Taller de SIMULINK y 

Procesamiento de Señales

Dr. Javier Vega Pineda
IEEE Member
JEAN BAPTISTE JOSEPH FOURIER
(1768 ‐ 1830)
 SIMULINK
Es una extensión de Matlab para:
• Modelar,
• Simular y
• Analizar
sistemas dinámicos.

Un sistema dinámico es  un sistema cuyas 
salidas cambian con el tiempo.
 SIMULINK
• El modelado, simulación y análisis se hace 
mediante MODELOS formados por diagramas 
de bloques e interfaces gráficas de usuarios 
(GUIs).
• El reto es saber describir el problema a 
modelar con el conjunto de bloques 
funcionales con que cuenta Simulink
 ¿Que podemos modelar?
• Sistemas continuos
• Sistemas discretos
• Sistemas híbridos
Ejemplos:
– circuitos eléctricos y electrónicos analógicos
– sistemas electrónicos digitales
– sistemas mecánicos
– sistemas de Procesamiento Digital de Señales 
(DSP)
– y muchos otros tipos de sistemas
 Diagramas de bloques
• Describimos un sistema mediante diagramas de 
bloques
• Bloque. Elemento primario del sistema
• Señal. Indican las relaciones entre los bloques

• Son diagramas de bloques en base al tiempo. Nos 
muestra como el sistema evoluciona con el 
tiempo.
Ejemplo: El modelo de un ecualizador 
adaptivo LMS
 Creando Modelos
• Editor para crear y modificar los diagramas de 
bloques: insertar, conectar, desconectar, etc.
• Los bloques están arreglados en librerías 
(libraries o blocksets)
• Las librerías se acceden en el library browser
 Bloques
• Los bloques son sistemas dinámicos (simples o 
complicados)
• La interfaz a un bloque: 
– Puertos de entrada y salida para la conexión de 
señales
– Parámetros que permiten controlar la 
funcionalidad del bloque

puertos puertos
de Parámetros de
entrada salida
 Estados
• En la simulación el estado del sistema se 
representa por un conjunto de variables 

entradas salidas
{estados}
sistema dinámico

• Los estados pueden ser CONTINUOS o DISCRETOS:
• Un estado Discreto tiene un valor asociado en cada paso de tiempo
• Un estado Continuo tiene un valor en cada paso de tiempo Y una 
tasa de cambio en cada paso de tiempo.
 Simulación de sistemas dinámicos
• Se refiere al cómputo de todos los estados y salidas es 
un lapso de tiempo
• El simulador progresa por una serie de pasos de 
tiempo
• En cada paso de tiempo los estados y salidas de cada 
bloque del modelo son actualizados 
• En Simulink son tres fases:
– Compilación – preparación inicial del modelo para 
simulación
– Link (enlace) – asigna las estructuras de datos necesarias
– Lazo de Simulación – evalúa estados y salidas durante el 
tiempo de simulación
Análisis en el Dominio de la Frecuencia
• Series de Fourier
– Las series de Fourier pueden usarse para 
descomponer una señal periódica en una suma de 
ondas seno a una frecuencia fundamental y 
múltiplos de la fundamental (armónicos)
• Implementar el modelo siguiente:

s(t)=1000 sen (2π 1000t)

Analizador de espectros

La transformada de Fourier !!!!! (FFT)
 Señal cuadrada por Series de Fourier
• Sumar 9 señales sinusoidales:
Frecuen‐ 100 300 500 700 900 1100 1300 1500 1700
cia, Hz
Amplitud 1 1/3 1/5 1/7 1/9 1/11 1/13 1/15 1/17

Agregar un analizador de espectros 
(spectrum scope)
 Señal cuadrada por Series de Fourier
Frecuen‐ 100 300 500 700 900 1100 1300 1500 1700
cia, Hz
Amplitud 1 1/3 1/5 1/7 1/9 1/11 1/13 1/15 1/17
Análisis de frecuencia en Tiempo‐Real
• Se usa una señal que barre (sweep) la 
frecuencia
• Observe la “Longitud del buffer” y “Traslape 
del buffer” [Buffer size; Buffer overlap] del 
Spectrum Scope
 Barrido y ruido

Buffer size=128; Buffer overlap=64 Buffer size=4096; Buffer overlap=2048
Series de Fourier de una señal triangular
 Señal analógica y señal digital
(señal continua y señal discreta)
Señal continua o analógica Señal discreta o digital

Converti‐
dor
Análogo 
Digital
ADC

Fs = Frecuencia de Muestreo = 1 /Ts
Transformada Discreta de Fourier de N 
puntos a N/2 puntos de frecuencia
Número de 
muestras
por periodo, 
N=20

DFT
 Bins (tramos) de frecuencia y 
Resolución
• En la DFT de N muestras de datos en el tiempo, la 
resolución en frecuencia se calcula como Fs/N
• Esto significa que la distancia entre muestras de 
frecuencia es Fs/N
• La frecuencia más pequeña o mínima que puede 
representar un periodo completo de N muestras 
del periodo, es:
1 Fs
f = =
NTs N
¿Si N=20 y Fs=10,000 Hz, que sucede con la señal
en tiempo y frecuencia?
Distorsión armónica por recortado
Distorsión armónica por recortado

Señal analógica Señal cuantificada

Señal cuantificada y 
recortada
 Filtros Digitales

Signal Processing Blockset / Filtering /

Filter Designs / Digital Filter Design
Filtros Digitales
Filtros Digitales
Cuantificada

Original

Cuantificada y filtrada