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06/09/13 Comunicación entre módulo bluetooth y un microcontrolador PIC

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Comunicación entre módulo bluetooth y un microcontrolador PIC


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25/01/2013 #1

Comunicación entre módulo bluetooth y un microcontrolador PIC


EduardoIzecson
Buenas noches, soy alumno de electrónica y tengo en mente un proyecto que me interesa mucho desarrollarlo
Fecha de Ingreso: como aprendizaje personal.
enero-2011 Bueno este proyecto consiste en controlar las luces de una habitación mediante bluetooth la cual es la siguiente:
Ubicación: asdf
Mensajes: 10
Mediante un teléfono celular activar el bluetooth(transmisor) para que éste mande señales al bluetooth receptor
que éste a su vez lo comunique al PIC16F877A y en sus salidas del mismo accionen a los focos.
Quisiera saber si alguien sabe como podré desarrollarlo claro las pautas a desarrollar para que me asesore en éste
proyecto; gracias por su atención y cualquier aporte será bienvenido. Gracias.

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Última edición por EduardoIzecson; 25/01/2013 a las 23:27

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25/01/2013 #2

Nuyel
Solo coloca un conversor Bluetooth UART y listo, si alimentas el PIC también a 3.3V te evitas la conversión de
nivel (tendrias que usar el 16LF877A) pero igual venden modulos ya ensamblados para operar a 5V. Lo otro
dependerá de que teléfono uses, si es Smartphone con Android o si el programa será por JAVA.
El modulo ya se encarga de la comunicación y solo necesitas conectar los pines RX/TX del PIC, a lo mucho si
deseas configurar lo seria usando los comandos AT para cambiar la velocidad, nombre y/o contraseña, esto se

hace activando ciertas terminales del modulo y luego conectándote con la computadora para enviar los
comandos.

Fecha de Ingreso:
septiembre-2010
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Ubicación: Mexico
Mensajes: 407 Última edición por Nuyel; 25/01/2013 a las 23:42

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25/01/2013 #3

EduardoIzecson
Muchas gracias por tu aporte; pero también podría utilizar el PIC16F877A? es con el que estoy trabajando, y otra
pregunta es de los comandos AT... sólo son si es que quiero colocarle contraseña al bluetooth o sea es opcional
Fecha de Ingreso: lo digo como no se mucho de ese comando.
enero-2011
Ubicación: asdf
Mensajes: 10

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26/01/2013 #4

Justiciero24
Hola yo acabo de hacer algo parecido solo que en ves del celular es una computadora la que controla un led
mediante un programa en Visual Basic 2008.
Si te interesa te puedo mostrar en detalle mi trabajo, utilize un modulo bluetooth compatible con niveles de 5v y
en cuanto a los comandos AT no los nesesitas almenos que quieras cambiar la configuracion del modulo pero si lo
deseas es realmente sencillo.
Fecha de Ingreso:
Te dejo una foto de como me quedo.
junio-2011
Ubicación: Jalisco,
Mexico
Mensajes: 167

Si lo quieres mañana te lo paso ya que lo tengo en la PC de escritorio.

Saludos,

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26/01/2013 #5

EduardoIzecson
Esta bien chévere tu proyecto, si es con una computadora está perfecto, me encantaría saber más en detalles
de la realización del mismo.
Fecha de Ingreso: Esperaré tu aporte, gracias.
enero-2011
Ubicación: asdf
Mensajes: 10

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Última edición por EduardoIzecson; 26/01/2013 a las 00:16

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26/01/2013 #6

Nuyel
Pues no hay problema con si es el 16LF877A o 16F877A, la unica diferencia es que el LF puede ser alimentado a
3,3V lo que permite usar el modulo sencillo, si lo usas a 5V necesitas el que ya esta armado para 5V e incluye
regulador a 3,3V y conversor de nivel para las señales, los comandos AT son opcionales, ya vienen configurados
como UART usando el perfil SPP (Serial Port Profile), tipicamente con un nombre como HC-0x (según el modulo) y
con la contraseña "1234" a una velocidad de 9600baud pero se puede cambiar usando los comando AT, solo lo
configuras una ves si quieres y se guarda. Son simples comandos, te conectas usando por ejemplo el
hyperterminal del Windows y mandas simplemente la configuración como:
Fecha de Ingreso: AT+PSWD=XXXX para cambiar la contraseña
septiembre-2010 AT+NAME=XXXXX para cambiar el nombre
Ubicación: Mexico
Si ya sabes programar para usar el UART y el puerto serie en la computadora no hay más diferencia, solo es
Mensajes: 407
conectar los pines TX/RX con los del adaptador, puedes trabajar sin preocuparte por ello, el asunto es si lo
quieres hacer en un celular dependerá de si es Android, Java, iOS, Windows Phone... el como programes la
interfaz para controlarlo.
Yo también quiero hacer este proyecto, pero en mi caso es más ambicioso por que quiero usar un CC2540 (es un
MCU de Texas Instruments que tiene transmisor Bluetooth) pero por ahora estoy ahorrando para si quiera
comprar el programador :P

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Última edición por Nuyel; 26/01/2013 a las 01:41

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26/01/2013 #7

EduardoIzecson
Aya esa es la diferencia usando el PIC16F877A la de la alimentación, pero este PIC me permite un rango de
trabajo de 2.0V a 5.5V según su datasheet, asi que sí puede ser compatible con el módulo bluetooth.
Fecha de Ingreso: Mi interrogante es la programación del PIC para que reconosca al módulo bluetooth, pienso que debe ser como la
enero-2011
Ubicación: asdf de una comunicación serial(mediante el USART) o me equivoco; y la otra es de no usar celular y uso la laptop
Mensajes: 10 para mandar las señales al bluetooth receptor que programa haría dicha finalidad
para la comunicación entre (TX/RX).

PD: El CC2540 es completo viene con su módulo bluetooth, excelente si lo llegaras a concretar.

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Última edición por EduardoIzecson; 26/01/2013 a las 13:25

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26/01/2013 #8

Nuyel
Pues el PIC reconocerá el Bluetooth como cualquier otro UART como si lo conectarás con otro PIC u ordenador
por RS-232 con el MAX232, el PIC no necesita programarse para nada más que para usar el UART, el modulo
Bluetooth directamente transferirá los comandos por bluetooth hacia y desde el UART al perfil SPP con lo que
aparecerá un puerto serie estándar en la computadora, lo del voltaje lo vi en la data sheet, el que va de 2V-5.5V
es el LF, el F es de 4V-5.5V alimentarlo con menos puede traer complicaciones.
Aqui no estas tratando como yo que quiero usar el CC2540, en mi caso tendría que programar las funciones
bluetooth, usando el adaptador ya viene el chip programado, de hecho incluso se tiene acceso a algunos Pin
Fecha de Ingreso: In/Out del MCU que controla la comunicación y es posible activarlos usando los comandos AT enviando:
septiembre-2010 AT+PIO=<numero de PIO>,<Estado>
Ubicación: Mexico
Por ejemplo AT+PI0=10,1 cambia el PIO 10 a High
Mensajes: 407
Si con esos te basta ni siquiera necesitarías del PIC, solo tendrás que revisar la data sheet del modulo para ver
los comandos soportados y el diagrama y así poder hacer un PCB adecuado ya que generalmente solo los usan de
UART y no aprovechan estas funciones adicionales.
Te dejo la del HC-05 para que la veas

Archivos Adjuntos
HC -05-datasheet.pdf (840,6 KB (Kilobytes), 112 visitas)

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Última edición por Nuyel; 26/01/2013 a las 13:49

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26/01/2013 #9

EduardoIzecson

¿USART es lo mismo que UART?


Fecha de Ingreso: O sea programo el PIC como receptor asíncrono y lo reconocerá al bluetooth sin problemas como si fuese con
enero-2011
Ubicación: asdf otro PIC. ¿Y de la laptop a módulo bluetooth como sería?, disculpa por tantas interrogantes, estoy empezando a
Mensajes: 10 eleborar mis propios proyectos jeje.
Con respecto a los voltajes de alimentación del PIC16F877 lo leí de acá:
ww1.microchip.com/downloads/en/devicedoc/39582b.pdf

PD: ¿El módulo HC-05 y el HC-06 son casi el mismo?

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Última edición por EduardoIzecson; 26/01/2013 a las 14:07

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26/01/2013 #10

Nuyel
El USART (Universal Synchronous Asynchronous Receiver Transmitter) básicamente es lo mismo al UART, la
diferencia es que este soporta el modo sincrono como un extra, también esta el EUSART que es la versión
optimizada, entre el HC-05 y el HC-06 solo esta la diferencia de que el primero soporta actuar como
maestro(conectarse a otro dispositivo) mientras que el segundo solo en esclavo (que se conecten a él).

Fecha de Ingreso:
septiembre-2010
Ubicación: Mexico
Mensajes: 407 Me Gusta

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27/01/2013 #11

Justiciero24
Bueno aqui te dejo lo que te habia prometido:

Dejame explicarte mas detalles: en cuanto al hardware se compone de un pic 16f628a, un boton en el puerto B.0,
un led en el puerto B.3 y el modulo bluetoth conectado al puerto USART del pic (Puerto B 1 y 2). Sobre el modulo
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un led en el puerto B.3 y el modulo bluetoth conectado al puerto USART del pic (Puerto B 1 y 2). Sobre el modulo
bluetoth solo hace falta decir que funciona de 3 a 6v en modo esclavo, tiene la configuracion de fabrica y no
Fecha de Ingreso:
hace falta configurar ningun comando en el pic para usarlo, el modulo establece un enlace SPP de forma
junio-2011 automatica con la PC a la hora de emparejarlo, asi que lo unico que ocupas poner en el pic es la rutina de
Ubicación: Jalisco, comunicacion que usaras para tu aplicacion y nada mas.
Mexico
Mensajes: 167
En cuanto al software de pic el mio esta hecho para checar el boton constantemente y mediante interupcion
recibe los datos de la PC, cuando recibe una "A" se apaga, cuando recibe una "B" se enciende, cuando recibe una
"C" invierte el estado del led ( si esta prendido lo apaga y si esta apagado lo enciende) y cuando recibe una "D"
envia el estado del led un "1" para encendido y un "0" para apagado. Tambien hace lo mismo con los otros tres
comandos para poder actualizar la ventana de mi programa en la PC.
Adicionalmente puedes prender o apagar el led con el boton y se vera reflejado en el programa del PC si estas
conectado.

Ahora sobre el software del PC lo elabore en Visual Basic 2008 Express Edition yes muy sencillo tiene botones
para abrir y cerrrar el puerto, prender y apagar el led, y otra boton el que cambia de color gris para no
conectado, negro para led apagado y rojo para led encendido, adicionalmente si lo presionas invertiras el estado
del led.
Mediante un timer que esta verificando constantemente el estado del led por lo que se actualiza inmediatamente
si cambias el estado del led con el boton del pic.

Basicamente eso es todo, hice este proyecto como una prueba antes de comenzar a construir mi robot
explorador.

El archivo contiene el codigo en Basic y el .hex para el pic (yo use un 16f628a) y la aplicacion terminada que hize
en Visual Basic 2008.

Nota: la aplicacion aun no esta terminada, me falta corregir algunos errores y que se pueda elegir la configuracion
del puerto COM... asi como te la doy esta configurada para usar el puerto COM 8 a 9600 baudios. Si tienes
alguna duda o problema me avisas.
Por ahora no te puedo hablar mucho del program en VB ya que como dije no esta terminado pero cuando lo acabe
lo subo con su codigo fuente y el diagrama del circuito te lo debo ya que ni siquiera lo hice solo lo arme y ya,
pero si lo ocupas con todo gusto te lo hago. (aunque creo que lo puedes sacar facilmente si miras la imagen que
habia puesto antes)

Salu2 espero te sirva

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Proyecto Bluetooth.rar (157,1 KB (Kilobytes), 278 visitas)

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28/01/2013 #12

EduardoIzecson
Muchas gracias Justiciero24, toda la información que me haz proporcionado me ha sido de mucha utilidad; con
respecto al programa yo uso el mikroC para programar los PIC's trataré de programarlo mediante la lógica del
Fecha de Ingreso: programa o sea del funcionamiento del circuito. ¿No habría problema si uso el PIC16F877A?, ya que éste es el que
enero-2011
Ubicación: asdf
manejo un poco más y aparte que también tiene el USART.
Mensajes: 10 Cualquier duda te la haré llegar y nuevamente muchas gracias.

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28/01/2013 #13

Justiciero24
Ok que bueno que te sirvio....y no,no hay problema en cuanto al pic que uses.

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29/01/2013 #14

EduardoIzecson
Justiciero24 una pregunta, mi laptop tiene puerto de I/O USB pero no de RS-232...

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30/01/2013 #15

Justiciero24
La mia igual, tampoco tiene puerto RS 232.... Pero el modulo bluetooth me genero un puerto virtual en la laptop y
es el que use para comunicarme con el PIC.

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31/01/2013 #16

EduardoIzecson
Aya ya te entendí o sea una vez alimentado y encendido el módulo bluetooth la laptop lo reconoce y ya puedo
empezar a mandar señales de transmisión... me había confundido pensé que tenía que conectarlo por un puerto
Fecha de Ingreso: RS232 para programar el bluetooth para que recién la laptop reconosca a dicho módulo bluetooth; ya aclaré más
enero-2011
Ubicación: asdf esta parte gracias nuevamente Justiciero24.
Mensajes: 10
PD: El detalle lo veo en como el software en este caso que elaboraste por Visual Basic hace para enviarlo por
medio de bluetooth al PIC.

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Última edición por EduardoIzecson; 31/01/2013 a las 00:21

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31/01/2013 #17

Justiciero24
Asi es, basta con emparejar la pc y el modulo para crear un enlace serial a traves de un puerto COM virtual en la
PC y de ahi trabaje el programa en visual basic como si se tratase de un puerto RS 232

Si quieres te publico el proyecto de visual basic como lo tengo para que te des una idea.

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31/01/2013 #18

EduardoIzecson
Si ya me aclaré ese punto ahora sé que la conexión de por sí va ser inalámbrica de la laptop y el módulo
bluetooth para la transmisioón de los datos de la laptop.
Fecha de Ingreso: Sí porfavor publica el proyecto de visual basic para darme una idea ya que yo no se mucho de programación con
enero-2011
Ubicación: asdf
visual basic; nuevamente gracias.
Mensajes: 10

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03/02/2013 #19

Justiciero24
Por supuesto,aqui te lo dejo... aunque te digo que este apenas es mi segundo programa en VB

PD: le quite los logos ya que son propiedad de mi empresa.

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Mexico
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18/07/2013 #20

Bertub
Interesado en el tema sigo este hilo unos meses despues de comenzado =) tengo una pregunta por no estar muy
seguro. estoy basando mi proyecto (hola mundo con un celular) con un HC-06 (3.3v) y un pic 16F628A (2.0 a
Fecha de Ingreso: 5.5v),
julio-2010
Ubicación: Tucuman 1 - ¿puedo alimentar todo con 3.3v y listo?
Mensajes: 40 2 - este pic tiene compatibilidad TX, RX USART con el modulo bluetooth?

gracias

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