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Principio de transmisibilidad
Las condiciones de equilibrio o de movimiento de un cuerpo rígido no se
modificarán si al aplicar una fuerza F en un determinado punto, con una magnitud,
dirección y sentido, es reemplazada por otra fuerza P de igual magnitud, dirección
y sentido, pero aplicada en cualquier otro punto, que pertenezca a la misma línea
de acción de la primera fuerza. A las fuerzas F y P se les llaman equivalentes,
pues causan el mismo efecto sobre el cuerpo rígido, sobre el cual actúan. La
figura 2.2 ilustra este concepto.
Producto vectorial
Operación matemática mediante la cual es posible multiplicar dos vectores; por lo
común, se le conoce como producto cruz (r). El resultado del producto vectorial
entre dos vectores que se encuentran contenidos en un plano es otro vector
perpendicular a dicho plano, es decir un vector ortogonal al plano, mismo que
representa geométricamente el área del paralelogramo y que tiene por lados A y
B, como se muestra en la figura 2.3.
El producto vectorial se define como:
𝐴⃑ = 𝐴⃑ × 𝐵
⃑⃑ = |𝐴⃑||𝐵
⃑⃑ |𝑠𝑒𝑛 ∅
⃑⃑ = 𝐵
𝐵 ⃑⃑𝑋 𝑖̂ + 𝐵 ⃑⃑𝑧 𝑘̂
⃑⃑𝑦 𝑗̂ + 𝐵
Asi:
𝑖̂ 𝑗̂ 𝑘̂
⃑⃑ ⃑ ⃑⃑
𝑅 = 𝐴 × 𝐵 = [𝐴𝑋 𝐴𝑌 𝐴𝑍 ] = [𝐴𝑌 𝐵𝑍 − 𝐵𝑦 𝐴𝑧 ]𝑖̂ − [𝐴𝑌𝑥 𝐵𝑍 − 𝐵𝑦𝑥 𝐴𝑧 ]𝑗̂ + [𝐴𝑥 𝐵𝑦 − 𝐵𝑥 𝐴𝑦 ]𝑘̂
𝐵𝑋 𝐵𝑌 𝐵𝑍
Producto escalar
Operación matemática por medio de la cual es posible multiplicar dos vectores.
Por lo general, a esta se le conoce como producto punto (•). El resultado del
producto escalar entre dos vectores que se encuentran contenidos en un plano es
un escalar, es decir una magnitud. Geométri- camente, el producto escalar
permite encontrar la dirección entre vectores en el espacio, como se muestra en la
figura 2.7.
𝑃𝑆 𝑆 × 𝑖̂ 𝑗 × 𝑗̂ 𝑆 × 𝑘̂
𝐹𝐷 𝐹 × 𝑖̂ 𝐹 × 𝑗̂ 𝐹 × 𝑘̂
Momento de un par
Si se tienen dos fuerzas F de igual magnitud y dirección, pero de sentidos
opuestos, aplicadas a una distancia d de un punto O, se dice que forman un par o
un giro, como se muestra en la figura 2.13.
¤Mo x ¤Moa
Para su cálculo es necesario emplear las ecuaciones de equilibrio que se utilizaron
antes para describir la estática de la partícula en el plano:
R ¤F 0 ¤Fx 0 ¤Fy 0
Solo que aquí la ecuación también incluye los giros. Por tanto, queda:
M ¤Mo 0
A continuación, se definen las acciones y las reacciones. Así pues, las acciones
son fuerzas externas que actúan sobre un cuerpo rígido ocasionando que este se
desplace y gire. En tanto, las reacciones son fuerzas desconocidas que están
aplicadas sobre el cuerpo rígido en forma de apoyos que impiden su
desplazamiento y giro.
Los tipos de apoyos que se utilizan en el plano son:
Apoyo directo
Empotramiento
Vigas Gelber
Todas las estructuras, como edificios y puentes, requieren de un apoyo, al cual se
le llama cimentación. La cimentación se encuentra desplantada sobre diferentes
tipos de suelos, lo que da lugar a que se presenten hundimientos diferenciales.
Este es el motivo por el cual en estos casos se requiere utilizar elementos
estructurales con menor rigidez.
La viga Gerber es un elemento estructural que puede ser isostático o
hiperestático, que disminuye su rigidez mediante el uso de articulaciones
colocadas de tal forma que su estabilidad interna y externa no sean afectadas.
Al colocar una articulación, se tiene que la suma de los momentos flexionantes
a la derecha y a la izquierda vale cero.