“EscuEla politécnica

nacional”

INGENIERIA EN SISTEMAS INFORMATICOS Y DE

COMPUTACION

TRANSFORMADA DE LAPLACE

Integrantes:
Cerón Laura
chirau diana
tacán Deysi
Velasco kevin
1
Índice
1. Introducción……………………………………………………………….3
2. Objetivos…………………………………………………………………..4
3. Transformada de Laplace ……………………………………………....5
3.1 Reseña Histórica…………………………………………………….5
3.2Definición de Transformada de Laplace……………………………5

3.3Condiciones suficientes de existencia de la TL……………………6

3.4Unicidad de la TL……………………………………………………..6

4. Propiedades operacionales…………………...………………………..7
4.1 Linealidad…………………………………………………………….7
4.2 Transformada de la integral……………………………………….10
4.3 Transformada de la convolución………………………………….11
5. Primer Teorema de Traslación…………………………………………12
5.1 Forma inversa del primer teorema de traslación………………..13
6. Función escalón unitario………………………………………………..14
7. Segundo teorema de traslación………………………………………..18
7.1 Forma alternativa del segundo teorema de traslación………….19
7.2 Forma inversa del teorema de traslación…………………………20
8. Derivada de una transformada de Laplace……………………………21
8.1 Definición……………………………………………………………..21
8.2 Transformada de Laplace de las derivadas de una función……22
9. Ejercicios…………….…………………………………………………….23
9.1 Ejercicios resueltos………………………………………………….23
9.2 Ejercicios propuestos……………………………………………….25
10. Conclusiones …………………………………………………………….29
11. Bibliografía………………………………………………………………. 30

2
 1. INTRODUCCIÓN

La Transformada de Laplace es un caso especial de lo que se denomina

Transformación Integral. Su utilidad para resolver problemas físicos hace que sea,
junto con la Transformada de Fourier, una de las herramientas más útiles para
estos efectos. En particular destaca su utilidad para resolver ecuaciones
diferenciales ordinarias como las que surgen al analizar, por ejemplo, circuitos
electrónicos. El método de Laplace consiste en aplicar esta transformada a
ecuaciones diferenciales de difícil resolución, convirtiéndolas así en problemas
algebraicos simples, que pueden ser resueltos de manera sencilla. Este método se
puede ilustrar con el siguiente esquema:
El objetivo del método es que modificar el problema usando la transformada de
Laplace y posteriormente usar la Transformada Inversa, sea más fácil que resolver
la ecuación diferencial por métodos directos. Esto resulta particularmente útil
cuando las funciones involucradas no son continuas.

Para poder hacer efectivo este método se requiere de varios resultados previos,
junto con presentar la transformada de Laplace y utilizarla para obtener la
transformada de funciones básicas, como las potencias o la función exponencial,
estudiamos qué características debe tener una función para que exista su
transformada.
Posteriormente, para poder utilizar la transformada de Laplace en la resolución de
ecuaciones diferenciales, estudiamos diversos teoremas relacionados con la
derivada y la integral de funciones.

3
2. OBJETIVOS

 Comprender la teoría de la transformada inversa de Laplace, así

como también encontrar y entender la relación que entre cada
una de las propiedades para resolver ejercicios.
 Aplicar la transformada de Laplace y su transformada inversa
para resolver ecuaciones diferenciales lineales.
 En este trabajo se pueden apreciar los teoremas de Laplace, así
como algunos problemas y ejemplos de los mismos y una breve
explicación de los mismos.
 Analizar la utilización de los diferentes propiedades operaciones
de Laplace.

4
3. TRANSFORMADA DE LAPLACE
3.1 Reseña Histórica
"Podemos mirar el estado presente del
universo como el efecto del pasado y la causa
de su futuro.
Se podría condensar un intelecto que en
cualquier momento dado sabría todas las
fuerzas que animan la naturaleza y las
posiciones de los seres que la componen, si
este intelecto fuera lo suficientemente vasto
para someter los datos al análisis, podría
condensar en una simple fórmula el
movimiento de los grandes cuerpos del
universo y del átomo más ligero; para tal
intelecto nada podría ser incierto y el futuro así
como el pasado estarían frente sus ojos."

Pierre-Simon Laplace
(1749 - 1827)

3.2 Definición de Transformada de Laplace

Sea f(t) una función definida para t ≥ 0, su transformada de Laplace se define
como:

L{ f (t )} F ( s) f (t ) e st dt
0

donde s es una variable compleja s iw.

Se dice que la transformada de Laplace de f(t) existe si la integral converge.

Se observa que la transformada de Laplace es una integral impropia, uno de sus

límites es infinito:
h
st st
e f (t )dt lim e f (t )dt
h
0 0

5
Notación:

L f (t ) F (s),
L y (t ) Y ( s),
L x(t ) X ( s), etc.

3.3 Condiciones suficientes de existencia de la TL

L{ f (t )} F ( s) f (t ) e st dt
0

Si f(t) es continua a trozos en [0, ∞) y

| f (t ) | Me at , t [0, )
Es decir, f(t) es de orden exponencial en el infinito:
bt
b tq lim | f (t )e | 0
t

Entonces:

L{f(t)} = F(s) existe s>a

3.4Unicidad de la TL
Si f1(t) y f2(t) poseen la misma TL:

L{f (t) } = L{f (t) }= F(s),

1 2
entonces el teorema de Lerch garantiza que

6
 a
N (t )dt 0
0

a 0 y la función nula N(t) definida por :

N (t ) f1 (t ) f 2 (t )

4. PROPIEDADES OPERACIONALES
Una vez estudiada la definición de Transformada de Laplace y caracterizadas
algunas condiciones para que una función f tenga Transformada de Laplace L[f]
definida en un dominio del plano complejo Df, pasamos a estudiar algunas
propiedades básicas de esta transformada integral. La primera propiedad que
vamos a estudiar es la linealidad.

4.1 Linealidad

Esta propiedad será muy útil para resolver ecuaciones diferenciales lineales con
coeficientes constantes, a la vez que permitirá el cálculo de la transformada de
algunas funciones.

Teorema1:Sean f, g ∈ E y a, b ∈ C. Entonces para todo z ∈ Df ∩ Dg se verifica

que

[af + bg](z) = a [f](z) + b [g](z).

La demostración se sigue inmediatamente de la linealidad de la integral.

Consideremos:

L af bg z e zt (af (t ) bg (t ))dt
0
x
L af bg z lim e zt (af (t ) bg (t ))dt
x
0
x x
L af bg z a lim e ( f (t ) b lim e zt g (t ))dt
zt
x x
0 0

L af bg z aL[ f ](z ) bL[ g ](z )

7
A partir de la linealidad de la Transformada de Laplace podemos obtener nuevas
Transformadas de funciones elementales, como muestran los siguientes ejemplos.

Ejemplos:

Función seno. Sea ω ∈ R y consideremos la función

Función seno hiperbólico. Sea ω ∈ R y consideremos la función

8
Se dice que la función f ∈ E es derivable a trozos si es continua, existen las
derivadas laterales de f en cada punto de [0,+∞) y en cada subintervalo [a, b] ⊂
[0,+∞) existen a lo sumo una cantidad finita de puntos donde f no es derivable.
Si f es derivable a trozos, definimos f0: [0,+∞) → C como f0(x) = f0+(x) para todo x
∈ [0,+∞). Es claro entonces que f0 es una función continua a trozos, que coincidirá
en casi todos los puntos con la derivada ordinaria. Se tiene entonces el siguiente
resultado.
Teorema 2: Bajo las condiciones anteriores se verifica para todo z ∈ Df.

Sean z ∈ Df y x > 0 y consideremos

0 < x1 < x2 <...< xn−1 < x
Los puntos de discontinuidad de f0 en el intervalo (0, x) y fijemos x0 = 0 y
Xn = X. Entonces, dividiendo el intervalo de integración y utilizando la fórmula de
integración por partes.

Tomando límites cuando x → +∞, y teniendo en cuenta que z ∈ D∗ f y que por

tanto existen A,B ∈ R, A > 0, ez > B, tales que:

(1.5)

9
Procediendo por inducción a partir de la fórmula (1.5) se prueba una fórmula
general para la derivada k-ésima de la función f en el caso de que fk−1) sea
derivable a trozos para k ∈ N. Esta fórmula viene dada para todo z ∈ D∗ f por

(1.6)

Donde las derivadas sucesivas de f en 0 se entienden como derivadas por la

derecha. Las fórmulas 1.5 y 1.6 serán claves para resolver ecuaciones y sistemas
diferenciales lineales con coeficientes constantes, como veremos en el apartado
de aplicaciones de este tema.

4.2 Transformada de la integral

Sea f ∈ E y definamos la función

Que obviamente está bien definida y es continua para todo t ∈ [0,+∞). La relación
entre las Transformadas de Laplace de ambas funciones viene dada por el
siguiente resultado.
Teorema 3: En las condiciones anteriores, para todo z ∈ D∗ f ∩{z ∈ C : ez > 0}
se verifica

Sea x > 0 y consideremos

0 = x0 < x1 < ... < xn−1 < xn = x de manera que f no es continua en xi para 1≤ i <
n. Obviamente g es derivable en (xi, xi+1)
Para 1 ≤ i < n. Entonces

10
Teniendo en cuenta la continuidad de g y g(0) = 0. Vamos a comprobar que
zx
lim g ( x)e
x

Para ello y dado que f ∈ E, existirán reales B y A > 0 de manera que |f(t)| ≤ AeBt
para todo t ≥ 0. Sea

4.3 Transformada de la convolución

Sean f, g ∈ E y definamos f(t) = g(t) = 0 para todo t < 0. Se define la convolución
de f y g como la función

Puede verse con el cambio de variable y = t − s que f * g = g * f. El principal interés

de la convolución respecto a la Transformada de Laplace se concreta en el
siguiente resultado.

11
Teorema 4:En las condiciones anteriores, para toda z ∈ Df ∩ Dg se verifica la
fórmula

[f * g](z) = [f](z) [g](z).

En primer lugar, existen números reales B y Ai > 0, i = 1, 2, de manera que para

todo t ≥ 0 se verifica
|f(t)| ≤ A1eBt y |g(t)| ≤ A2eBt.
Entonces para todo t ≥ 0

5. PRIMER TEOREMA DE TRASLACIÓN

A veces es útil, para enfatizar, emplear el simbolismo

s (s a)

Ejemplo:
3 .2 .1 6
a) s ( s 5) s ( s 5) s ( s 5)
s4 ( s 5) 4

b) s ( s 2)

a 2

12
 s a s ( 2) s 2

s 2
s ( s 2) s ( s 2)
(s 2) 2 16

5.1 Forma inversa del primer teorema de traslación

La forma inversa del teorema es:

F ( s) s (s a)

Ejemplo:
a) Completar el cuadrado para determinar
Evalúe }

Solución.Si tuviera factores reales, emplearíamos fracciones

parciales; pero como este término cuadrático no se factoriza, completamos su
cuadrado.

b) Completar el
cuadrad y

13
 linealidad

Evalúe }

SOLUCIÓNCompletamos el cuadrado en el segundo denominador y aplicamos la

linealidad como sigue:

6. FUNCIÓN ESCALÓN UNITARIO

Función escalón unitario En ingeniería se presentan con mucha frecuencia
funciones que pueden estar “encendidas” o “apagadas”. Por ejemplo, una fuerza
externa que actúa sobre un sistema mecánico o un voltaje aplicado a un circuito
se pueden apartar después de cierto tiempo. Por ello, es conveniente definir una
función especial, llamada función escalón unitario.

La función se define como sigue:

La función escalón de Heaviside , también llamada función escalón unitario,

debe su nombre a Oliver Heaviside. Es una función continua cuyo valor es 0 para
cualquier argumento negativo, y 1 para cualquier argumento positivo:

14
Tiene aplicaciones en ingeniería de control y procesamiento de señales,
representando una señal que se enciende en un tiempo específico, y se queda
prendida indefinidamente.
Es la integral de la función delta de Dirac.

Función escalón considerando u(0) = 1/2

El valor de u(0) es causa de discusión. Algunos lo definen como u(0) = 0, otros

u(0) = 1. u(0) = 1/2 es la opción usada más coherente, ya que maximiza la simetría
de la función, y permite una representación de la misma a través de la función
signo:

Puede especificarse con un subíndice el valor que se va a usar para u(0), de la

siguiente forma:

15
Una forma de representar esta función es a través de la integral

La función escalón unitario o función de Heaviside se define

como

Observación: la función de heaviside se definió sobre el intervalo , pues

esto es suficiente para la transformada de Laplace. En un sentido más general

para .

Ejemplo:

Trazar la gráfica de la función .

Solución

La función está dada por

y su gráfica se muestra en la figura

16
Cuando la función de Heaviside se multilplica por una función ,

definida para , ésta función se desactiva en el intervalo , como muestra

en siguiente ejemplo.
Ejemplo:

Trazar la gráfica de la función .

Solución
La función está dada por

La función de Heaviside puede utilizarse para expresar funciones continuas a

trozos de una manera compacta, como se muestra en el siguiente ejemplo.

Ejemplo:
Use la función de Heaviside para reescribir la función

17
Solución
Para reescribir la función basta usar la definición de la función Heaveside

Observación: la función

Se escribe usando la función de Heaviside como

7. SEGUNDO TEOREMA DE TRASLACION

Ejemplo:
Evalúe

Solución.

Identificamos a=2, entonces según el teorema tenemos:

18
Con frecuencia se desea hallar la transformada de Laplace sólo de la función
escalón unitario. Esto se puede hace, partiendo del segundo teorema de
traslación. Si identificamosf(t) = 1 entoncesf(t - a) = 1, F(s) = { 1 } = 1/s y así:

7.1 Forma alternativa del segundo teorema de traslación

Con frecuencia sucede que debemos determinar la transformada de Laplace de un
producto de una función g por una función escalón unitario (t - a), cuando la
función g carece de la forma f(t - a) desplazada que se requiere en el segundo
teorema de traslación. Para hallar la transformada de Laplace de g(t) (t - a) es
posible “arreglar” a g(r) con manipulaciones algebraicas, para forzarla a adquirir la
forma deseada f(t - a); pero como esas maniobras son tediosas y a veces no son
obvias, es más sencillo contar con una versión alternativa al teorema
Emplearemos (t - a) y la sustitución u = r - a, para obtener:

Esto es,

Ejemplo:
Evalúe
Solución.
Hacemos g(t) = sen (t), a = 29 y tenemos g(t + 2 ) = sen (t + 2 = sen t porque
la función seno tiene periodo 2 . De acuerdo con la ecuación con la forma
alternativa del teorema de traslación

19
7.2 Forma inversa del teorema de traslación
Si , la forma inversa del segundo teorema de traslación, cuando
a>0, es:

Ejemplo:

Evalúe

20
 8. DERIVADA DE UNA TRANSFORMADA DE LAPLACE
8.1 Definición

Sea f(t) continua en (0,∞) y de orden exponencial a y sea f´ seccionalmente

continua en [0,∞). Entonces

[f´(t)] = s F(s) - f(0+), (s >α)

Si se cumplen las condiciones anteriores, salvo que f(t) tiene discontinuidad por
salto en t = a > 0 , entonces :
[ f´(t)] = s F(s) - f(0+) - e-as [f(a+)-f(a-)]

Análogo si existen varias discontinuidades por salto.

Si f, f’ , ... , f(n-1) son continuas en (0,∞) y de orden exponencial α y f (n) es

seccionalmente continua en [0,∞), entonces :
[f(n) (t)] (s) = sn F(s) - sn-1 f(0+) - sn-2 f’(0+) - ··· - f(n-1) (0+) , (s >α)

Así para n = 2

21
 [f’’ (t)] = s [f’+ - f’ (0+) = s [ s F(s) - f (0+)] - f’(0+) ⇒

⇒ *f’’ (t)+ = s2 F(s) - s f (0+) - f’(0+).

En general, inducción.
Aquí se intuye la utilidad de la transformada de Laplace para resolver problemas
de valor inicial. Se reemplaza la “derivación respecto a t “, por “multiplicación por
s”, transformándose una ecuación diferencial con coeficientes constantes, en una
algebraica.

Ejemplo:Calcular [senat] ,usando la expresión para [ f “]

8.2 Transformada de Laplace de las derivadas de una función

La transformada de Laplace de la derivada de una función está dada por:

L{ f ' (t )} sF (s) f (0)

donde f(0) es el valor de f(t) en t = 0.

La transformada de Laplace de la segunda derivada de una función está dada por:

L{ f ' ' (t )} s 2 F ( s) sf (0) f ' (0)

En forma similar:

L{ f ( n ) (t )} s n F ( s) s n 1 f (0) s n 2 f ' (0)  f ( n 1) (0)

Demostración:

22
 st
lim e f (t ) 0
t

st st st
L f ' (t ) e f ' (t )dt e f (t ) se f (t )dt
0
0 0

st
f (0) s e f (t )dt sF ( s) f (0)
0

Supongamos que:

L{ f ( n 1) (t )} s n 1 F ( s) s n 2 f (0) s n 3 f ' (0)  f (n 2)

(0)

Entonces:
st
lim e f ( n 1) (t ) 0
t

L f ( n ) (t ) e st
f ( n ) (t )dt e st
f ( n 1) (t ) se st
f ( n 1) (t )dt
0
0 0

f ( n 1) (0) s e st
f ( n 1) (t )dt sL f ( n ) (t ) f ( n 1) (0)
0
n n 1
s F ( s) s f (0) s n 2 f ' (0)  f ( n 1) (0)

9. EJERCICIOS
9.1 Ejercicios resueltos
TRANSFORMADAS DE LAPLACE (1er. TEOREMA DE TRASLACIÓN):

1) f T e 2T cos 2T

2T S S 2 S 2
L e cos 2T L cos 2T S S 2 2 2 2
S 4 S S 2 S 2 4 S 4S 8

2) f T e T sen3T

T 3 3 3
L e sen3T L sen3T S S 1 2 2 2
S 9 S S 1 S 1 9 S 2 S 10

TRANSFORMADAS INVERSAS (1er. TEOREMA DE TRASLACIÓN):

23
 -1 1 1 -1 2! 1 2 1 2 2T
3)L 3
L T T e
S 2 2! S3 S S 2
2 S S 2 2

-1 1 -1 1 -1 1
4) L 2
L 2
L 2
S 6S 10 S 6S 10 1 1 S 6S 9 1

-1 1 -1 1 3T
L 2
L 2
= e senT
S 3 1 S 1 S S 3

-1 1 -1 1 -1 1 1
5) L 2
L 2
L 2
S 2S 5 S 2S 1 4 S 1 4 2

-1 2 1 T
L 2
e sen 2T
S 4 S S 1
2

DERIVADA DE TRANSFORMADA:

d d S S2 4 2S 2
6)L T cos 2T = 1 L T cos 2T = 1 2
1 2
dS dS S 4 S2 4

4 s2 S2 4
1 2 2
2 2
S 4 S 4

d d 3 3 2S 6S
7) L Tsenh3T 1 L senh3T 1 2
1 2 2
dS dS S 9 S 2
9 S 2
9

2 2 d2 2 d2 1 d 2S
8) L T senhT 1 L senhT 1 2 2 2
dS 2 dS S 1 dS S2 1

2
S2 2S 1 2 8S S 2 1 2 S2 1 8S 2 S 2 1 6S 2 2
2 2 2 4 2 3
S 1 S 1 S 1

24
 2T d 2T d 6
9) L Te sen6T 1 L e sen6T 1 2
dS dS S 36 S S 2

d 6 d 6 6 2S 4
1 1 1
dS S 2
2
36 dS S 2 4S 40 S2 4S 40
2

12S 24
2 2
S 4S 40

TRANSFORMADAS DE LAPLACE (2do. TEOREMA DE TRASLACIÓN):

aS
aS e
10)L u T a e L 1
S

11) L Tu T a L T a auT a L T auT a L au T a

aS aS e aS ae aS
e L T ae L 1
S2 S

TRANSFORMADAS INVERSAS (2do. TEOREMA DE TRASLACIÓN):

-1 e 2S -1 1 2S 1 -1 2! 2S 1 2 2S 1 2
12)L L e L e T e T uT 2
S3 S3 2! S3 2 2

1 2
T 2 uT 2
2

2
-1 1 e 2S -1 1 2e 2 S e 4S
-1 1 1 2S
13) L L =L 2 L-1 e
S 2 S 2 S 2 S 2

-1 1 4S 2T 2T 2T
L e e 2e uT 2 e uT 4
S 2
2T 2T 2 2T 4
e 2e uT 2 e uT 4

9.2 Ejercicios propuestos

25
TRANSFORMADAS INVERSAS (1er. TEOREMA DE TRASLACIÓN):

-1 2S 5
1) L 2
S 6 S 34

3T 1 3T
R = 2e cos5T e sen5T
5

-1 2S 1
2) L 3
2
S S 1

T T 3 2 T
R =5 T 5e 4Te T e
2

DERIVADA DE TRANSFORMADA:

3T
3) L Te cos 3T

S2 6S
R= 2
S2 6S 18

3 T
4) L T e senhT

36S 3 108S 2 108S 36

R= 6
2
S 2S

TRANSFORMADAS DE LAPLACE (2do. TEOREMA DE TRASLACIÓN):

5) L 3u T 2

26
 2S 3e 2 S
R =e L 3
S

6) L T 1u T 1

S e S
R= e L T
S2

2 T
7) L e uT 2

T 2 2S T e 2S
R= L e uT 2 e L e
S 1

8) L 3T 1 u T 3

3e 3 S 10 e 3 S
R=
S2 S

T 5
9) L Te uT 5
5S
e 5e 5S
R= 2
S 1 S 1

3
10) L T 1 e T 1u T 1

S
6e
R= 4
S 1

TRANSFORMADAS INVERSAS (2do. TEOREMA DE TRASLACIÓN):

-1 e S
11) L
S S 1
T 1
R =u T 1 e uT 1

27
 2S
-1 e
12) L
S2 S 1

R= uT 2 T 2uT 2 eT 2u T 2

28
10. CONCLUSIONES

 La transformada de Laplace es denominada así en honor a

Pierre-Simon Laplace.

 La transformada de Laplace es una Integral Impropia.

 La función Escalón Unitario también es conocida como función

Heaviside.

 Al proceso inverso de encontrar f(t) a partir de F(s) se le conoce

como transformada inversa de Laplace.

 Para calcular la transformada inversa de Laplace se utiliza la

integral de Bromwich o integral de Fourier-Mellin.

 La linealidad es una propiedad muy útil para resolver ecuaciones

diferenciales lineales con coeficientes constantes, a la vez

permitirá el cálculo de la transformada de algunas funciones.

29
11. BIBLIOGRAFÍA

 Dennis G. Zill Sexta Edición, 609 páginas, México

 http://repositorio.uned.ac.cr/reuned/bitstream/120809/452/1/MC0
192%20Ecuaciones%20diferenciales%20-%202011%20-
%20Matem%C3%A1tica.pdf

 http://www.unizar.es/pde/fjgaspar/TransLaplace.pdf

 http://www.mty.itesm.mx/etie/deptos/m/ma-841/laplace/

 http://prof.usb.ve/williamc/PS2315/propiedades_TL.pdf

30