIFICACIÓN.
III
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1.1 Introducción.
Existen diferentes de tipos de antenas, las cuales van a depender del tipo de
aplicación a la cual está destinada.
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Los fenómenos eléctricos y magnéticos a nivel macroscópico son descritos por las
ecuaciones de Maxwell, según lo publicado por el propio Maxwell en 1873. Gran
parte del trabajo de Maxwell se basa en el conocimiento empírico y teórico
desarrollado por Gauss, Ampere, Faraday, y otros [1].
(1.1)
Figura 1.1 La suma de las líneas de flujo de campo eléctrico a través de una superficie es
igual a la carga que las genera.
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(1.2)
Esta ley primordialmente indica que las líneas de los campos magnéticos deben
ser cerradas. Esto implica que los campos de nunca tiene divergencia y en
consecuencia no tienen fuentes. Por lo tanto, el flujo de cualquier campo debe
consistir invariablemente en líneas cerradas; así que en el mundo físico no existen
las cargas magnéticas libres [2].
En otras palabras, se dice que sobre una superficie cerrada, sea cual sea ésta, no
seremos capaces de encerrar una fuente o sumidero de campo magnético, esto
expresa la inexistencia del monopolo magnético. Al encerrar un dipolo en una
superficie cerrada, no sale ni entra flujo magnético por lo tanto, el campo
magnético no diverge.
Figura 1.2 Las líneas de campos magnéticos deben ser cerradas, es decir no existen
monopolos magnéticos.
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(1.3)
Esta ecuación expresa que el rotacional del campo eléctrico en cualquier posición
es la velocidad de cambio del campo en esa misma posición, lo que implica que
la presencia de un campo magnético variable en el tiempo, en una región es
responsable de que surja un campo eléctrico inducido variable en el tiempo en la
misma región, tal que la ecuación 1.3 se satisface en cualquier región [2].
(1.4)
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Esta ecuación expresa que el rotacional del campo magnético en cualquier punto,
en una región, es la suma de la densidad de corriente eléctrica y la densidad de
corriente de desplazamiento en ese punto [2].
Además, la expresión 1.4 indica que un campo eléctrico variable con el tiempo
producirá un campo magnético, aun cuando no exista un flujo de corriente
eléctrica (es decir, incluso sí ). El término es necesario para que la
ecuación 1.4 sea consistente con el principio de conservación de la carga [3].
(1.5)
Relacionando con :
(1.6)
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(1.7)
(1.8)
Estas expresiones son necesarias para definir y relacionar las cantidades que
aparecen en las ecuaciones de Maxwell [4].
Ley de Faraday:
(1.9)
(1.10)
(1.11)
(1.12)
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(1.13)
(1.14)
(1.15)
(1.16)
Se obtiene que:
Simplificando:
(1.17)
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(1.18)
(1.19)
(1.20)
(1.21)
(1.22)
(1.23)
(1.24)
(1.25)
(1.26)
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(1.27)
La potencia total que fluye hacia fuera de un volumen viene dado por la ecuación
siguiente:
(1.28)
(1.29)
Puesto que está dado por el producto vectorial entre y , la dirección del flujo
de potencial en cualquier punto es perpendicular tanto al vector como al vector
.
(1.30)
(1.31)
Por lo tanto:
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(1.32)
Una antena se define como "un dispositivo generalmente metálico (tal como una
varilla o alambre) empleado para radiar o recibir ondas de radio." Las definiciones
en términos de los estándares IEEE para Antenas (IEEE estándar 145-1983)
define la antena como "un medio para irradiar o recibir ondas de radio." en otras
palabras, la antena es la estructura de transición entre el espacio libre y un
dispositivo de guía, tal como se muestra en la figura 1.5. La línea de transmisión o
dispositivo de guía puede adoptar la forma de una línea coaxial o un tubo hueco
(guía de onda), y se utiliza para transportar la energía electromagnética desde la
fuente de transmisión a la antena, o desde la antena hasta el receptor. En el
primer caso, tenemos una antena de transmisión y en el segundo una antena
receptora [5].
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Las antenas radian ondas esféricas que se propagan en una dirección radial para
un sistema de coordenadas centrado en la antena. A grandes distancias, las
ondas esféricas se pueden aproximar por ondas planas.
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como una función del espacio angular y el patrón de potencia (en dB) representa
la magnitud del campo eléctrico o magnético, en decibeles, como una función del
espacio angular.
Figura 1.6. Lóbulos de radiación y anchura de haz del patrón de una antena [5].
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(1.32)
13 | Página
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(1.33)
(1.34)
(1.35)
(1.36)
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(1.37)
Figura 1.7. Grafica del patrón de potencia asociada a los lóbulos y anchos de haz [5].
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1.6.5 Directividad.
(1.38)
(1.39)
16 | Página
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(1.40)
(1.41)
(1.42)
(1.43)
La eficiencia total de una antena es necesaria para tener en cuenta todas las
pérdidas posibles que se pueden tener tanto en las terminales, como en la
estructura de la misma. Tales pérdidas pueden deberse a diferentes factores,
tales como la reflexiones debido a la falta de acoplamiento entre la línea de
transmisión y la antena.
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(1.44)
Dónde:
=Eficiencia de la reflexión= .
=Eficiencia de la conducción.
1.6.7 Ganancia.
La ganancia para una antena viene dada por la relación que existe entre la
densidad de potencia radiada en cierto punto del espacio con respecto a una
densidad de potencia radiada en el mismo punto por una antena de referencia.
(1.45)
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Otro parámetro que se utiliza con frecuencia para obtener la calidad de las
antenas transmisora y receptora es la eficiencia del haz. La eficiencia del haz está
definida como la relación que existe entre la potencia recibida dentro de un cono
dado por un ángulo respecto a la potencia recibida por la antena, este ángulo
, es el ángulo medio del cono en donde se encuentra el porcentaje total de la
potencia. La eficiencia del haz está por la ecuación siguiente:
(1.46)
(1.47)
(1.48)
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1.6.10 Polarización.
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(1.49)
Dónde:
(1.50)
Dónde:
(1. 51)
Dónde:
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(1.52)
(1.53)
(1.54)
(1.55)
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(1.56)
(1.57)
(1.58)
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(1.59)
O de la siguiente manera:
(1.60)
(1.61)
(1.62)
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(1.63)
Figura 1.14. Orientación geométrica de las antenas transmisora y receptora para la ecuación
de transmisión de Friis [5].
(1.64)
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Una antena ideal es aquella que es capaz radiar toda la potencia suministrada a la
misma mediante un transmisor en una dirección o direcciones deseadas. En la
práctica, sin embargo, este tipo de comportamientos ideales no pueden ser
alcanzados, pero se pueden acercar lo más posible. Varios tipos de antenas están
disponibles y cada tipo puede tomar diferentes formas con el fin de alcanzar las
características de radiación deseadas para la aplicación particular [8].
Existe diferentes de tipos de antenas, las cuales van a depender del tipo de
aplicación a la cual está destinada. Algunas de ellas son:
a) Antenas de alambre.
b) Antenas de apertura.
c) Antenas de parche.
d) Antenas reflectoras.
e) Antenas de lente.
f) Arreglos de antenas.
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Para este trabajo, nos centraremos en el estudio de las antenas planas, a las
cuales dedicaremos la mayor parte de este capítulo, sin embargo daremos un
panorama general para los demás tipos de antenas.
Las antenas de alambre son muy utilizadas, ya que se ven prácticamente en todas
partes, en los automóviles, edificios, barcos, aviones, naves espaciales, etc. Hay
varias formas de antenas de alambre, tales como, un alambre recto (dipolo), bucle,
y hélice, las cuales se muestran en la figura 2.1. Las antenas de bucle no
necesariamente deben ser circulares. Pueden adoptar la forma de un rectángulo,
cuadrado, elipse, o cualquier otra configuración. El bucle circular es la más común
debido a su simplicidad en la construcción [8].
Las antenas de alambre, lineales o curvas, son algunas de las antenas más
antiguas, más simples, más baratas, y en muchos casos, las más versátiles para
muchas aplicaciones.
Las antenas de apertura pueden ser más familiares para el hombre común de hoy
en día, que en el pasado, debido a la creciente demanda de formas más
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Las antenas reflectoras, de una forma u otra, han estado en uso desde el
descubrimiento de la propagación de las ondas electromagnéticas, en 1888 por
Hertz. Sin embargo el arte del análisis y diseño de reflectores de diversas formas
geométricas avanzaron hasta los días de la Segunda Guerra Mundial, cuando
evolucionaron numerosas aplicaciones de radar. Demandas posteriores de
reflectores para su uso en la radioastronomía, la comunicación de microondas, y el
seguimiento por satélite son el resultado espectacular del avance que se presentó
en el desarrollo de técnicas analíticas y experimentales sofisticadas en la
conformación de las superficies reflectoras y la optimización a través de sus
aberturas a fin de maximizar la ganancia. El uso de antenas reflectoras para la
comunicación del espacio profundo, como en el programa espacial, y
especialmente en su despliegue en la superficie de la luna, dio como resultado el
auge de la antena reflectora durante la década de 1960 [8].
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Actualmente las antenas de microcinta y los arreglos de las mismas, han llamado
mucho la atención de los investigadores e ingenieros y se han utilizado
ampliamente en sistemas de RF y microondas, tales como las comunicaciones,
radar, navegación, teledetección y sistemas biomédicos. Las antenas de
microcinta pueden tomar una variedad de formas, tales como parches, dipolo,
ranura, diseñados para aplicaciones específicas [9].
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Si se toman en cuenta todas les ventajas que presentan este tipo de antenas,
podría parecer sorprendente que una antena de parche de microcinta pueda
funcionar muy bien en todo, ya que simplemente consiste en una corriente
eléctrica horizontal a la superficie (que corresponde a la corriente del parche)
suspendida (a través del sustrato) a corta distancia por encima de un plano de
tierra, pero la teoría nos puede predecir qué tal corriente no irradiará muy bien.
Sin embargo, el parche de microcinta y el plano de tierra juntos forman una
cavidad resonante (relleno con el material de sustrato). La cavidad presenta
pérdidas, no sólo por las pérdidas del material (conductor y dieléctrico), sino
también por la radiación (deseable) en el espacio. Despreciando las pérdidas del
material, el factor de calidad de la antena es inversamente proporcional al
espesor del sustrato , para un material de sustrato dado, suponiendo que el
sustrato es delgado [5].
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El parche cuadrado, rectangular, dipolo (tira), y circular son los más comunes,
debido a la facilidad de análisis y fabricación, y sus atractivas características de
radiación, especialmente baja polarización cruzada. Los dipolos de microcinta son
muy atractivos debido a que poseen inherentemente un gran ancho de banda y
ocupan menos espacio, lo que los hace atractivos para los arreglos [8].
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2.2.3 Sustratos.
Hay numerosos sustratos que pueden ser utilizados para el diseño de antenas de
parche, y sus constantes dieléctricas por lo general están en el rango de
[8].
Se seleccionan aquellos que sustratos que hace que la antena presente un buen
rendimiento, generalmente son sustratos cuya constante dieléctrica se encuentra
en el extremo inferior del rango, ya que proporcionan una mejor eficiencia, mayor
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En las figuras 2.8 y 2.9 se puede observar el comportamiento del ancho de banda
para una antena de parche cuadrado y circular respectivamente para distintos
sustratos.
Figura 2.8. Ancho de banda de parches cuadrados frente a espesor del sustrato en
longitudes de onda en el espacio libre [10].
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Figura 2.9. Ancho de banda de parches circulares frente a espesor del sustrato en
longitudes de onda en el espacio libre [10].
Tabla 2.2. Elección de los parámetros óptimos de sustratos para el desempeño en antenas.
[14].
Requerimiento Constante Espesor del
dieléctrica sustrato
Poca radiación de la alimentación Alta Delgado
Pocas ondas de superficie Baja Delgado
Poco acoplamiento mutuo Baja Delgado
Pocas perdidas en el arreglo Alta Delgado
Ancho de banda grande Baja Grueso
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Hay muchas configuraciones que pueden ser utilizados para alimentar a las
antenas de microcinta. Los cuatro más populares son la línea de microcinta, sonda
coaxial, acoplamiento por apertura y por proximidad [8]. El circuito equivalente de
cada tipo se muestra en la figura 2.10.
Figura 2.10. Circuito equivalente para las técnicas de alimentación típicas [8].
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Varios métodos pueden ser usados para superar esta limitación debido a la
reactancia del conector. Un elemento capacitivo se puede insertar en la
alimentación coaxial para compensar la reactancia del conector. Por ejemplo, se
puede utilizar una ranura anular capacitiva sobre el parche que rodea el punto de
contacto donde el conector se encuentra con el parche [8]. Alternativamente, otros
métodos pueden ser utilizados para evitar el problema reactancia del conector. Por
ejemplo, la alimentación de acoplamiento por abertura, esto permite al parche ser
excitado sin introducir una reactancia, y por lo tanto, un sustrato más grueso es
posible.
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La excitación por onda superficial aumenta con forme la permitividad del sustrato
aumenta y con el aumento del espesor del sustrato (a menos que el sustrato sea
aire). Por otro lado, si el sustrato se hace demasiado delgado, la eficiencia de
radiación se ve afectada debido a mayores pérdidas de conductores y dieléctricos,
ya que el conductor se convertirán en dominantes con forme el sustrato se vuelva
más delgado. Una forma de superar esta disyuntiva es utilizar un material de
sustrato de baja permitividad. El sustrato puede hacerse grueso para minimizar las
pérdidas conductoras y dieléctricas, sin sufrir excitación por onda superficial. Esto
tiene la ventaja adicional de aumentar el ancho de banda. Si la aplicación lo
permite, el sustrato también puede ser retirado de la zona fuera del parche, para
evitar la excitación por onda superficial.
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disposición eléctrica y geométrica (un arreglo) para dar lugar a las características
de radiación deseadas. Los ejemplos típicos de los arreglos de antenas se
muestran en la figura 2.15. Por lo general, el término arreglo se reserva para una
disposición en la que los radiadores individuales están separados como se
muestra en las figuras 2.15 (a-c). Sin embargo, el mismo término también se utiliza
para describir un conjunto de radiadores montados en una estructura continua, tal
como se muestra en la Figura 2.15 (d).
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La disposición del arreglo puede ser tal que la radiación de los elementos se sume
para dar un máximo de radiación en una dirección o direcciones particulares, y dar
un mínimo de radiación en otras, o de otra manera según se desee.
El campo total del arreglo se determina por la suma vectorial de los campos
radiados por los elementos individuales. Esto supone que la corriente en cada
elemento es el mismo que el del elemento aislado (despreciando acoplamiento).
Esto generalmente no es el caso y depende de la separación entre los elementos.
Para proporcionar patrones muy directivos, es necesario que los campos de los
elementos del arreglo interfieren constructivamente (añadir) en las direcciones
deseadas e interfieren destructivamente (se anulan entre sí) en las direcciones no
deseadas. Idealmente esto se puede lograr, pero en la práctica sólo se puede
aproximar. En un arreglo de elementos idénticos, hay al menos cinco controles
que pueden ser utilizados para dar forma al patrón general de la antena.
Cada uno de los controles anteriores influye sobre las características generales de
la radiación.
Así pues, existe una gran cantidad de arreglos de antenas utilizadas para las
aplicaciones personales, comerciales y militares que utilizan diferentes elementos,
entre ellos los dipolos, bucles, aberturas, microcintas, bocinas, reflectores, etc.
Existen diferentes tipos de arreglos que son: arreglos lineales, arreglos planares y
arreglos conformes.
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uno con una fase progresiva se conoce como un arreglo lineal uniforme. El factor
de arreglo se puede obtener teniendo en cuenta que los elementos sin fuentes
puntuales.
Si los elementos reales no son fuentes isotrópicas, el campo total se puede formar
multiplicando el factor de arreglo de las fuentes isotrópicas por el campo de un
solo elemento.
(1.65)
Dónde:
=Número de onda.
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=Ángulo de apuntamiento.
(1.66)
Dónde:
Dado que el factor de arreglo total para un arreglo uniforme es una suma de
exponenciales, que puede ser representado por la suma vectorial de N fasores
cada uno de la unidad de amplitud y fase progresiva con respecto a la anterior.
(1.67)
O en el ángulo:
(1.68)
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Transversal:
Longitudinal:
Los arreglos lineales sólo controlan el patrón en un plano; que depende del patrón
del elemento para controlar el haz en el otro plano. Los arreglos planares pueden
controlar la forma del haz en ambos planos (Ángulo y ) y formar haces más
delgados. Mientras que un conjunto lineal sólo puede escanear en un solo plano,
un arreglo plana puede escanear a cualquier ángulo en el hemisferio superior [10].
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(1.69)
50 | Página
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(1.70)
(1.71)
Dónde:
(1.72)
(1.73)
(1.74)
(1.75)
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Las fases y son independientes el uno del otro, y que se pueden ajustar de
modo que el haz principal de no es el mismo que el de . Sin embargo, en la
mayoría de aplicaciones prácticas se requiere que los haces principales de y
se crucen y sus máximos de ser dirigidos hacia la misma dirección. Si se
desea tener sólo un haz principal que se dirige a lo largo de y , el
desplazamiento de fase progresiva entre los elementos en las direcciones x e y
debe ser igual a:
(1.76)
(1.77)
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3.1 Antecedentes.
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Las ventadas de la antena de cruz respecto a otras antenas es que esta antena
presenta un tamaño reducido, peso ligero así como geometría y construcción
relativamente simples. La ganancia típica de una antena de cruz es de
aproximadamente 14-15dBi [19] y su patrón de radiación es directivo, sin embargo
presenta un ancho de banda estrecho.
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La antena rómbica planar de cruz se encuentra formada por una microcinta que
sigue la forma de una cruz simétrica de cuatro brazos, la cual está impresa sobre
un sustrato, el plano de tierra cubre por completo el contorno de la cruz, la
alimentación en un extremo y una carga en el otro. La alimentación de la antena
se realiza mediante un conector SMA a 50Ω colocado en una de las terminales de
la antena [18]. En la figura 3.2 se muestra la forma de la antena.
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Para llevar a cabo el arreglo se delimitaron las características que este debería
cumplir según las especificaciones de la estación terrena, estas son las siguientes:
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Por lo tanto con apenas una separación entre los dos puntos más cercanos de dos
antenas consecutivas de d=0.39 , el acoplamiento mutuo se encuentra por debajo
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de -50dB lo suficiente para despreciar dichos efectos, por lo que el campo radiado
por un elemento del arreglo no es afectado por dicho acoplamiento.
Figura 3.7 Parámetro de reflexión S11 para un arreglo lineal de dos antenas separadas
1.83 .
Figura 3.8 Parámetro S21 para un arreglo lineal de dos antenas separadas 1.83 .
Una vez demostrado que el acoplamiento mutuo entre elementos es bajo y que la
Antena Rómbica de Cruz no varía su comportamiento cuando se utiliza en
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Figura 3.10 Parámetro de reflexión S11 de un arreglo lineal de cuatro antenas separadas
1.83 .
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Figura 3.11 Patrones polares de radiación de un arreglo lineal de cuatro antenas separadas
1.83 .
Figura 3.12 Patrones polares de radiación de un arreglo lineal de cuatro antenas separadas
1.88 (a) y 1.93 (b).
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Figura 3.13 Patrones polares de radiación de un arreglo lineal de cuatro antenas separadas
1.98 (a) y 2.03 (b).
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empiezan a ser más delgados y por lo tanto más directivos con forme aumenta la
separación entre elementos.
Figura 3.14 Arreglo planar de dos por dos elementos separados 1.83 en el eje x e y.
Con este arreglo planar de dos por dos elementos se logró obtener una ganancia
superior al requerimiento establecido de 15 dB, además, a diferencia del arreglo
lineal este presenta menor número de lóbulos secundarios, tal como se observara
en sus patrones de radiación que se mostrarán más adelante.
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Figura 3.15 Parámetro de reflexión S11 de un arreglo planar de dos por dos elementos
separados 1.83 en el eje x e y.
Figura 3.16 Patrones de radiación polares de un arreglo planar de dos por dos elementos
separados 1.83 en el eje x e y.
Para los patrones de radiación del arreglo que se muestran en la figura 3.16 se
tiene que en el plano horizontal el lóbulo principal se encuentra en 0.5° y tiene un
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ancho de haz de 29.9, en cambio para el plano vertical el lóbulo principal tiene una
dirección de 1° y presenta una anchura de haz de 29.7. En comparación con un
arreglo lineal, el arreglo planar de 2 por 2 elemento presentan una menor anchura
de haz, además el lóbulo principal en ambos planos es casi idéntico por lo que su
relación axial será muy pequeña, sin embargo se puede observar que los lóbulos
secundario presentan un mayor tamaño, pero están presentes en menor cantidad.
Figura 3.17 Patrones de radiación polares de un arreglo planar de dos por dos elementos
separadas 1.88 (a) y 1.93 (b).
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Figura 3.18 Patrones de radiación polares de un arreglo planar de dos por dos elementos
separadas 1.98 (a) y 2.03 (b).
Para un arreglo planar de dos por dos elementos equidistados se observa que con
forme aumenta la separación entre elementos el ancho del haz del lóbulo principal
va disminuyendo sin que se deforme el patrón de radiación, por lo que se presenta
una mayor directividad. Sin embargo a diferencia de un arreglo lineal, en un
arreglo planar con forme la separación va aumentando, los lóbulos secundarios
aumentan de manera considerable, por lo que podría llegar un momento en que
los secundarios sean tan grandes que puedan causar efectos negativos en la
directividad del patrón y por lo tanto en su ganancia.
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Tabla 3.2 Ganancias para un arreglo lineal y planar con diferentes separaciones.
Separación (λ) Ganancia (dB)
Lineal Planar
1.83 15.97 15.79
1.88 15.85 15.70
1.93 15.80 15.77
1.98 15.76 15.86
2.03 15.74 15.95
3.5 Modificaciones.
Las modificaciones que se tomaron en cuenta para llevar a cabo las nuevas
simulaciones fue la colocación de una impedancia de carga en extremo terminal
derecho de la antena, aunque en el capítulo 4 después de realizar mediciones con
5 valores de carga diferente se encontró que el valor de esa carga con el que se
encontró mejor respuesta fue la de 50 Ohms, en este apartado se realizaron
simulaciones para 15 valores diferentes de carga, sin embargo solo se muestran
los más representativos de 10 valores de carga. Primeramente se mostrarán los
patrones de radiación de las antenas con una impedancia de carga determinara
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(figura 3.19, 3.20 y 3.21) y finalmente se mostrara una gráfica comparativa para
observar el comportamiento del parámetro de reflexión para cada carga (figura
3.22).
Figura 3.19 Patrones de radiación de la Antena Rómbica de Cruz a 440MHz con impedancias
de carga de 22, 27, 33 y 37 Ohms.
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Figura 3.20 Patrones de radiación de la Antena Rómbica de Cruz a 440MHz con impedancias
de carga de 39, 42, 47 y 50 Ohms.
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figura 3.19 se puede observar que en la dirección de 60° los patrones presentan
una deformación, sin embargo dicha deformación se va corrigiendo con forme el
valor de la carga va aumentando, también con forme aumenta el valor de la carga
se va presentando una corrección en la desviación presente en el patrón de
radiación en el plano vertical.
Figura 3.21 Patrones de radiación de la Antena Rómbica de Cruz a 440MHz con impedancias
de carga de 56 y 68 Ohms.
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Figura 3.23 Parámetro de reflexión S11 y S21 para dos antenas separadas 1.83 con una
impedancia de carga de 50 Ohms.
Una vez demostrado que cuando se utilizan antenas con impedancia de carga en
su terminal en un arreglo estas no ven afectado su acoplamiento se procedió a
realizar las mismas simulaciones que se llevaron a cabo en el apartado anterior,
considerando la misma separación y los mismos incrementos para arreglos
lineales y planares, los resultados arrojados por dichas simulaciones se muestran
a continuación.
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Figura 3.24 Patrones de radiación polares de un arreglo lineal de cuatro antenas separadas
1.83 con una impedancia de carga de 50 Ohms.
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Los patrones de radiación para el arreglo de antenas separadas 1.98λ entre sí, en
el plano horizontal el patrón de radiación presenta un lóbulo principal que se
encuentra en 1.5° y tiene un ancho de haz de 14.6, en el plano vertical el lóbulo
principal se encuentra desviado 4 grados hacia el lado izquierda y presenta una
anchura de haz de 61.9, para el arreglo con separación entre elementos de 2.03λ
en el plano horizontal el lóbulo principal se encuentra en 1.5° y tiene una anchura
de haz de 14.5, en el plano vertical el lóbulo principal se encuentra en 5° con una
anchura de haz de 62.4.
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Figura 3.27 Patrones de radiación polares de un arreglo planar de dos por dos elementos
separados 1.83 con una impedancia de carga de 50 Ohms.
Para los patrones de radiación del arreglo separados 1.83λ y con una impedancia
de carga de 50 Ohms que se muestran en la figura 3.27 se tiene que en el plano
horizontal el lóbulo principal se encuentra en 3° y tiene un ancho de haz de 30.6,
en cambio para el plano vertical el lóbulo principal tiene una dirección de 1° y
presenta una anchura de haz de 30.9. En comparación con un arreglo lineal con
impedancia de carga, el arreglo planar de 2 por 2 elemento presentan una menor
anchura de haz, sin embargo el lóbulo principal en ambos planos presenta una
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Figura 3.28 Patrones de radiación polares de un arreglo planar de dos por dos elementos
separadas 1.88 (a) y 1.93 (b) con una impedancia de carga de 50 Ohms.
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Figura 3.29 Patrones de radiación polares de un arreglo planar de dos por dos elementos
separadas 1.98 (a) y 2.03 (b) con una impedancia de carga de 50 Ohms.
Para un arreglo planar de dos por dos elementos con impedancias de carga de 50
Ohms en cada uno de sus elementos y equidistados se observa que con forme
aumenta la separación entre elementos el ancho del haz del lóbulo principal va
disminuyendo sin que se deforme el patrón de radiación, por lo que se presenta
una mayor directividad. Sin embargo a diferencia de un arreglo lineal, en un
arreglo planar con forme la separación va aumentando, los lóbulos secundarios
aumentan de manera considerable, por lo que podría llegar un momento en que
los secundarios sean tan grandes que puedan causar efectos negativos en la
directividad del patrón y por lo tanto en su ganancia, también se tiene que
conforme se aumenta la separación se la desviación del lóbulo principal empieza a
incrementar de igual manera.
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4.1 Construcción.
(a) (b)
Figura 4.1 Estructura final. (a) Vista frontal, (b) alimentación.
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Ya que este método resulto poco efectivo debido a la poca precisión en las
dimensiones de la antena, y, como se muestra en el apartado siguiente, fue
necesario llevar a cabo modificaciones en la línea de microcinta para que la
antena pudiera acoplarse, se optó por buscar un método que lograra reproducir lo
más exacto posible las dimensiones de la antena.
(a) (b)
Figura 4.2 (a) Ploteo de la antena, (b) grabado de la línea de microcinta sobre la placa de
cobre.
Para la construcción de las demás antenas se llevó a cabo con un ploteo a tamaño
real de la antena, después se colocó en la placa de cobre y se fijó correctamente
con la ayuda de pegamento a base de agua y cinta adhesiva. Posteriormente se
cortó de manera muy cuidadosa la línea de microcinta con ayuda de un cutter y
una regla, de esta manera la línea de microcinta quedó marcada en la placa de
cobre, tal como se muestra en la figura 4.2.
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(a) (b)
Figura 4.3 Construcción de la antena.
A pesar de que el segundo método demostró ser el más fiel para reproducir las
dimensiones de la antena, existen factores, tales como, la variación del valor de la
permitividad real del material dieléctrico utilizado para la construcción de las
antenas respecto al valor de la permitividad ideal utilizada simulación, la
colocación del plano tierra y la alimentación, que hacen que se presenten
diferencias entre los resultados obtenidos de las mediciones respecto a los
obtenidos mediante simulación, por lo que es necesario realizar ajustes para que
esta diferencia sea mínima, como se muestra a en el siguiente apartado.
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(a) (b)
(c) (d)
Figura 4.4 Estructura final. (a, b, c) Vista frontal, (d) alimentación.
4.2 Mediciones.
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(a)
(b)
Figura 4.9 (a) Medición de la impedancia en carta de Smith, (b) relación de onda estacionaria
en voltaje.
En la figura 4.9 (a) se observa que se tiene una impedancia de 29.5 – 12.0j Ω,
mientras que en la figura 4.9 (b) se observa que tiene una relación de onda
estacionaria en voltaje de 1.836
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(a)
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(b)
Figura 4.12 (a) Medición de la impedancia en carta de Smith, (b) relación de onda
estacionaria en voltaje.
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(b)
Figura 4.17 (a) Medición de la impedancia en carta de Smith, (b) relación de onda
estacionaria en voltaje.
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(a)
(b)
Figura 4.20 (a) Medición de la impedancia en carta de Smith, (b) relación de onda
estacionaria en voltaje.
Finalmente se hizo una comparación entre los resultados obtenidos mediante las
mediciones y aquellos que se obtuvieron mediante simulación, esta comparación
se muestra en la figura 4.21.
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(b)
Figura 4.21 Comparativa entre los resultados obtenidos mediante la simulación respecto a
los obtenidos mediante las mediciones.
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(a) (b)
Figura 4.23 Patrones de radiación obtenidos a) Horizontal b) Vertical.
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Mediante las mediciones se obtuvieron curvas del parámetro de reflexión así como
sus patrones de radiación, con tendencia similar entre las diferentes antenas así
como un acoplamiento aceptable, aunque no se lograron los acoplamientos
esperados a la frecuencia de operación que se obtuvieron mediante simulaciones,
concluyendo que el segundo método de construcción presento mejores resultados
respecto al primero, debido a que presento resultados satisfactorios. Como trabajo
futuro se podría buscar un método de carácter que presentara aún mayor
precisión a la hora de construir las estructuras, para que de esta manera se
obtenga un comportamiento lo más parecido a las simulaciones.
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5.1 Construcción.
Como se observa en la figura 5.1 la base cuenta con cuatro soportes de forma
perpendicular a un soporte principal para de esta manera colocar las antenas y
fijarlas en cada una de sus esquinas para que el arreglo presente mayor firmeza.
La figura 5.2 muestra cómo se fijó una de las antenas a la base de madera.
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Figura 5.2 Procedimiento que se llevó a cabo para fijar cada antena la base.
Para cada una de las antenas se llevó a cabo el mismo procedimiento mostrado
en la figura 5.2, teniendo cuidado de que las antenas estuvieran a la distancia
adecuada entre ellas y en la posición correcta. Se utilizaron tornillos y tuercas de
8mm para fijar fuertemente las antenas a la base y así evitar que estas se
movieran. La estructura final se muestra en la figura 5.3.
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Tabla 5.1 Comparación de los resultados obtenidos mediante las mediciones y simulación.
Parámetro. Medición. Simulación.
S11 -27.78 dB -36.771 dB
S12 -3.23 dB -3.244 dB
S13 -3.30 dB -3.244 dB
S23 -28.19 dB -41.360 dB
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5.3 Mediciones.
Como era de esperarse el acoplamiento mutuo entre las antenas se encuentra por
debajo de los -50 dB en la frecuencia de operación por lo que el acoplamiento es
prácticamente y puede despreciarse.
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Figura 5.17 Posición del arreglo para la medición del patrón de radiación horizontal.
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La figura 5.18 muestra la conexión final entre el divisor, las antenas y equipo de
medición. Una vez teniendo en posición el arreglo, la antena de referencia, así
como la red de alimentación se midió la separación que existía entre el arreglo y la
antena de referencia así como la distancia que había desde el suelo hasta el
centro del arreglo, ya que estos datos son necesarios a la hora de realizar la
medición ya que deben ser ingresados en el software para que el sistema ajuste
automáticamente la antena de referencia y los resultados que se obtengan sean
los correctos.
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Mediante el software si giro la antena de referencia 90° para que de esta manera
pudiera medir correctamente la intensidad de campo en el plano vertical.
Figura 5.20 Posición del arreglo para la medición del patrón de radiación vertical.
La figura 5.20 muestra la colocación final del arreglo de antenas así como de la
antena de referencia.
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Figura 5.24 Comparación del patrón de radiación vertical y horizontal medido y simulado.
5.5 Ganancia.
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En donde:
Es la ganancia del arreglo en dB.
Es la distancia mínima de campo lejano, la distancia en metros entre el arreglo y
la antena de referencia.
Es la longitud de onda en metros a la frecuencia de operación de la antena.
Las pérdidas en dB de todos los cables involucrados en la medición.
Son las pérdidas del divisor en dB.
La potencia del transmisor (generador) en dBm.
La potencia recibida en el receptor (analizador de espectros
electromagnéticos) en dBm.
Es la ganancia de la antena de referencia en dB.
a)
b)
Dónde:
Es la distancia mínima de campo lejano, es decir, la distancia en metros entre el
arreglo y la antena de referencia.
Es la longitud máxima lineal de la antena a medir.
Es la longitud de onda en metros a la frecuencia de operación de la antena.
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CONCLUSIONES.
Para el arreglo de antenas con geometría plana que se construyó se tiene una
ganancia aproximada de 13.96 dB, un ancho de banda de aproximadamente 10
MHz una impedancia de aproximadamente 40 Ohms y un ancho de haz de 30° en
el plano horizontal y de 29° en el plano vertical, además presenta alta directividad.
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Referencias bibliográficas.
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[21] Nazzateno Diodato, editor, Satellite Comunications, Chapter 17, Jorge Sosa
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[23] Sosa P. Jorge, “Análisis teórico experimentar de una antena rómbica planar
de cruz”, En memorias de VI Congreso Nacional de Ingeniería Electromecánica y
de Sistemas CNIES, México 2010
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